“Robot u svakom domu – ovako će se promijeniti naši životi.” Kućni robot je dizajniran da pomogne osobi u svakodnevnom životu. Sada je distribucija kućanskih robota mala, ali futurolozi očekuju njihovu široku upotrebu u doglednoj budućnosti.
Roboti "na početku" Prvi sigurnosni robot na svijetu razvijen je u Tajlandu. Model je opremljen kamerama za video nadzor i senzorima za dodir koji reagiraju na pokretne objekte i promjene temperature. Robot ima vatreno oružje koje se može koristiti po potrebi.
U Sjedinjenim Američkim Državama postoji robot koji zamjenjuje zdravstvenog radnika. Mehanički pomoćnik po imenu Lil Jeff radi u bolnici u New Yorku. Ima važne obveze - nosi i predaje instrumente liječnicima. Lil je opremljen posebnim navigatorom koji mu omogućuje precizno kretanje, ali zasad ima samo nekoliko fraza u svom rječniku.
Ambulance Drone - defibrilator dron, hitna pomoć u slučaju iznenadnog srčanog zastoja Alec Momont, diplomant Tehničkog sveučilišta, smislio je vrlo jednostavno rješenje problema pružanja prve pomoći u slučaju srčanog zastoja. Razvio je bespilotnu letjelicu koja ima ugrađen defibrilator i komunikacijsku opremu uz pomoć koje liječnik specijalist može voditi postupke običnih ljudi u blizini unesrećene osobe.
Roboti pomoćnici Posebno treba istaknuti robotske usisavače koji su toliko ušli u popularnu kulturu da mnogi robota na kotačiće povezuju s usisavačem. U pravilu se mogu samostalno kretati po prostoriji, vraćajući se na stanicu za punjenje po potrebi.
Postojeća stvarnost već premašuje i najluđa očekivanja pisaca znanstvene fantastike. Roboti sve više nalikuju ljudima. Mogu se čak i razmnožavati! U Sjedinjenim Američkim Državama stvoren je računalni program koji je sposoban proizvesti robote bez ikakve intervencije. Hod Lipson i Jordan Popluck s Massachusetts Institute of Technology došli su do ove točke. Svrha njihovog izuma je reproducirati najjednostavniji model mehanizma koji se može kretati u prostoru. U početku računalo razvija mnogo virtualnih projekata koji oponašaju procese evolucije flore i faune, zatim odabire najbolju opciju i potrebne komponente. Svi ti podaci prenose se na montažnu traku koja sastavlja mehanizme. I... robot je rođen.
Slajd 1
Robotika u našim životima
Izvršio: Sarvanov A.A. Voditelj: Romadanov K.N.
Slajd 2
3 generacije robota: softver. Strogo definiran program (ciklogram). Prilagodljiv. Mogućnost automatskog reprogramiranja (prilagođavanja) ovisno o situaciji. U početku se postavljaju samo osnove akcijskog programa. Inteligentan. Zadatak se unosi u općem obliku, a sam robot ima mogućnost donošenja odluka ili planiranja svojih akcija u neizvjesnoj ili složenoj okolini koju prepoznaje.
Robot je stroj s antropomorfnim (čovjekolikim) ponašanjem koji djelomično ili u potpunosti obavlja funkcije čovjeka (ponekad i životinje) u interakciji s vanjskim svijetom.
Slajd 3
Arhitektura inteligentnih robota
Izvršna tijela Senzori Kontrolni sustav Svjetski model Sustav prepoznavanja Sustav planiranja aktivnosti Sustav izvršenja akcija Sustav upravljanja ciljevima
Slajd 4
Kućni roboti
Orijentacija i kretanje u skučenom prostoru s promjenjivim okruženjem (predmeti u kući mogu mijenjati svoje mjesto), otvaranje i zatvaranje vrata pri kretanju po kući. Manipuliranje predmetima složenih i ponekad nepoznatih oblika, na primjer, posuđem u kuhinji ili stvarima u sobama. Aktivna interakcija s osobom na prirodnom jeziku i prihvaćanje naredbi u općem obliku
Zadaci kućnih inteligentnih robota:
Mahru i Ahra (Koreja, KIST)
Slajd 5
Kućni roboti – PR2 (Willow Garage)
PR2 može umetnuti utikač u utičnicu
Znanstvenici sa Kalifornijskog sveučilišta u Berkeleyju (UC Berkeley) po prvi su put istrenirali robota za interakciju s deformabilnim objektima. Čudno, tek sada smo uspjeli naučiti stroj da radi s mekim i, što je najvažnije, objektima koji lako i nepredvidivo mijenjaju oblik.
Slajd 6
Vojni roboti
Planovi DARPA-e za ponovno naoružavanje vojske: Do 2015. jedna trećina vozila bit će bez posade. Tijekom 6 godina od 2006. planira se potrošiti 14,78 milijardi dolara. Do 2025. godine planira se prijelaz na potpunu robotsku vojsku.
Slajd 7
Bespilotne letjelice (UAV)
32 zemlje svijeta proizvode oko 250 tipova bespilotnih letjelica i helikoptera
RQ-7 Sjena
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
A160T Kolibrić
Bespilotne letjelice američkog ratnog zrakoplovstva i vojske: 2000. - 50 jedinica 2010. - 6800 jedinica (136 puta)
RQ-11 Gavran
U 2010. godini, prvi put u svojoj povijesti, američko ratno zrakoplovstvo namjerava kupiti više bespilotnih vozila nego letjelica s posadom. Do 2035. svi će helikopteri biti bez posade.
Tržište dronova: 2010. – 4,4 milijarde dolara 2020. – 8,7 milijardi američkih dolara udio – 72% ukupnog tržišta
Slajd 8
Zemaljski borbeni roboti
Transportni robot BigDog (Boston Dynamics)
Borbeni robot MAARS
Sapper robot PackBot 1700 jedinica u službi
Robot tenk BlackKnight
Obavljane zadaće: razminiranje izviđanje polaganje komunikacijskih linija prijevoz vojnog tereta osiguranje teritorija
Slajd 9
Morski roboti
Podvodni robot REMUS 100 (Hydroid) Napravljeno 200 primjeraka.
Zadaće koje obavljamo: Otkrivanje i uništavanje podmornica Patroliranje vodenim područjima Borba protiv morskih gusara Otkrivanje i uništavanje mina Kartografija morskog dna
Do 2020. u svijetu će se proizvesti 1142 uređaja ukupne vrijednosti 2,3 milijarde dolara, od čega će 1,1 milijardu potrošiti vojska. Proizvest će se 394 velika, 285 srednjih i 463 minijaturna podvodna uređaja. U slučaju optimističnog razvoja, obujam prodaje dosegnut će 3,8 milijardi dolara, au "komadnom" smislu - 1870 robota.
Zaštitnik broda američke mornarice
Slajd 10
Industrijski roboti
Do 2010. godine u svijetu je proizvedeno više od 270 modela industrijskih robota, au SAD-u je uvedeno 178 tisuća robota. Na svaku tisuću zaposlenih u tvornici dolazilo je 32 robota. Zbog starenja stanovništva Japana, 3,5 milijuna radnih mjesta bit će nemoguće bez upotrebe robota industrijskih robota u 90-ima. Nema masovne proizvodnje robota.
Slajd 11
Svemirski roboti
Robonaut -2 otišao je na ISS u rujnu 2010. (razvio General Motors) i postat će stalni član posade.
EUROBOT na štandu
Robot DEXTRE na ISS-u radi od 2008. godine.
Slajd 12
Sigurnosni roboti
Patroliranje ulicama Sigurnost prostorija i zgrada Zračni nadzor (UAV)
SGR-1 (korejski granični stražar)
Sigurnosni robot Reborg-Q (Japan)
Slajd 13
Nanoroboti
“Nanoboti” ili “nanoboti” su roboti usporedivi po veličini s molekulom (manje od 10 nm), s funkcijama kretanja, obrade i prijenosa informacija te izvršavanja programa.
Slajd 14
Roboti za medicinu
Bolničke usluge Praćenje pacijenata
Transporter lijekova MRK-03 (Japan)
Slajd 15
Roboti za medicinu - kirurški roboti
Robot kirurg Da Vinci Developer - INTUITIVE SURGICAL INC (SAD) 2006 - 140 klinika 2010 - 860 klinika u Rusiji - 5 instalacija
Operater radi u nesterilnom prostoru na kontrolnoj konzoli. Ruke s alatima se aktiviraju samo ako je robot pravilno pozicionirao glavu operatera. Koristi se 3D slika kirurškog polja. Pokreti ruke operatera pažljivo se prenose na vrlo precizne pokrete upravljačkih instrumenata. Sedam stupnjeva slobode kretanja alata pruža operateru neviđene mogućnosti.
Slajd 16
Roboti za medicinu - protetika
Bionička protetska ruka i-Limb (Touch Bionics) nosi do 90 kilograma tereta. Serijska proizvodnja od 2008. godine, 1200 pacijenata diljem svijeta.
Protezom upravljaju mioelektrične struje u udu, a za osobu to izgleda gotovo kao da upravlja pravom rukom. Zajedno s "pulsirajućim držanjem", to omogućuje osobi s invaliditetom da izvodi preciznije manipulacije, uključujući vezanje vezica ili pričvršćivanje pojasa.
Slajd 17
Egzoskeleti (Japan)
HAL-5, 23 kg, 1,6m 2,5 sata rada Povećava snagu od 2 do 10 puta Serijska proizvodnja od 2009.
Adaptivni sustav upravljanja, primajući bioelektrične signale s površine ljudskog tijela, izračunava kakav će pokret i kojom snagom osoba učiniti. Na temelju tih podataka izračunava se razina potrebne dodatne snage kretanja koju će generirati egzoskeletni servo motori. Brzina i odziv sustava su takvi da se ljudski mišići i automatizirani dijelovi egzoskeleta kreću u savršenom skladu.
Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) tvrtke Cyberdyne
Slajd 18
Egzoskeleti (Japan)
Honda Walking Assist – izdana od 2009., težina – 6,5 kilograma (uključujući cipele i litij-ionsku bateriju), vrijeme rada s jednim punjenjem – 2 sata. Primjena: za starije osobe, olakšavanje rada radnika na tekućoj traci.
Egzoskelet za farmera (Tokyo University of Agriculture and Technology)
Edukativna prezentacija "Što roboti mogu" za djecu starije predškolske dobi
Cilj: upoznati djecu s područjima primjene robotike.
Ciljevi prezentacije
- Poticati motivaciju djece za stjecanje znanja, pomoći u oblikovanju kreativne osobnosti djeteta;
- Promicati razvoj interesa za tehnologiju, dizajn, programiranje, visoku tehnologiju, razvoj dizajna, inženjeringa i računalnih vještina;
- Razvijati znanstveni, tehnički i kreativni potencijal osobnosti predškolca.
Napredak prezentacije
Slajd 2.
Čovjek je oduvijek težio novim otkrićima i izumima. Prije ljudi nisu imali odjeću, nisu znali graditi kuće, nije bilo struje i raznih vrsta prijevoza. Hrana se kuhala na vatri i kamenju jer nije bilo posuđa. Zamislite kako bi ljudi sada živjeli da nisu izumljena računala i telefoni?
Slajd 3.
Svaki dan znanstvenici diljem svijeta dolaze do otkrića, izmišljaju svemirske brodove, lijekove i robote. Koliko vas zna što roboti mogu? Prvi roboti pojavili su se krajem 19. stoljeća - ruski inženjer Pafnuty Chebyshev osmislio je mehanizam - hodalicu s visokom upravljivošću.
Slajd 4.
Prvi plantigradni stroj, koji je stvorio sam Čebišev, danas se može vidjeti u Politehničkom muzeju u Moskvi.
Slajd 5.
Moderni roboti koriste se u svakoj industriji — istraživanju svemira, zdravstvu, javnoj sigurnosti, zabavi, obrani itd. U nekim područjima roboti su potpuno zamijenili ljude. Upoznajmo ih bolje.
Slajd 6.
Roboti pomažu osobama s invaliditetom da vode normalan život. Znanstvenici su razvili bioničke proteze (udovi koji se mogu kontrolirati pomoću mišića i mozga.
Slajd 7.
Za usamljene starije osobe znanstvenici su osmislili robote - unuke s kojima možete razgovarati, igrati se, pa čak i šetati.
Slajd 8.
U Japanu roboti rade kao konobari u kafićima. Primaju narudžbe, poslužuju hranu i smiješe se mušterijama.
Slajd 9.
Roboti se koriste za zabavu ljudi i stvaranje laserskih predstava.
Slajd 10.
Robot zmaj koji bljuje vatru zabavlja djecu i odrasle u nacionalnom parku.
Slajd 11.
Ali njihov glavni zadatak je priskočiti u pomoć u teškoj situaciji. Roboti se koriste u visokorizičnim područjima kako bi se izbjegle ljudske žrtve. Evo, na primjer, robotski štit za policajce.
Slajd 12.
Robot koji može gasiti požare kontrolira osoba koja je daleko od opasnog mjesta i vatra joj neće nauditi.
Slajd 13.
Roboti se koriste za čišćenje krhotina na mjestima do kojih ljudi ne mogu doći.
Slajd 14.
Roboti pomažu u snimanju videa odozgo, iz svemira.
Slajd 15.
U pomoć vojsci dolaze i roboti. Možete trenirati s njima i vježbati tehnike borbe.
Slajd 16.
Roboti pomažu ljudima da dođu do novih znanstvenih otkrića. Mogu se poslati čak i na drugi planet. Robotska ruka pomaže pri pristajanju svemirske letjelice.
Slajd 17.
I takav robot na dnu oceana analizira razinu zagađenosti vode, količinu kisika i druge elemente. Svoje informacije prenosi na površinu i znanstvenici planiraju svoj rad.
Slajd 18.
Roboti se ne boje jakih mrazova i mogu raditi tamo gdje bi se osoba smrznula. Ovaj robot istražuje površinu na najteže dostupnim mjestima.
Slajd 19.
Roboti mogu gotovo sve što i ljudi: pomicati predmete, razlikovati emocije, sklapati prijateljstva...
Slajd 20.
Pa čak i izgledati kao osoba.
Slajd 21.
Roboti su već dugo oko nas i ljudski život čine zanimljivim, punim novih znanja i otkrića.
3 generacije robota: softver. Strogo definiran program (ciklogram). Prilagodljiv. Mogućnost automatskog reprogramiranja (prilagođavanja) ovisno o situaciji. U početku se postavljaju samo osnove akcijskog programa. Inteligentan. Zadatak se unosi u općem obliku, a sam robot ima mogućnost donošenja odluka ili planiranja svojih akcija u neizvjesnoj ili složenoj okolini koju prepoznaje. Robot je stroj s antropomorfnim (čovjekolikim) ponašanjem koji djelomično ili u potpunosti obavlja funkcije čovjeka (ponekad životinje) u interakciji s vanjskim svijetom
Kućni roboti 1. Orijentacija i kretanje u ograničenom prostoru s promjenjivim okruženjem (predmeti u kući mogu mijenjati svoje mjesto), otvaranje i zatvaranje vrata prilikom kretanja po kući. 2. Manipulacija predmetima složenih i ponekad nepoznatih oblika, na primjer, posuđe u kuhinji ili stvari u sobama. 3. Aktivna interakcija s osobom na prirodnom jeziku i prihvaćanje naredbi u općenitom obliku. Zadaci kućnih inteligentnih robota: Mahru i Ahra (Koreja, KIST).
Kućni roboti - STAIR (Stanford) Stanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 10 profesora, 30 postdiplomaca i studenata Početak rada - 2006. Manipulator, laserski daljinomjer, video kamere. STAIR je već 2008. godine mogao samostalno pronalaziti vrata i otvarati ih. U ovom trenutku robot razumije glasovne naredbe poput “Donesi klamericu”, samostalno pronalazi klamericu među ostalim predmetima u prostoriji, podiže je manipulatorom i donosi osobi koja je dala naredbu. To radi novi algoritam koji omogućuje "Stepperu" da prepozna poznate značajke u nepoznatim objektima i odabere ispravan zahvat.
Kućni roboti - PR2 (Willow Garage) Ova platforma za robotiku osmišljena je kako bi pomogla istraživačima da izbjegnu težak i skup put stvaranja robota od nule, ali usmjere svoje napore na još neriješene probleme. Robot pokazuje svoje mogućnosti: samostalno pronalazi, otvara i zatvara vrata, stavlja i vadi posuđe u perilici posuđa, a kada razina baterije postane preniska, samostalno ubacuje utikač u utičnicu. Robot također može obavljati vrlo delikatan posao, na primjer, okretati stranice obične knjige. Osobni robot 2 (PR2) Težina 145 kg, tijelo 4 stupnja slobode, glava 3 stupnja, 2 manipulatora po 8 stupnjeva, 22 senzora pritiska na hvataljkama. Open Robot OS (ROS)
Kućni roboti - PR2 (Willow Garage) PR2 može umetnuti utikač u utičnicu Znanstvenici s Kalifornijskog sveučilišta u Berkeleyu (UC Berkeley) po prvi su put istrenirali robota za interakciju s deformabilnim objektima. Čudno, tek sada smo uspjeli naučiti stroj da radi s mekim i, što je najvažnije, objektima koji lako i nepredvidivo mijenjaju oblik.
Kućni roboti - Care-O-Bot Fraunhofer Institute of Mechanical Engineering and Automation Technology (Fraunhofer IPA) Verzija 3 (2008.), rad je započeo 1998. Parametri robota: Visina - 1,45 metara, 60x60cm, težina 150 kg Četiri pogonska kotača Upravljanje – 3 PC Torzo – 5 stupnjeva slobode Ruka – 7 stupnjeva slobode Ruka – 7 stupnjeva slobode Touch screen - pladanj Funkcije: kretanje po prostorijama, izbjegavanje prepreka, otvaranje vrata, prepoznavanje i hvatanje predmeta. Kontrola: ploča, govor, prepoznavanje gesta.
Bespilotne letjelice (UAV) 32 zemlje diljem svijeta proizvode oko 250 tipova bespilotnih letjelica i helikoptera RQ-7 Shadow RQ-4 Global Hawk X47B UCAS A160T Hummingbird dronovi američkog ratnog zrakoplovstva i vojske: 2000 - 50 jedinica 2010. - 6800 jedinica (136 puta) RQ-11 Raven 2010. godine zapovjedništvo američkih zračnih snaga po prvi put u svojoj povijesti namjerava kupiti više bespilotnih vozila nego letjelica s ljudskom posadom. Do 2035. svi će helikopteri biti bez posade. Tržište dronova: 2010. – 4,4 milijarde dolara 2020. – 8,7 milijardi američkih dolara udio – 72% ukupnog tržišta
Zemaljski borbeni roboti Transportni robot BigDog (Boston Dinamics) Borbeni robot MAARS Sapper robot PackBot 1700 jedinica u službi Robot tenk BlackKnight Obavljanje zadaća: - razminiranje - izviđanje - postavljanje komunikacijskih linija - prijevoz vojnog tereta - osiguranje teritorija
Morski roboti Podvodni robot REMUS 100 (Hydroid) Napravljeno 200 primjeraka. Zadaće koje obavljamo: Otkrivanje i uništavanje podmornica Patroliranje akvatorijem Borba protiv morskih gusara Otkrivanje i uništavanje mina Kartografija podmorja Do 2020. godine u svijetu će se proizvesti 1142 uređaja ukupne vrijednosti 2,3 milijarde dolara, od čega 1,1 milijarda potrošila vojska . Proizvest će se 394 velika, 285 srednjih i 463 minijaturna podvodna uređaja. U slučaju optimističnog razvoja događaja, obujam prodaje dosegnut će 3,8 milijardi dolara, au jedinici će biti 1870 robota. Zaštitnik broda američke mornarice
Industrijski roboti Do 2010. godine u svijetu je proizvedeno više od 270 modela industrijskih robota, u SAD-u je uvedeno 178 tisuća robota. . Na svaku tisuću zaposlenih u tvornici dolazilo je 32 robota. Zbog starenja stanovništva Japana, 3,5 milijuna radnih mjesta bit će nemoguće bez upotrebe robota industrijskih robota u 90-ima. Nema masovne proizvodnje robota.
Roboti za igrice Roboti životinje Roboti igračke Robotski pas AIBO (Sony) Robot dinosaur PLEO Robotski psi
Roboti za medicinu - kirurški roboti Da Vinci robot kirurg Developer - INTUITIVE SURGICAL INC (SAD) 2006 - 140 klinika 2010 - 860 klinika u Rusiji - 5 instalacija Operater radi u nesterilnom prostoru na kontrolnoj konzoli. Ruke s alatima se aktiviraju samo ako je robot pravilno pozicionirao glavu operatera. Koristi se 3D slika kirurškog polja. Pokreti ruke operatera pažljivo se prenose na vrlo precizne pokrete upravljačkih instrumenata. Sedam stupnjeva slobode kretanja alata pruža operateru neviđene mogućnosti.
Roboti za medicinu - simulatori za liječnike Robot-pacijent STAN (SAD) Robot diše i govori. I mnogi studenti redovito su šokirani "smrti" lutke, toliko je to realno. Koristi se u 370 bolnica i medicinskih škola. Robot za zubare Hanako (Japan) Može glumiti bol, kolutati očima, pa čak i sliniti. Osim toga, Hanako može komunicirati s liječnikom i govoriti stvari poput "boli me".
Roboti za medicinu - protetika Bionic protetska ruka i-Limb (Touch Bionics) drži do 90 kilograma tereta Serijska proizvodnja od 2008. godine, 1200 pacijenata diljem svijeta. Protezom upravljaju mioelektrične struje u udu, a za osobu to izgleda gotovo kao da upravlja pravom rukom. Zajedno s "pulsirajućim držanjem", to omogućuje osobi s invaliditetom da izvodi preciznije manipulacije, uključujući vezanje vezica ili pričvršćivanje pojasa.
Egzoskeleti (Japan) HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 sati rada Povećava silu od 2 do 10 puta Serijska proizvodnja od 2009 Adaptivni sustav upravljanja, primajući bioelektrične signale s površine ljudskog tijela, izračunava kakvu vrstu pokreta i s koliko će snage osoba proizvesti. Na temelju tih podataka izračunava se razina potrebne dodatne snage kretanja koju će generirati egzoskeletni servo motori. Brzina i odziv sustava su takvi da se ljudski mišići i automatizirani dijelovi egzoskeleta kreću u savršenom skladu. Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) tvrtke Cyberdyne
Exoskeletons (Japan) Honda Walking Assist – objavljen od 2009., težina – 6,5 kilograma (uključujući cipele i litij-ionsku bateriju), vrijeme rada s jednim punjenjem – 2 sata. Primjena: za starije osobe, olakšavanje rada radnika na tekućoj traci. Egzoskelet za farmera (Tokyo University of Agriculture and Technology)
Egzoskeleti (SAD) Univerzalni teretni egzoskelet HULC (Human Universal Load Carrier egzoskelet) tvrtke Lockheed Martin Omogućuje vam da nosite do 90 kg tereta pri brzinama do 15 km/h. Napajanje – 72 sata iz gorivih ćelija. Putno računalo upravlja grupom senzora instaliranih u različitim dijelovima uređaja. Pomaže egzoskeletu u održavanju ravnoteže i pravilnoj raspodjeli sila na hidrauličke pogone. Raytheon radi na projektu robotskog egzoskeleta za vojsku od 2000. godine. Egzoskelet povećava snagu osobe koja sjedi u njemu za 20 puta! Hrana je za sada samo vanjska...
Egzoskeleti Tvrtka Rex Bionics (Novi Zeland) stvorila je egzoskelet Rex (skraćeno od Robotic Exoskeleton) u nadi da će nadopuniti konvencionalna invalidska kolica: stroj pomaže osobi koja ne može ni samostalno stajati da hoda. Rex Bionics Egzoskelet ruske vojske “ Fighter-21" rad na njegovom stvaranju planira se završiti do 2015
U natjecanju DARPA Urban Challenge u gradu Victorvilleu u Kaliforniji sudjelovalo je 23 automobila koji su morali svladati tešku urbanu rutu. Pobjednik - automobil Boss (izrađen na bazi Chevrolet Tahoe na Sveučilištu Carnegie Mellon) prešao je gradsku udaljenost od oko 90 kilometara za 4 sata. Prosječna brzina bila je oko 22 kilometra na sat. Korišten je laserski lidar - 64 lasera, 1 milijun točaka/sek
Natjecanje MAGIC 2010 Roboti moraju istraživati okoliš, izraditi detaljne karte područja, planirati rute i zajedničke akcije, prepoznati i klasificirati sve potencijalne prijetnje. Dok se daljinski upravljani roboti već koriste u borbi, potreban nam je pametan, umjetno inteligentan i potpuno autonoman sustav koji može nadmašiti ljude u zadaćama izviđanja i nadzora”, rekao je zamjenik australskog ministra obrane Greg Combet. Međunarodni turnir borbenih robota MAGIC 2010. u organizaciji Pentagona održat će se u studenom 2010. na jugu Australije. Odabrano je 12 timova iz 5 zemalja: Australije, Kanade, SAD-a, Turske i Japana. Autonomna kopnena vozila dokazat će se u vojnim operacijama i spasilačkim misijama u promjenjivim urbanim okruženjima.
Prve međunarodne olimpijske igre humanoidnih robota Prve međunarodne olimpijske igre humanoidnih robota Prve međunarodne olimpijske igre humanoidnih robota (International Humanoid Robot Olympic Games) održane su u lipnju 2010. godine na sjeveroistoku Kine u gradu Harbinu. Očekivalo se sudjelovanje oko 100 sveučilišta iz 20 zemalja. Natjecati se smiju samo androidi u "ljudskom obliku": s dvije noge i dvije ruke. Nema robota na kotačima. Automobili su se natjecali u 16 "sportova" podijeljenih u pet kategorija. To uključuje atletiku, igre loptom, hrvanje i ples. Osim toga, među robotima su identificirani najbolji domaći sluge (ovdje, na primjer, to znači čišćenje i pružanje medicinske njege).
Međunarodna federacija robotskog nogometa FIRA RoboCup Association: “Za 50 godina, 2050., tim robotskih nogometaša trebao bi pobijediti Svjetskog nogometnog prvaka (tim ljudskih nogometaša)”
EUROBOT Eurobot natjecanja najveća su godišnja natjecanja robota u Europi (). Svake godine u njima sudjeluju stotine ekipa. Vjeruje se da takva natjecanja omogućuju pretvaranje proučavanja složenih tehnika u uzbudljivu igru. U Rusiji se Eurobot natjecanja održavaju od 2007. godine, au njima sudjeluju studentski timovi s raznih sveučilišta.
Otvoreni turnir u robotici za Kup Politehničkog muzeja Od 2009. Politehnički muzej (Moskva) svake godine održava Otvoreni turnir u robotici koji uključuje natjecanja za potpuno autonomne robote. Posljednji turnir, održan u siječnju 2010., bio je najveće natjecanje te vrste održano u Rusiji. Na njemu je sudjelovalo više od 400 sudionika koji su predstavili 138 robota.
Trendovi razvoja U sljedećem desetljeću treba očekivati široku upotrebu kućnih robota. Do 2025. japansko tržište robota dosegnut će godišnji obujam od 8 trilijuna. jena (70 milijardi dolara) Južnokorejske vlasti postavile su ambiciozan cilj: do 2020. roboti bi trebali biti u svakom domu. Danas su najpoznatiji korejski humanoidni strojevi android HUBO i robot djevojka EveR. Predstavnici američke Nacionalne obavještajne službe vjeruju da će do 2025. godine napadači aktivno koristiti robote, a do tada će se na tržištu pojaviti mnogo jeftinih zemaljskih i zračnih autonomnih uređaja. U slučaju porasta napetosti u svijetu, u nadolazećim godinama (a možda i ranije...) mogu se stvoriti potpuno autonomni borbeni sustavi. Postoji potencijalna opasnost da ljudi izgube kontrolu nad upotrebom oružja kao rezultat usvajanja potpuno autonomnih borbenih sustava. Potonje, inače, Pentagon smatra jednim od svojih prioriteta.
Riječ "robot" skovali su češki pisac Karel Capek i njegov brat Josef i prvi put korišteni u Capekovoj drami R.U.R. ("Rossumovi univerzalni roboti", 1921.).
Čapekovi roboti nisu bili mehanička, već biološka stvorenja. Jednostavno su im nedostajale neke ljudske funkcije, posebice sposobnost zaljubljivanja, a samim time i želja da nastave svoju rasu.
Robot naziva se automatski uređaj koji ima manipulator - mehanički analog ljudske ruke - i sustav upravljanja za ovaj manipulator.
Industrijski robot- autonomni uređaj koji se sastoji od mehaničkog manipulatora i reprogramabilnog upravljačkog sustava, koji se koristi za pomicanje objekata u prostoru u različitim proizvodnim procesima.
Oni su važne komponente automatiziranih fleksibilnih proizvodnih sustava (AGMS), koji mogu povećati produktivnost rada.
Funkcionalni dijagram industrijskog robota
Robot sadrži mehanički dio i sustav upravljanja ovaj mehanički dio, koji zauzvrat prima signale iz osjetilnog dijela. Mehanički dio robota podijeljen je na sustav za manipulaciju i sustav za kretanje.
Manipulator- ovo je mehanizam za kontrolu prostornog položaja alata i predmeta rada.
Manipulatori uključuju dvije vrste pokretnih karika:
- poveznice koje omogućuju translacijska kretanja
- veze koje osiguravaju kutne pomake
Kombinacija i relativni položaj veza određuje stupanj mobilnosti, kao i područje djelovanja robotskog sustava za manipulaciju.
Da bi se osiguralo kretanje u vezama, mogu se koristiti električni, hidraulički ili pneumatski pogoni.
Dio manipulatora (iako opcijski) su naprave za hvatanje. Umjesto zahvata, manipulator može biti opremljen radnim alatom. To može biti pištolj za prskanje, glava za zavarivanje, odvijač itd.
Kontrolirati
Kontrolirati Postoji nekoliko vrsta:
- Softverska kontrola- najjednostavniji tip upravljačkog sustava, koji se koristi za upravljanje manipulatorima u industrijskim objektima. U takvim robotima nema osjetilnog dijela; sve radnje su strogo fiksirane i redovito se ponavljaju. Za programiranje takvih robota mogu se koristiti programska okruženja kao što su VxWorks/Eclipse ili programski jezici kao što su Forth, Oberon, Component Pascal, C. Kao hardver najčešće se koriste industrijska računala u mobilnoj verziji PC/104, rjeđe MicroPC. Može se izvesti pomoću osobnog računala ili programibilnog logičkog kontrolera.
- Adaptivno upravljanje- roboti s adaptivnim sustavom upravljanja opremljeni su senzornim dijelom. Signali koje senzori odašilju se analiziraju i ovisno o rezultatima donosi odluka o daljnjim akcijama, prijelazu na sljedeću fazu akcije i sl.
- Temeljeno na metodi umjetna inteligencija.
- Ljudska kontrola(npr. daljinski upravljač).
Moderni roboti funkcioniraju na temelju načela povratne informacije, podređeno upravljanje i hijerarhija sustava upravljanja robotom.
Radnje industrijskih robota
- pomicanje dijelova i obradaka od stroja do stroja ili od stroja do izmjenjivih paletnih sustava;
- zavarivanje šavova i točkasto zavarivanje;
- slika;
- izvođenje operacija rezanja s kretanjem alata po složenoj putanji.
Prednosti korištenja
- relativno brz povrat
- uklanjanje utjecaja ljudskog čimbenika u proizvodnji pokretne trake, kao i pri obavljanju monotonog rada koji zahtijeva visoku preciznost;
- povećanje točnosti tehnoloških operacija i, kao rezultat, poboljšanje kvalitete;
- mogućnost korištenja tehnološke opreme u tri smjene, 365 dana u godini;
- racionalno korištenje proizvodnih prostora;
- uklanjanje utjecaja štetnih čimbenika na osoblje u visokorizičnim industrijama;
Spasilački robot Tokijske vatrogasne službe utovaruje "žrtvu" tijekom antiterorističke vježbe.
Sigurnosni robot T-34 s daljinskim upravljanjem imobilizira "uljeza"
Posjetitelji izložbe CeBIT 2009. u Hannoveru u Njemačkoj gledaju Rollin" Justin robota kako priprema čaj
Industrijski roboti u iranskoj tvornici automobila Khodro uključeni su u proizvodnju automobila Samand
Učitavanje...
