Troosni kardan. Dvoosni gimbal za kvadrokopter

Kao i do sada, pokušat ću vam ispričati problem koji mi je oduzeo puno truda i vremena pravi put njezine odluke.

Malo teorije o snimanju videa quadcopterom

Tijekom leta svaka letjelica s više rotora (trikopter, kvadrokopter, heksakopter, oktakopter itd., a dalje ćemo je uvjetno zvati dron) više puta naginje i okreće tijelo u različitim smjerovima. Samo zahvaljujući naginjanju tijela, dron se može kretati u horizontalnoj ravnini, a u procesu odupiranja vjetru ti nagibi postaju sve oštriji, jači i češći.

U jeftinim bespilotnim letjelicama videokamera je kruto pričvršćena za tijelo zrakoplov, ponekad postavljen na platformu za prigušivanje vibracija, ali u oba slučaja kamera se naginje nakon bilo kakvog naginjanja tijela drona. Što imamo kao rezultat: Ako je snimanje obavljeno širokokutnim objektivom (na primjer, kao u akcijskim kamerama, kao što je GoPro), tada video izgleda malo nestabilno, klimavo, malo nesavršeno. A ako je leća kamere jeftina i uskokutna (kao, na primjer, u dronu Syma X5C), tada nestabilnost videa doseže takve granice da vam se nakon nekog vremena koncentriranog gledanja počne vrtjeti u glavi.

Kako bi se riješio ovaj problem, dizajnirani su kardani za stabilizaciju kamere s dvije i tri osi! Gimbal je elektronički uređaj koji drži kameru ravno i u određenom položaju (obično vodoravnom) bez obzira na nagib ili rotaciju drona.

Malo teorije o stabilizacijskim kardanima

Gimbal je opremljen s jednim ili dva senzora žiroskopa/akcelerometra i dva ili tri elektromotora bez četkica. Senzori daju informacije o trenutnom položaju drona i kamere u prostoru, a električni motori naginju kameru u zadanu poziciju i tamo je drže.

Dvoosni gimbal opremljen je s dva električna motora i stabilizira kameru duž dvije osi:

• Pitch axis - Pitch - nagib kamere prema dolje i gore
• Roll axis - Roll - nagnite (ne okrenite!) kameru lijevo i desno

Zagovornici kardana s dvije osi vjeruju da se rotacije oko treće osi rotacije mogu postići rotiranjem samog drona.

U troosnom kardanu gore navedenom dodaju se još jedan elektromotor i još jedna stabilizacijska os:

• Os skretanja - Yaw - rotira kameru lijevo i desno oko okomite osi.

Odabir modela ovjesa

Ako ne smatrate super skupe profesionalne modele, onda sve optimalan izbor na kinesko tržište svodi se na dvije vrste ovjesa temeljene na Storm32:

• Dvoosni kardan za 35-40$ ,
• Troosni kardan za 50-55$ .

S obzirom na malu razliku u cijeni, kao i rašireno mišljenje da troosni gimbal toliko dobro stabilizira video da se može koristiti bez daljnje obrade, odlučio sam se naravno za kupnju troosnog gimbala HakRC Oluja32 .

Prvo iskustvo korištenja

Pažnja! Gimbal se ne smije paliti bez instalirane kamere!

Ovjes je radio odmah nakon vađenja iz kutije, bez potrebe dodatne postavke. 3S baterija (12 volti) bila mu je dovoljna snaga i na stolu je brzo i precizno izravnao kameru prilikom naginjanja drona. Još nekoliko žica, i već sam mogao kontrolirati opremu za kontrolu vertikalnog nagiba fotoaparata (os nagiba), i već sam bio ponosan na rezultat! No, prvi let pokazao je koliko sam bio u krivu!

U prvom letu detektirano je snažno podrhtavanje duž osi nagiba. Nažalost, tu sam činjenicu primijetio tek nakon slijetanja, gledajući video, kada je već bio beznadno oštećen.

Od ovog incidenta počelo je moje detaljno proučavanje pitanja postavljanja troosnog kardana.

Važni koraci za postavljanje gimbala

Upamtite da su sve postavke gimbala koje napravite namijenjene za rad s jednom određenom kamerom, a postavke su napravljene za njegovu specifičnu težinu, veličinu i mjesto! Ako zamijenite fotoaparat drugim modelom, možda ćete morati ponovno izvršiti postavke!

Stručnjaci savjetuju izvođenje sljedećih koraka prilikom postavljanja:

1. Pregled i ispitivanje mehaničkog dijela ovjesa
2. Ugradnja kamere, balansiranje svih osi
3. Treperenje kontrolera na Najnovija verzija firmware
4. Kalibracija u 6 točaka oba žiroskopska senzora
5. Izvršavanje čarobnjaka "Setup gimball".
6. Provjera i podešavanje svih parametara osim PID-a
7. Postavka PID-a

I da budem iskren, nisam slijedio korake 3 i 4, oslanjajući se na poštenje montaže i konfiguracije u Kini, i za sada sve radi. Prođimo sada kroz ove točke detaljno:

1. Mehanika: Svi dijelovi nosača moraju biti čvrsto spojeni, ne smiju se deformirati, svi se motori moraju okretati slobodno bez otpora, ništa ne smije lutati!
2. Kamera mora biti uravnotežena na svim osima. Ako ne možete postaviti kameru u geometrijsko središte platforme, a platforma visi, recimo, s desne strane, tada trebate zalijepiti protuuteg, na primjer, nekoliko novčića, s lijeve strane.
3. Na internetu postoji mnogo materijala o firmware-u (uključujući video upute), što će biti točnije i razumljivije od mojih priča, jer Nisam ovo još napravio.
4. Morate posebno kalibrirati senzor na ploči i senzor na nosaču kamere, u jednoj ili šest točaka. Najbolji rezultat postiže se na šest bodova. Neću ići u detalje, ali zašto? Vidi točku 3!
5. Čarobnjak (wizard) omogućuje, uz minimalne radnje korisnika, konfiguriranje primarnih parametara gimbala, i to: broj polova elektromotora, i najvažnije: koji je položaj kamere u prostoru ispravan i početni, a koji gimbal treba težiti! Uostalom, nema svatko ovjes smješten ispod tijela kvadrokoptera, neki ga imaju sprijeda ili na vrhu, ima ljudi koji ovjes stavljaju na bicikl, a neki čak ovaj uređaj pretvaraju u ručni stabilizator za mobilni telefon!
6. Preostale postavke su manje-više jasne, iako su raspoređene na različitim stranicama programa za postavljanje. Na primjer: način držanja kamere (Hold ili Pan), odgovor na naredbe iz kontrolne opreme, niskonaponski prag za isključivanje gimbala, itd. i tako dalje.
7. PID podešavanje je veća tema koja zaslužuje, ako ne poseban članak, onda barem poseban odjeljak u našem članku!

Postavka PID-a

PID regulacija (proporcionalno-integralno-derivativna) je metoda regulacije, upravljanja nekom vrstom sustava s povratnom spregom. Ukratko, PID sustav se konfigurira pomoću tri parametra, koji se u pojednostavljenoj verziji mogu opisati na sljedeći način:

• P - Koliko jako trebaju očitanja senzora povratne sprege (u našem slučaju očitanja žiroskopskog senzora) utjecati na rotaciju upravljanog sustava (na elektromotoru)
• I - Koliko bi se trebao povećati utjecaj senzora povratne sprege ako senzor ukazuje na potrebu djelovanja dulje vrijeme
• D - Koliko je potrebno suprotstaviti se posljedicama prevelikog utjecaja prva dva parametra.

Ista tehnika se koristi za kontrolu nekih postavki u upravljanju samom dronom, ali ih danas ne razmatramo. Tako! Na internetu ima vrlo malo informacija o postavljanju PID-ova u gimbalu i vrlo je nedovoljno. I najviše najbolje rezultate To sam postigao metodom Juliana iz RC SchoolModels, unatoč činjenici da je u svom videu postavio gimbal drugog proizvođača. Ako njegovu metodu prilagodimo našem Storm32 gimbalu, izgledat će otprilike ovako:

1. Postavite na nulu sve vrijednosti parametara P, I, D, VMax na sve tri osi. Privjesak će visjeti bez napetosti.
2. Sve sljedeće radnje (točke 3-7) moraju se izvoditi naizmjence za svaku od osi, u sljedećem nizu: Roll, Pitch, Yaw:
3. Postavite VMax (maksimalni napon po motoru). Povećajte parametar od nule dok motor ne počne držati kameru u određenom položaju. Previsoka vrijednost parametra može dovesti do pregrijavanja motora ili jakog pražnjenja baterija. Vrijednosti od 80-110 na različitim osima bile su mi dovoljne.
4. Postavite I. Polako dodajte parametar dok gimbal ne počne sam pomicati kameru. U ovom slučaju nije potrebno postići poravnanje kamere, dovoljan je samo neki neovisni pokret. Vrijednosti su mi bile dovoljne da budu 1-2 podjeljka od nule, odnosno vrlo malo!
5. Podesite P. Polako dodajte parametar od nule sve dok gimbal ne počne privlačiti kameru točno u normalan (vodoravni) položaj. U ovom slučaju nema potrebe obraćati pozornost na vibracije ili podrhtavanje.
6. Postavite D. Polako dodajte ovaj parametar dok vibracija ne prestane. Kada također veliki značaj parametra, visokofrekventne vibracije mogu započeti duž navedene osi.
7. Ako pomoću parametara P, I, D nije moguće uravnotežiti osi ili se riješiti vibracija, pokušajte smanjiti parametar Vmax za ovu os i ponovite korake 4-7.
8. Ponovite korake 3-7 za preostale osi.
9. Provjerite rad svih osi, spremite postavke.

Softver za konfiguraciju gimbala ima mogućnost spremanja postavki u datoteku. Savjetujem vam da to učinite prije i nakon bilo kakvih promjena.

DJI Ronin je troosni elektronički stabilizirani steadicam koji vam omogućuje snimanje glatkog videa bez podrhtavanja pomoću većine DSLR-ova i malih filmskih kamera na tržištu.

Nasljednik Zenmusea

DJI Ronin bio je logičan nastavak iskustva tvrtke sa Zenmuse gimbalima za GoPro, DSLR kamere kao što su Canon 5D MarkII, BMPCC, Panasonic GH3/GH4, Sony NEX i drugi. Nakon Zenmusea - gimbala za quadove i multikoptere, Ronin je naslijedio izvrsnu stabilizaciju s troosnim steadicam dizajnom, fleksibilnim postavkama i mogućnošću instaliranja širok popis DSLR fotoaparati i drugi, od kompaktnih Blackmagic Pocket Cinema Camera i Sony NEX do profesionalnih RED fotoaparata.

Dizajniran za profesionalce

U razvoju DJI Ronina sudjelovali su ne samo DJI Innovations, već i vodeći filmaši, čije je iskustvo uzeto u obzir za stvaranje praktičnog ručnog steadicama s 3D stabilizacijom. Ovaj uređaj dizajniran je da olakša rad operatera i ekipe, ne samo da olakšava rukovanje kamerom, već i značajno proširuje mogućnosti snimanja (pogledajte video). Osim svog praktičnog dizajna s višestrukim gumiranim ručkama, DJI Ronin je opremljen pouzdanim postoljem i uklonjivom gornjom ručkom, što omogućuje brzo postavljanje gimbala na dizalicu za pucanje.

Prikladan dizajn ovjesa

Roninov elektronički kardanski sustav s tri osi ima tri mogućnosti držanja - dvije ručke, niski položaj kamere na gornjoj ručki i položaj kamere iznad glave operatera na dnu. Aluminijski strukturni elementi s karbonskim dijelovima čine ovjes prilično laganim i stvaraju gotovo savršenu ravnotežu. Odsutnost visećih kabela i kompletan dizajn čine ovaj elektronički Steadicam lakim za svakodnevno rukovanje, omogućujući mu korištenje čak iu nepovoljnim vremenskim uvjetima.

Stabilizacija i automatsko prilagođavanje kameri

DJI Ronin pruža stabilizaciju i glatki video s točnošću od ±0,02°, što odgovara modernom profesionalna razina snimanja i omogućuje vam da ne koristite softversku stabilizaciju videa tijekom naknadne obrade. Zahvaljujući tehnologiji naslijeđenoj od Zenmusea, za početak trebate samo priključiti kameru sa širokog popisa kompatibilnih i podesiti balans, a prilagodba stabilizacije bit će izvršena automatski softver Steadicam. Ugrađeni 32-bitni procesor brine se za brzo početno ugađanje uz Auto Tune Stability kako biste mogli početi snimati. Preciznije postavke mogu se izvršiti putem odgovarajućeg softvera prilikom spajanja Ronina na računalo.

Daljinsko upravljanje i video prijenos

Preko Bluetootha i iOS aplikacije možete se povezati s DJI Roninom, pretvarajući svoj Appleov pametni telefon ili tablet u drugu upravljačku ploču s mogućnošću gledanja videa i upravljanja troosnim gimbalom. Gimbalom se također može upravljati u tri smjera pomoću uključenog daljinskog upravljača, slično upravljačkoj ploči za DJI quadcopter ili Zenmuse gimbal. Prvi Steadicam operater može se koncentrirati na kretanje kamere i glatke pokrete, dok drugi može pratiti konstrukciju okvira i podešavanje fokusa.

Za sustave Follow Focus uključena je oprema 2x15 mm. Osim toga, tehnologija SmootTrack omogućit će rad jednog operatera, čineći glatke pokrete okvira prateći pokrete operatera. Ronin također podržava instalaciju na multikoptere s neovisnom kontrolom gimbala i kamere. A zahvaljujući podršci za instaliranje DJI LightBridge modula, možete emitirati video u 1080p rezoluciji u rasponu od oko 1,5 kilometara koristeći odgovarajući sustav video veze.

Radno vrijeme i obroci

Elektronički steadicam opremljen je uklonjivim pametnim baterijama, sličnim onima koje se nalaze u DJI kvadrokopterima. Podržava brzu zamjenu, pregled preostale razine napunjenosti na ugrađenim indikatorima i punjenje priloženim punjačem. Kao konektori za napajanje, sustav je opremljen s dva 12V izlaza, 5V USB izlazom i napajanjem za LightBridge modul. Ronin gimbal može raditi do 4 sata na jednoj bateriji.

Nove metode snimanja

DJI Ronin ne samo da olakšava rad operatera i posade, već i otvara novi pristup na snimanja i domjenke. Steadicam s kamerom može se premjestiti iz ruku operatera u dizalicu za snimanje, postaviti na platforme ili skinuti na kvadrokopteru, sve u jednom kadru! Ono što Ronin izdvaja od ostalih elektroničkih 3D steadicama je njegova integracija s mobilnim uređajima, cijeli popis podržanih tehnologija iz DJI-ja odmah po vađenju i mogućnost fleksibilnog proširenja funkcionalnosti pomoću dodatnih modula.

Osobitosti:

• Elektronički steadicam s tri osi za snimanje iz ruke i iz dizalice ili kvadrokoptera
• Originalni dizajn, pouzdana konstrukcija, aluminijski i karbonski elementi
• Visoka kvaliteta stabilizacija u tri pravca
• Tri mogućnosti držanja za operatera
• Ručka za brzo otpuštanje za ugradnju na slavinu
• Uključena oprema za sustave Follow Focus
• Automatsko podešavanje stabilizacije za kameru u samo 5 minuta
• Podrška za DJI dodatke i tehnologije
• Gimbal upravljačka ploča i aplikacija za drugog operatera
• 4 sata trajanja baterije s brzom zamjenom

Internet trgovina Young Pope nudi za kupnju troosni gimbal za DJI 3-axis Gimbal RONIN kameru. S ugrađenim sustavom kontrole balansiranja nema potrebe za montažom i podešavanjem. Balansiranje Ronin gimbala i mijenjanje postavki kamere brzo je i jednostavno. To osigurava veću učinkovitost u profesionalnim uvjetima snimanja. Ugrađena tehnologija automatski podesive stabilizacije (ATS) koristi inteligentne algoritme za automatske postavke Ronin sustav za rad s vašim fotoaparatom - samo pritisnite gumb.

Također je vrlo važno da je Ronin stabilizator dizajniran za korištenje s mnogim vrstama kamera i lako se konfigurira s bilo kojom vrstom opreme: od malih Micro 4:3 kamera do velikih Red Epic sustava.

Još jedna značajka DJI-ja su Zenmuse kardani. Takvi kardani postali su prvi sustavi u svijetu za profesionalnu fotografiju iz zraka i video snimanje. Zenmuse linija ovjesa je standard prema kojem se drugi proizvođači drže. Ronin gimbal je dizajniran koristeći potpuno istu tehnologiju i ima više načina upravljanja i ugrađenu inercijalnu mjernu jedinicu (IMU).

Osobitosti:

• Podržava kamere težine do 7 kg
• Točnost: ±0,02°
• Daljinska kontrola rotacije
• Balansiranje bez alata
• Aplikacija pomoćnik za iOS i Windows
• Bežična Bluetooth veza za postavljanje
• Šipke od 15 mm + točke za pričvršćivanje pribora
• USB i PowerTap izlazi
• Isporučuje se u čvrstoj Pelican kutiji

Oprema:

• Steadicam
• Baterija
• Punjač
• Daljinski upravljač
• stajati
• Pričvršćivanje
• Upute na ruskom

Karakteristike:

Periferije

• Priključci za napajanje za pomoćna oprema: Dva 12V podesiva P-tap ulaza, jedan 500mW USB priključak, jedan DJI Lightbridge modemski priključak
• Gimbal Control Unit (GCU) Napajanje: Ronin baterija, 4S
• Priključci: Za daljinsko upravljanje daljinski upravljač na frekvenciji od 2,4 GHz, Bluetooth modul, USB konektor
• Zahtjevi PC OS-a za instalaciju programa pomoćnika: Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8 (32 ili 64 bitni)
• Zahtjevi za mobilni OS uređaj za instaliranje Asistenta: iOS verzija 6.1 ili novija za Mobilni uredaji, iPhone 4s, iPhone 5, iPhone 5s, iPod touch 4, iPod touch 5, iPad 3, iPad 4, iPad mini

Mehaničke i električne karakteristike

• Radna struja: Statička struja 300 mA (pri 16 V), Dinamička struja: 600 mA (pri 16 V), Struja zastoja maks. 10 A (na 16 V)
• Radna temperatura: -15°C do 50°C (5°F do 120°F)
• Težina: 4,20 kg (9,26 lbs) potpuno napunjen s gornjom ručkom
• Viseće dimenzije: 620 x 280-380 x 500 mm
• Dimenzije podržanih kamera: Maksimalna dubina težišta osnovne ploče kamere: 140 mm, Maksimalna visina mjerena od vrha osnovne ploče kamere: 225 mm, Maksimalna širina: 195 mm

Karakteristike izvedbe

• Maksimalno opterećenje (referentna vrijednost): 7,25 kg (16 lbs)
• Točnost podešavanja kuta: 0,02°
• Maks. Podesiva brzina kretanja: os pomicanja: 90°/s, os nagiba: 100°/s, os kotrljanja: 30°/s
• Raspon kontrole pomicanja: Kontrola osi pomicanja 360°, Kontrola osi nagiba 45° do 120° prema dolje, Kontrola osi kotrljanja ± 25°

2-osni kardani za kvadrokoptere potrebni su za stabilizaciju kamere i glatko snimanje videa. Svaka vrsta kamere ima svoje vrste gimbala. Valja napomenuti da kompleti s kvadrokopterima namijenjeni video snimanju već uključuju gimbal. Ali ako odlučite promijeniti "izvornu" kameru quadcoptera u profesionalniju, morat ćete kupiti gimbal.

Na ovaj trenutak Postoje i dvoosni i troosni ovjesi. 2D gimbal stabilizira kameru u dva smjera, a 3D, očito, u tri. Rade pomoću balansera izrađenih uglavnom od aluminija. Ali ako ne znate, pogledat ćemo svaki od njih.

Dvoosni gimbal za Cheerson CX-20

Od dva aksijalna kardana, vrijedi istaknuti kineski model koji odgovara Cheersonu CX20. Dizajniran za sve fotoaparate s motorima bez četkica. Njegova težina je oko 220 grama.

Prilikom sastavljanja na nekim modelima helikoptera može se ispostaviti da gimbal vrši pritisak na šasiju i blokira USB ulaz. To se lako može ispraviti jednostavnim turpijanjem ploča za ublažavanje udaraca.

Preporučljivo je zalijepiti telemetrijski modul sa strane i tako ga pomaknuti prema poklopcu baterije. U samom tijelu helikoptera, u blizini baterijskog bloka, morat ćete izbušiti malu rupu za telemetriju i žice. Komplet s ovjesom također uključuje JST kabel za napajanje; treba ga zalemiti na žicu regulatora koja je odgovorna za napajanje. Energija se dovodi iz modula napajanja u bateriju helikoptera.

Preporučljivo je postaviti elektronički sklop sa senzorom nagiba na drugu stranu ploče, koja služi kao baza kamere. U suprotnom, možete se susresti s činjenicom da će se, kada je kamera okrenuta prema dolje, konektor sa strujnom žicom nasloniti na najbližu ploču i trzati kameru.

Za podešavanje kontrolera, možete koristiti program za upravljanje gimbalom SimpleBGC-GUI-2-2b2. U osnovi, ovo podešavanje je potrebno kada kamera vibrira i motor škripi zbog prevelike napetosti. Samo trebate spojiti gimbal na prijenosno računalo i učitati gotove GoPro postavke u gimbal.

Naravno, prilikom instaliranja dodatnih prilozima povećava se težina quadcoptera. To dovodi do smanjenja vremena leta za otprilike 15-20%. Ali kvaliteta snimanja će biti izvrsna i stabilna.

DYS BLG2A dvoosni kardan i crni CNC FPV

Tu je i dvoosovinski ovjes DYS BLG2A za GoPro kamere. Podržava GoPro2 i GoPro3 video kamere. Ima snažne motore bez četkica BGM2208-70. Izrađene od aluminijska legura, koji se odlikuje velikom krutošću i izdržljivošću nosača kamere. Približna težina je 240 grama, što je nešto više od gore opisanog modela.

Dosta malih dimenzija, 120x70x180 milimetara. Gornji amortizeri pružaju dodatnu stabilizaciju kvadrokopteru tijekom letova. Cijeli proces sastavljanja ne traje više od 60 minuta. Nažalost, komplet ne uključuje upravljačku ploču. Ali ima prilično nisku cijenu i visokokvalitetni uređaj.

Na temelju postova na forumima o jeftinim kardanima, ljudi često kupuju univerzalne crne CNC FPV kardane koji odgovaraju mnogim popularnim tipovima kamera kvadrokoptera. Baš kao i s modelom Cheerson CX20, možda ćete morati malo petljati s njim ako stane na put kućištu ili prekrije USB konektor. Ali, općenito, glavni problem za korisnike je puno podrhtavanje kamere i povećana osjetljivost pri kontroli.

Sličan problem javlja se s gimbalima koji imaju kontrolere tvrtke BASECAM Electronics. To se može riješiti dosta jednostavno, slično kao i kod Cheersona CX20. Dovoljno je instalirati SimpleBGC_GUI_2_2b2 i učitati postavke u ploču.

Plastične vješalice proizvođača Walkera

Osim aluminijskih vješalica postoje i plastične. Walkera, tvrtka već poznata na tržištu kvadkoptera, aktivno razvija plastične kardane. Odlikuje ih niska cijena (oko 15% niža od aluminijskih modela) i mala težina, koja iznosi samo 160 grama. Čvrstoća plastičnog kardana je, naravno, nešto manja od aluminija, ali ako se vaš helikopter velikom brzinom zabije u tvrdu podlogu, što dovodi do loma kardana, možete ga jednostavno zalijepiti dikloroetanskim ljepilom bez gubitka početnog snaga, ali to neće raditi s aluminijem.

3D gimbal za GoPro

Troosni kardani imaju puno bolje performanse stabilizacije, ali im je cijena očito viša.

Na primjer, Zenmuse H3-3D gimbal dizajniran je za fiksiranje GoPro3 kamera, uključujući GoPro3+, za liniju helikoptera Phantom 2. Točnost fiksacije kamere može doseći ±0,08˚. Također ima podršku za sve kontrolere leta koje proizvodi DJI Innovations, uključujući helikoptere Ace One, Naza H i Wookong H.

Izrađen od aluminija, što ovaj privjesak čini vrlo izdržljivim i relativno laganim. Kompatibilan s letačkim platformama Flame Wheel. Njegove dimenzije su 97x95x73 milimetara i težak 168 grama. Maksimalna brzina brzina rada je 130˚ u sekundi.

Također ima ugrađen kontrolni modul koji omogućuje rotaciju u rasponu nagiba od -130˚ do +45˚. Novi visokoprecizni senzori u ugrađenom kontroleru, enkoderima i modulima motora bez četkica pružaju stabilizaciju kamere na razini piksela.

Vrijedno je napomenuti da video snimljen kamerom na 3D gimbalu ne treba podvrgavati daljnjoj obradi. Osim toga, gimbal ima mogućnost upravljanja neovisno o samom kvadrokopteru.