Թրալներ ականապատ դաշտերում. Խորհրդային բանակի ինժեներական սարքավորումներ Աշխատանքի նախապատրաստում

KMT-8 ականանետային տրալը նախատեսված է ականապայթուցիկ խոչընդոտները հաղթահարելու համար և տանկերի պաշտպանության անհատական ​​մոնտաժային միջոց է: Թրալն ապահովում է հակահետևելային և հակահատակային ականների 93% հուսալիությամբ թրթուրը: Տարբեր հողային պայմաններում և ձյան մեջ: Տրալը կարող է տեղադրվել բոլոր ժամանակակից տիպի տանկերի վրա՝ T-55/62/64/72/80/90

Տրալի գործարկման սկզբունքը հիմնված է ականների խորացման և հետքերից դուրս նետելու վրա։ Թրալը կարող է օգտագործվել Т-72, ​​Т-80, Т-90 տանկերի վրա։ Հակահանքային ականների (շփման ականներ) ականադաշտերը հաղթահարելու համար տրալը հագեցված է երկու ծալովի ձողերով, որոնք դիպչում են ականի ալեհավաքին (կապին) և առաջացնում ականի վաղաժամ շահագործում: Հակառակ ոչ կոնտակտային ականների ականադաշտերը հաղթահարելու համար տրալը կարող է համալրվել էլեկտրամագնիսական EMT կցորդներով, որոնք, ազդելով ապահովիչների վրա իրենց հզոր էլեկտրամագնիսական դաշտով, նաև առաջացնում են նման ականների վաղաժամ պայթյուն:

Երբ տրալը գտնվում է աշխատանքային դիրքում, երեք թեք դանակները թաղվում են գետնին և կտրում գետնին: Երբ դանակը հանդիպում է ականին, վերջինս սկսում է սահել դանակը վերև, խորանում, ընկնում սայրի հարթության վրա, սահում դրա երկայնքով դեպի կողքը և մնում է երկրի մակերևույթին՝ տանկի չափերից դուրս: Ձմռանը, երբ գետինը սառչում է, իսկ ականները տեղադրվում են ձյան մեջ, դանակների վրա դրվում է հատուկ TUZ շրջանակ, որն ապահովում է, որ տրալը սահում է ձյան տակ՝ առանց դանակները գետնի մեջ թաղվելու։

Ձախ կողմում գտնվող նկարում՝ տրալի աջ հատվածը աշխատանքային դիրքում: Այստեղ ցուցադրված չէ ծալովի գավազանի տեսքով հակահատակային կոնտակտային ականները թրալելու սարքը։

Սկզբունքորեն, հնարավոր է, որ մեկ այլ տանկ շարժվի գետնի երկայնքով, և հաշվի առնելով այն փաստը, որ տրալը կարող է հանդիպել միայն 1-ից 3 ականի ստանդարտ ականապատ դաշտում, այդ հնարավորությունը բավականին մեծ է: Այնուամենայնիվ, տրավայի հատվածով ծածկված շերտի լայնությունը կազմում է ընդամենը 60 սմ, իսկ թրթուրի լայնությունը մոտ 57 սմ է, գրեթե անհնար է ճշգրիտ հասնել ուղու վրա և պահպանել շարժման ճշգրիտ ուղղությունը, ուստի դա հնարավոր է որ տանկը, որը փորձել է տրալով անցնել ականապատ դաշտը, կպայթեցվի։

Տրալը կարող է լինել տրանսպորտային դիրքում, երբ հատվածները բարձրացված են, իսկ դանակները թաղված չեն. իսկ բանվորի մեջ, երբ հատվածներն իջեցնում են գետնին, իսկ դանակները թաղվում են հողի մեջ։ Բաժինները իջեցվում են վարորդի կողմից՝ առանց տանկից դուրս գալու՝ օգտագործելով օդաճնշական համակարգ։ Օդաճնշական բալոններ՝ տրալի հատվածի մարմնի ներսում իջեցնելու և բարձրացնելու համար: Այնուհետև, երբ բաքը շարժվում է առաջ, դանակները թաղվում են գետնին: Երբ տրալը գտնվում է աշխատանքային դիրքում, բաքը կարող է շարժվել միայն ուղիղ գծով: Եթե ​​այս պայմանը չկատարվի, տանկը կարող է պայթել ականի վրա, իսկ եթե շրջադարձի շառավիղը բավական փոքր է, ապա տրալը նույնպես կկործանվի: Տրալը տրանսպորտային դիրք տեղափոխելու համար բաքը պետք է կանգ առնի և մի փոքր հետ շարժվի: Որից հետո վարորդը բացում է տրալի օդաճնշական բալոնների օդափոխության փականը Օդաճնշական բալոնների ձողերը մալուխային բլոկային համակարգի միջոցով բարձրացնում են տրալի երկու հատվածները դեպի տրանսպորտային դիրք:

Թրալը տեղադրվում և կախվում է տանկի վրա տանկի անձնակազմի կողմից՝ օգտագործելով 600 կգ բարձրացնող հզորությամբ ձեռքով ճախարակ, որը ներառված է տրոլի հավաքածուի մեջ: Տրալի տեղադրման ժամանակը (բոմերի վրա փակագծերի տեղադրում, բարձրացնող մեխանիզմների տեղադրում, էլեկտրասարքավորումների տեղադրում) 90 րոպե։ Անձնակազմի կողմից տրավայի հատվածները կախելու ժամանակը 15-20 րոպե է (նշանակում է, որ բոլոր տեղադրման աշխատանքները նախապես ավարտված են, և այժմ պարզապես անհրաժեշտ է ինքնուրույն կախել հատվածները), հատվածները հեռացնելու ժամանակը 5-10 րոպե է: .

Տրալը կարող է երկար ժամանակ գտնվել բաքի վրա, սակայն առջևի առանցքակալների գերբեռնվածության և շարժման ընթացքում տանկի հարվածային կլանիչների վրա առաջացած հարվածային բեռների պատճառով խորհուրդ է տրվում բաքի վրա մշտապես ունենալ օդաճնշական սարքավորումներ և փակագծեր: Ցանկալի է հատվածներն իրենք տեղափոխել ինժեներական ընկերության մեքենաներով և տանկերին հանձնել միայն ականապատ դաշտերը հաղթահարելու ակնկալիքով։

Տրալի հավաքածուն բաղկացած է դանակի երկու հատվածից, օդաճնշական համակարգի տարրերից, ճախարակից, կցորդիչ սարքից (բաքի ստորին ճակատային թերթիկի բումերի վրա տեղադրված երկու փակագծեր) և պահեստամասերից։

Մեկ հատվածում տրորվող շերտի լայնությունը 60 սմ է, հատվածում կից դանակների միջև հեռավորությունը՝ 23,5 սմ; Հատվածների միջև չմշակված բացվածքի լայնությունը 2մ.16սմ է:

Տանկի վրա տեղադրված տրալի չափերը՝ լայնությունը 3,3 մ, երկարությունը (բաքի քթից մինչև տրալի առջևի կետը՝ 120 սմ։

Տրալի ընդհանուր քաշը 1000 կգ է։ Դանակի մեկ հատվածի քաշը 520 կգ է։

Թրալային արագությունը 6-14 կմ է։ ժամում Առավելագույն բարձրացման անկյունը 20 աստիճան է, գլորման անկյունը՝ 20 աստիճան։ Անվտանգ շրջադարձի շառավիղը ականապատ դաշտում 65 մետր է։

Թրալը սպասարկվում է տանկային (մոտոհրաձգային) գնդի ինժեներա-սակրավորական վաշտի ավտոմոբիլային դասակի (ավտոմոբիլային ջոկատի) հետ։ Այն փոխարինեց KMT-6 տրալերին: Տանկային գնդի ISR-ն ունի 27 տրալ, որոնք տեղափոխվում են 9 ZIL-131 մեքենաներով (երեք տրալ մեկ մեքենայի վրա): Մոտոհրաձգային գնդի ISR-ն ունի 9 տրալ՝ տեղափոխված 3 ԶԻԼ-131 մեքենաներով։ Մեքենաները հագեցված են բումային ինքնաբեռնիչներով։ Սա հնարավորություն է տալիս տանկերով տրալեր հասցնել հանդիպման կետ և բեռնաթափել տրալերը՝ օգտագործելով վարորդներ: Նաև հակառակ գործընթացը.

Նկատենք, որ տանկային և մոտոհրաձգային գնդերը տրալերով հագեցնելու մասին տվյալները վերաբերում են ութսունականների խորհրդային բանակին։ Այսօրվա ռուսական բանակի գումարտակ-բրիգադային համակարգին անցնելու պատճառով այս տվյալները, հավանաբար, հնացած են։

Համառոտ բնութագրեր.
Տրալի տեսակը՝ ուղու, դանակ
Թրալով անցման լայնությունը (մ) 2 X 0,6
Թրալային արագությունը (կմ/ժ) մինչև 15
Տրանսպորտի արագությունը (կմ/ժ) մինչև 60
Երաշխիքային վազքը (կմ):
Տրալ 1000
Դանակի հատվածը աշխատանքային դիրքում 30
Ընդհանուր քաշը (տ) 1.2
Հողի առավելագույն խտությունը սայրի հատվածի 23 հարվածների դեպքում*
Խոչընդոտներ, որոնք պետք է հաղթահարվեն.
Բարձրացում (աստիճան) 20
Ռուլետ (աստիճան) 15
Խրամուղի (մ) 2.5

Ականն ինքնին պարզապես զինամթերք է, որը դեռ պետք է հասցվի թիրախին, իսկ ավելի ճիշտ՝ ստիպել թիրախին հանդիպել զինամթերքին։ Այդ նպատակով մարտական ​​գործողությունների ընթացքում ստեղծվում են ականապայթուցիկ պատնեշներ՝ գրեթե բոլոր այն պատնեշների իրական «հիմքը», որոնք ռազմական ինժեներները դնում են թշնամու ճանապարհին:

Վաղուց նշվել է, որ արկի ու զրահի պայքարը միշտ արկից առաջ է։ Նմանապես, ականների հակազդման միջոցների մշակումը որոշակիորեն զիջում է հանքերի և հանքարդյունաբերական համակարգերի մշակմանը:

Տեղադրման ամենահուսալի մեթոդը՝ «ձեռքով», օպտիմալ է առանձին ականների և ականների կամ ականների խմբի համար, սակայն ականապատ դաշտ կազմակերպելիս պահանջվող ժամանակը և անձնակազմի համար վտանգը կարող են չափազանց մեծ լինել: Սա առաջացրեց հանքարդյունաբերության մեքենայացման միջոցների լայն տեսականի: Դիվիզիայի հրամանատար Դ.Մ. Կարբիշևը գրել էր դեռևս 1939 թվականին, որ ականները կարող են տեղադրվել «հատուկ ականաշերտներով», ինչպես նաև բեռնատարներով կամ տրակտորային կցանքներով: Բայց Հայրենական մեծ պատերազմի ժամանակ նման սարքերն այնքան էլ լայն կիրառություն չունեին։ Չնայած այս պատերազմը ցույց տվեց, որ ծախսային կենտրոնների ստեղծման և դրանց մանևրելու արդյունավետությունը երբեմն պակաս կարևոր չէ, քան հրետանային կրակի մանևրելը։ Դրանից հետո ականապատ ականաշերտերը զարգացման երկար ճանապարհ անցան՝ ականապատ ականաշերտերից, ինչպիսիք են ներքին PMR-1-ը և -2-ը, մինչև ինքնագնաց ականաշերտեր: Լավագույնների թվում է հայրենական GMZ-3-ը։ Այն պատրաստված է զրահապատ շասսիի վրա, անձնակազմը աշխատանքի ժամանակ կարիք չունի դրսից դուրս գալու, հետևաբար ծախսերի կենտրոնները կարող են տեղադրվել անմիջապես հակառակորդի կրակի գոտում: Կոնտակտային կամ ոչ կոնտակտային ապահովիչով ականները, օգտագործելով հատուկ մեխանիզմներ և արտաքին փոխակրիչ, ժապավենից սնվում են գետնին տեղադրված բացվածքով. եթե դրանք պետք է «թաղվեն», գործի մեջ են մտնում գութան և դիմակավոր սարքերը: Ականների տեղափոխումը կրակային դիրք իրականացվում է ավտոմատ կերպով GMZ-3-ով։ 30 րոպեում նման ականապատն ունակ է ականապատ դաշտ դնել 2,5-3 կիլոմետր ճակատով։

Անակնկալի գործոն

Լավ, ինչո՞ւ ռումբի, հրթիռի կամ արկի նման «ականը մոտ չբերել» թշնամուն և դա անել հանկարծ։ Իհարկե, հանքերը դեռ չեն սովորել թաղվել ու քողարկվել, իսկ հեռահար արդյունահանման ժամանակ դրանք տեղադրվում են բացահայտ։ Արագ արդյունահանման այս մեթոդը դիտարկվել է դեռևս 1930-ականների սկզբին, և Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ գերմանացիների կողմից ինքնաթիռներից նետված ականների տեղադրումը բավականին արդյունավետ է ստացվել։ Բայց մեթոդն ամբողջությամբ իրականացնելու համար անհրաժեշտ էր լուծել մի շարք բարդ խնդիրներ և ստեղծել նոր սերնդի հանքեր և դրանց առաքման մեքենաներ։ 1980-ականների սկզբին տեղի ունեցավ որակական թռիչք՝ ծառայության մեջ հայտնվեցին ավիացիոն, հրետանու և ինժեներական հեռահար հանքարդյունաբերության համակարգերը։ MVZ-ները դարձել են օպերատիվ խնդիրների լուծման միջոց՝ նրանք զրկում են հակառակորդին շարժունակությունից, արգելափակում են նրա զորքերը և անհասանելի են դարձնում առարկաները (օրինակ՝ օդանավերը) մեծ հեռավորության վրա և շատ կարճ ժամանակում։

Հեռահար արդյունահանման համակարգերը բազմազան են, բայց բոլորն էլ հիմնված են կասետային զինամթերքի, հակատանկային և հակահետևակային ականների և կառավարման սարքավորումների համակցությամբ: Կասետների նկարահանումը կարող է իրականացվել մի քանի տասնյակ մետր հեռավորության վրա, ինչպես, օրինակ, կենցաղային շարժական PKM հանքարդյունաբերական հանդերձանքը, UMZ ինքնագնաց ունիվերսալ ականակիրը կամ բրիտանական Schilder-ը: UMZ ականանետը կրում է վեց լիովին պտտվող կոնտեյներ՝ յուրաքանչյուրում 30 ձայներիզներով, կարող է ականապատ դաշտ տեղադրել, ասենք, POM-2 հակահետևակային բեկորային ականների՝ ճակատի երկայնքով 5000 մետր երկարությամբ, PTM-3 հակատանկային ականների. 600 մետր, դաշտի խորությունը կլինի 15-ից 240 մետր։

Բրիտանական ինքնագնաց ականակիր FV125 «Schilder»՝ աշխատանքի. Հանքային ձայներիզների 12 ուղեցույցների վեց պտտվող կայանքները թույլ են տալիս տեղադրել տարբեր կոնֆիգուրացիաների ականադաշտեր

Հրետանային հեռահար արդյունահանման համակարգերը հիմնված են ստանդարտ հաուբիցների և բազմակի արձակման հրթիռային համակարգերի վրա և ունակ են ականապատ դաշտ դնել շատ ավելի մեծ հեռավորության վրա: Օրինակ, չինական Type 84 հրթիռային արդյունահանման համակարգը, որը կառուցվածքով հիշեցնում է խորհրդային Grad MLRS-ը, ներառում է 122 մմ տրամաչափի 24 ուղեցույց և կարող է տեղադրել 192 հակատանկային հակատանկային ական կամ 3072 բարձր պայթուցիկ հակահետևակային ական հեռավորության վրա։ 7000 մետր մեկ սալվոյում:

Նույնիսկ ավելի հեռու, ավիացիոն հանքարդյունաբերական համակարգերը գործում են կասետային ռումբերի տեսքով, որոնք նետվում են ցածր բարձրության վրա և ականներ «ցրում» տվյալ տարածքի վրա: Ուղղաթիռների արդյունահանման համակարգերը, սակայն, սկզբում ունեին ամենապարզ դիզայնը։ Խորհրդային Մի-4 ուղղաթիռի վրա, օրինակ, տեղադրվել է սկուտեղ՝ ականները թափելու համար։ Իսկ չինացիները պարաշյուտներով ականները կուտակել են ու ճիշտ պահին ձեռքով հրել լյուկի մեջ։ Ավելի ուշ հայտնվեցին համակարգեր, որոնք թռիչքի ժամանակ ականներով կրակում էին ստանդարտ ձայներիզներ։ Օրինակ, խորհրդային VSM-1 հանքարդյունաբերական համակարգը, որը նախատեսված է Mi-8MT ուղղաթիռից ականներ տեղադրելու համար, ներառում է 116 ստանդարտացված ձայներիզներ POM-2 հակահետևակային ականներով կամ PTM-3 հակատանկային ականներով և կարող է ականապատել ականապատ դաշտը: 400-ից 4000 մետր երկարությունը 40 վայրկյանում:

Հետաքրքրասեր ընթերցողը ողջամտորեն կառարկի, որ նույնիսկ ամենաուշադիր դիտորդը կհայտնաբերի նետված ականներ, և այնուամենայնիվ, զորամասը «ծածկած» կամ նրա ճանապարհին հանկարծակի գոյացած ականապատ դաշտը հաղթահարելն այնքան էլ պարզ բան չէ: Նույնիսկ եթե ականների միայն մեկ քառորդը կամ հինգերորդը հագեցած է հակամշակման տարրով, ապա մաքրումը ժամանակ կպահանջի: Պահեստները ժամանակին չեն ժամանի, օդային հարվածը կուշանա, փախուստի ուղիները կփակվեն, կամ կխափանվի ուժերի մանևրը ճակատի երկայնքով։ Սա նշանակում է, որ ականներն իրենց առաջադրանքը կատարել են առանց անգամ պայթելու։

Զոնդը ձեռքին

Ականները հաճախ հայտնաբերվում են դիմակազերծող նշաններով կամ զոնդերի օգնությամբ, որոնք կարող են նաև սվին լինել, բայց սովորաբար դա անհնար է անել առանց ինժեներական հետախուզության հատուկ միջոցների։ Վերջիններիս մեջ ամենահայտնին և տարածվածը ինդուկցիոն ական դետեկտորներն են, որոնք նախատեսված են մետաղական մասեր պարունակող առարկաներ փնտրելու համար։ Նման սարքերի առաջին նմուշները հայտնվել են Առաջին համաշխարհային պատերազմի ժամանակ։ Ճիշտ է, այն ժամանակ նրանք մտադիր էին փնտրել չպայթած զինամթերք, որոնցից շատ էին մնացել մարտադաշտերում։ Դյուրակիր ական դետեկտորի առաջին արտադրական մոդելներից մեկն ընդունվել է ԽՍՀՄ կողմից 1938 թվականին։ Այնուամենայնիվ, Խորհրդա-ֆիննական պատերազմի, այնուհետև Հայրենական մեծ պատերազմի փորձը մեզ ստիպեց զգալիորեն բարելավել ականորսիչ սարքերի դիզայնը։ Անցած տասնամյակների ընթացքում ինդուկցիոն ականների դետեկտորները զարգացման երկար ճանապարհ են անցել՝ կապված տարրերի բազայի և ազդանշանի մշակման ալգորիթմների փոփոխությունների հետ:

Ցանկացած ական դետեկտորի հիմնական բաղադրիչը որոնման տարրն է՝ սենսոր, որը գրանցում է հողի մեջ օտար մարմնի առկայության պատճառով առաջացած անոմալիայի տեսակը:

300 մմ 9M55K4 կասետային հրթիռ «Սմերչ» բազմակի արձակման հրթիռային համակարգի համար, ԽՍՀՄ/Ռուսաստան: Արկը նախատեսված է հակատանկային ականադաշտերի օպերատիվ հեռահար տեղադրման համար և պարունակում է KPTM-3 ձայներիզներ՝ PTM-3 հակատանկային ականով: Մեկ արկի մարտագլխիկում ականների թիվը 25 է, կրակի հեռահարությունը՝ 20-ից 70 կմ։

Ինդուկցիոն ականի դետեկտորի որոնման տարրը միացված է էլեկտրամագնիսական տատանումների գեներատորին, որը ստեղծում է տեղական էլեկտրամագնիսական դաշտ: Մետաղական առարկան, որը գտնվում է գետնին, առաջացնում է էլեկտրամագնիսական դաշտի խանգարում, օպերատորը դա հայտնաբերում է ականջակալների ձայնի փոփոխությամբ, լամպի լուսավորությամբ կամ ցուցիչի սլաքի շեղմամբ: Զինամթերքի բեկորներով և այլ մետաղական առարկաներով հագեցած հողերում աշխատելու, ինչպես նաև մետաղի ցածր պարունակությամբ ականներ որոնելու համար ինդուկցիոն ական դետեկտորները պահանջում են ընտրող սարքեր:

Եվ նրանք հայտնվեցին՝ միկրոսխեմաների տեխնոլոգիայի արագ առաջընթացի և ազդանշանի ստեղծման և մշակման ալգորիթմների զարգացման շնորհիվ: Օրինակ, ընտրովի ինդուկցիոն ականների դետեկտորի IMPS-ի ներկառուցված միկրոպրոցեսորային կառավարման համակարգը թույլ է տալիս ավտոմատ կերպով կարգավորել սարքը որոնման գործընթացում, արագ փոխել դրա աշխատանքային ռեժիմը և ձեռքով սահմանել օբյեկտների դասը նրանց ընտրովի որոնման համար: Բացի ձայնային ազդանշանից, ժամանակակից ական դետեկտորը կարող է նաև տեսողական տեղեկատվություն տրամադրել հայտնաբերված օբյեկտի դասի մասին:

Ավստրիական AN-19/2-ը համարվում է աշխարհի տարբեր երկրներում օգտագործվող լավագույն ական դետեկտորներից մեկը. դրա մոդիֆիկացիաներն օգտագործվում են Շվեդիայում, Գերմանիայում, Մեծ Բրիտանիայում, Իտալիայում, Նիդեռլանդներում, Կանադայում և ԱՄՆ-ում (AN անվանմամբ: /PPS-12): Սա իմպուլսային տիպի ինդուկցիոն ականի դետեկտոր է. իմպուլսային էլեկտրական հոսանք մատակարարվում է կլոր կրկնակի որոնման շրջանակին, էլեկտրամագնիսական դաշտը առաջացնում է պտտվող հոսանքներ զինամթերքի մետաղական բաղադրիչներում՝ ստեղծելով երկրորդական դաշտ, որը ազդանշան է գրգռում ընդունող սխեմաներում: որոնման սարքը: Ազդանշանը մշակվում է էլեկտրոնային միավորով և ուղարկվում ականջակալներին: Մինչև 10 սանտիմետր հեռավորության վրա կհայտնաբերվի 0,15 գրամ կշռող մետաղական մաս, մինչև կես մետր՝ մետաղական հակատանկային ական։ Բայց սա չէ գլխավորը. բրիտանական MD8 ական դետեկտորի էլեկտրոնային սխեման ներառում է երկու միկրոպրոցեսոր, որոնք ապահովում են ոչ միայն ականի դետեկտորի զգայունության բարձրացում, այլև մեծ զանգվածների մոտ մետաղի փոքր զանգվածների հայտնաբերում: Այն ունակ է 10 սանտիմետր հեռավորության վրա կես տոննա պողպատե առարկայի կողքին հայտնաբերել 0,05 գրամ կշռող չժանգոտվող պողպատից հատված։ Սա հեշտացնում է պողպատե և երկաթբետոնե շենքերի արդյունահանման հայտնաբերումը և թույլ է տալիս հայտնաբերել պլաստմասե հանքեր մետաղականների մոտ (հանքերը հաճախ դիմակավորված են այս դասավորությամբ): Գերմանական 2FD 4.400-ը գործում է միաժամանակ երկու հաճախականությամբ, ինչը հնարավորություն է տալիս համատեղել բարձր զգայունությունը առարկաները ճանաչելու ունակության հետ, օրինակ՝ մագնիսական ներդիրներով հողերում: Ներկառուցված միկրոպրոցեսորը հողի պարամետրերը փոխելիս ավտոմատ կերպով կարգավորում է աշխատանքային ռեժիմը: Ենթադրվում է, որ ազդանշանների մշակման ալգորիթմների հետագա զարգացումը զգալիորեն կբարելավի ականների դետեկտորների աշխատանքը նույնիսկ առանց դրանց տվիչները փոխելու:

Հանքավայրերում մետաղի զանգվածի նվազումը մեզ ստիպում է այլ սկզբունքներ փնտրել դրանց որոնման համար։ Օրինակ, օգտագործեք ռադիոալիքային ականների դետեկտորներ, որոնք, ըստ էության, ռադար են, որոնք արձակում են գերբարձր հաճախականության ազդանշան (2.0 գիգահերց կամ ավելի հաճախականությամբ) և վերլուծում են օբյեկտներից արտացոլված ազդանշանը: Օբյեկտը մեկուսացված և նույնականացվում է իր դիէլեկտրական հաստատունով, ինչը նշանակում է, որ ականի դետեկտորը հուսալիորեն գտնում է ականներ և՛ մետաղական, և՛ ոչ մետաղական մարմիններով:

1970-ական թվականներին սկսվեցին ոչ գծային ռադարի վրա աշխատանքը։ Այն հիմնված է ոչ գծային բնութագրերով տարրերի հատկությունների վրա (դրանք ներառում են, մասնավորապես, տրանզիստորները, կիսահաղորդչային դիոդները և տրիոդները): Երբ դրանք ճառագայթվում են միկրոալիքային ազդանշանով, արտացոլված ազդանշանում հայտնվում է ոչ միայն կրիչի հաճախականության հիմնարար ներդաշնակությունը, այլև ավելի բարձր ներդաշնակությունը: Կարգավորելով ընդունիչը ստանալ զոնդավորման ազդանշանի երկրորդ և երրորդ ներդաշնակությունը, այն կարելի է հայտնաբերել հողի շերտի տակ, պատերում և այլն: նույնիսկ անջատել է էլեկտրոնային սխեմաները, ներառյալ ականների մոտավոր ապահովիչներ կամ ականների համար հեռակառավարման սարքեր: Օրինակ, Rodnik 23K շարժական ոչ գծային ռադարը թույլ է տալիս հայտնաբերել օբյեկտը 0,3-ից 6 մետր հեռավորության վրա (կախված սարքի տեսակից և խոչընդոտից) և որոշել գտնվելու վայրը 1 սանտիմետր ճշգրտությամբ: Աֆղանստանում, Աբխազիայում և Չեչնիայում կիրառվել է ոչ գծային տեղորոշիչը, որը հայտնի է որպես «մոտ ականների դետեկտոր» OSI: Նաև Հյուսիսային Կովկասում փորձարկվել է NR 900 EK «Korshun» ոչ գծային տեղորոշիչը։ Բացի կիսահաղորդչային և մետաղական հանգույցներից ազդանշաններ ընտրելուց (որը հնարավորություն է տալիս հուսալիորեն նույնականացնել ռադիոկառավարվող ապահովիչները նույնիսկ մետաղական բեկորներով լի վայրերում), Կորշունը նաև հաշվի է առել օպերատորի հարմարության պահանջը. իր ձեռքում կա միայն մի փոքր ալեհավաք, իսկ հաղորդիչի միավորը գտնվում է բեռնաթափման ժիլետում: Չեչնիայում թաղված պայթուցիկ սարքեր որոնելու համար փորձարկվել է նաև OKO-2 սերիայի գեորադար։

Պետք է նշել, որ ցանկացած «ակտիվ»՝ ինդուկցիա (շարունակական կամ իմպուլսային ազդանշանով), ռադիոալիքային, ոչ գծային ական դետեկտորի մոտեցման դեպքում ապահովիչ գործարկելու հնարավորությունը պահանջում է, որ ականի հայտնաբերման միջակայքը գերազանցի արձագանքման միջակայքը։ թիրախային սենսորը կամ ինքնաոչնչացման սարքը: Իսկ դա պահանջում է դինամիկ տիրույթի ընդլայնում, զոնդավորման ազդանշան ստեղծելու և ստացված ազդանշանի մշակման նոր ալգորիթմներ։

Գյուտարարների սիրելի թեմաներից մեկը ականների որոնողական տարրի համադրումն է զինվորի կոշիկի ներբանի հետ: Բայց դժվար թե մարտի դաշտում շարժվող մարտիկը ժամանակ ունենա արձագանքելու ազդանշանին և չքայլելու այնտեղ, որտեղ ոտքն արդեն շարժվում էր։

Բայց ջերմային պատկերման սարքավորումը, որն աշխատում է 8-12 մկմ ալիքի երկարության միջակայքում և ընկալում օբյեկտի սեփական ջերմային ճառագայթումը, գտել է իր կիրառությունը: Այն թույլ է տալիս հայտնաբերել քողարկված «օտար» առարկաները ֆոնի հետ դրանց ջերմային հակադրությամբ: Ռուսաստանում ֆոտոմիջուկային մեթոդով պայթուցիկները հայտնաբերելու սարք են մշակում։ Դրա էությունը կայանում է նրանում, որ ուսումնասիրված ծավալում որոշվի ազոտի և ածխածնի ավելացված կոնցենտրացիան՝ քիմիական տարրեր, որոնք հիմք են հանդիսանում բոլոր ժամանակակից ռազմական պայթուցիկների համար: Ռուսաստանում ստեղծվել է ականների որոնման մոդել՝ քառաբևեռ մագնիսական ռեզոնանսային մեթոդով, որտեղ ռադիոալիքների կլանմամբ հայտնաբերվում են պայթուցիկներ, որոնց հաճախականությունը հատուկ է այս տեսակի նյութերին։ Նմանատիպ լաբորատոր սարքը ներկայացված է ԱՄՆ-ում։

Ական դետեկտոր մեքենա

Զորքերի երթուղիներում ականների որոնումն արագացնելու համար ստեղծվում են շարժական ական դետեկտորներ՝ ինքնագնաց շասսիի վրա։ Ամերիկյան WC-324 ականների դետեկտորի հավաքածուն կամ գերմանական ML 1750-ը, օրինակ, կարող են տեղադրվել 0,25 տոննա կշռող մեքենայի վրա:

Jumbo շարժական ականների դետեկտորը, որը մշակվել է Ավստրիայում Կանադայի պաշտպանության նախարարության համար, օգտագործում է էլեկտրոնային միացում, որը նման է AN-19/2 շարժական ականի դետեկտորին, սակայն որոնողական սարքը ներառում է 8 սխեման և թույլ է տալիս որոնել 6 մետր լայնությամբ շերտով: Այն տեղադրված է հեռակառավարվող մեքենայի վրա: Ընդհանուր առմամբ, անօդաչու մեքենաների օգտագործումը, որոնք հաճախ կոչվում են «սակրավոր ռոբոտներ» (և նման մեքենաների զարգացումը, ի դեպ, սկսվել է դեռևս 1920-ական թվականներին), դարձել է ինժեներական տեխնոլոգիայի զարգացման կարևոր ուղղություն: Բայց սա այլ քննարկման թեմա է։

Հաճախ մեկ տրանսպորտային միջոցը հագեցած է տարասեռ սարքավորումների համալիրով՝ ինդուկցիոն, օպտիկա-էլեկտրոնային, ջերմային պատկերում, ռադարով: Ստացված տեղեկատվության թվային մշակման ժամանակ հայտնաբերման տարբեր մեթոդների համադրությունը հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում ստանալ ավելի ամբողջական և հավաստի տեղեկատվություն և մեծացնել ականների հայտնաբերման հավանականությունը: Իսկ շարժական ական դետեկտորները արբանյակային նավիգացիոն համակարգով համալրելը ավելի ճշգրիտ կգրանցի հայտնաբերված ծախսերի կենտրոնները: Այս դեպքում շարժական ական դետեկտորի գործառնական արագությունը կհամապատասխանի ճանապարհների վրա զորքերի տեղաշարժի միջին արագությանը:

«Անապատի փոթորիկ» գործողությունից հետո Քուվեյթում ականները մաքրելիս ամերիկացիները օգտագործեցին սինթետիկ բացվածքի ռադար, որը տեղադրված էր Beechcraft ինքնաթիռի վրա՝ թաղված ականներ որոնելու համար: Ստացված պատկերը համեմատվել է տվյալների բազայում պահվող տարբեր ականների և զինամթերքի ռադարային պատկերների հետ: COBRA սարքավորումը մշակվել է նաև ԱՄՆ-ում՝ ցածր թռչող անօդաչու մեքենայի միջոցով ականներ որոնելու համար։ Դրա հիմքում ընկած էր բազմասպեկտրային տեսախցիկը (ներառյալ սպեկտրի ինֆրակարմիր և ուլտրամանուշակագույն մասերը): Տարբեր միջակայքերում ստացված տեղանքի պատկերների մշակումը արագընթաց համակարգչի միջոցով հնարավորություն է տալիս նույնականացնել ծախսերի կենտրոնները արդեն տեղանքի վրայով թռիչքի ժամանակ:

Չորս ոտանի սակրավորներ

Երկրորդ համաշխարհային պատերազմից ի վեր ամենահուսալի «ական դետեկտորներից» մեկը շունն է։ Հանքը կամ ականը կարող է չունենալ մետաղական մասեր և նույնիսկ չունենալ բնորոշ ձև: Բայց դրանք անպայման պարունակում են պայթուցիկ նյութ, որը ներառում է որոշակի միացություններ, որոնք շան հոտառությունը ընդգծում է այլ հոտերի ֆոնի վրա: Հակառակ տարածված լեգենդի՝ ական հայտնաբերող շներին վարժեցնելիս կարիք չկա «նրանց սննդի մեջ պայթուցիկ ավելացնել»։ Բավական է համեղ բան դնել, ասենք, տրոտիլ բլոկներով տուփի վրա։ Իսկ գերմանացի շան հետ վարողները, օրինակ, առաջարկեցին փոխարինել շների հետևողական վարժեցումը` տարբերելու տասնյակ ամենատարածված պայթուցիկների հոտը` «վարժեցնելով» ընդամենը մեկ օրգանական պայթուցիկի` օկտոգենի հոտը. նրանք վստահ են, որ դրանից հետո շունը կ գտնել ցանկացած պայթուցիկ՝ վառոդից մինչև տրոտիլ:

Շները դարձել են սակրավորների հավատարիմ ուղեկիցները ժամանակակից պատերազմներում, հակաահաբեկչական գործողություններում, ինչպես նաև մարդասիրական ականազերծման ժամանակ: Բավական է հիշել, թե ինչպես էին Աֆղանստանում շարասյունների գլխին շարժվում զրահափոխադրիչներ՝ աշխատանքի պատրաստ սակրավորներով և միշտ զրահապատ շներով։ Ի դեպ, նրանք երկու շուն են վերցրել ոչ այն պատճառով, որ «նրանց հաճախ են պայթեցնում», պարզապես տաք կլիմայական պայմաններում արագ հոգնում են։

Հարավային Աֆրիկայում նրանք մշակեցին MEDDS համակարգը. մեքենայի վրա տեղադրվում է սարքավորում՝ ավտոմատ կերպով օդի նմուշներ վերցնելու և դրանք պիտակավորելու համար: Որոշակի տարածքով մեքենա վարելուց հետո նմուշները տրվում են շանը, որպեսզի հոտ քաշի, իսկ սակրավորները ուղարկվում են կասկածելի նմուշի վայր: Ենթադրվում է, որ շանը հարաբերական հարմարավետության մեջ դնելը քառապատիկ արագացնում է աշխատանքը՝ համեմատած շան հետ սակրավոր-խորհրդատուի կողմից տարածքը սովորական «սանրելու» հետ:

Սակայն հայտնվեցին նաև «կենդանի ականորոնիչների» դերի այլ թեկնածուներ։ Այսպիսով, 2003 թվականի մարտին Մարոկկոն առաջարկեց հատուկ վարժեցված կապիկների ջոկատ ուղարկել Իրաք՝ ականներ փնտրելու համար։

Դե, ի՞նչ անել արդեն ուսումնասիրված ականապատ դաշտի հետ։ Տարածքի ամբողջական ականազերծումը կարևոր և անհրաժեշտ է, սակայն պահանջում է մեծ ժամանակ և ջանք: Մարտական ​​առաջադրանքն ավարտելու համար զորքերը պետք է հնարավորինս արագ հաղթահարեն թշնամու ծախսերի գոտին:

Ծախսերի կենտրոնում կան անցումներ պատրաստելու երեք հիմնական եղանակ՝ ձեռքով, մեխանիկական (տրալով) և պայթուցիկ: Առաջին մեթոդը ամենահուսալին է, բայց նաև ամենավտանգավորն ու ժամանակատարը։ Այնուամենայնիվ, «ականային պատերազմի» պայմաններում յուրաքանչյուր մոտոհրաձգային կամ տանկային գումարտակում, հրետանային դիվիզիոնում, երբեմն էլ յուրաքանչյուր վաշտում և մարտկոցում անհրաժեշտ է ունենալ պատրաստված և հագեցած մաքրման խումբ։ Ականների տեղադրման, որոնման և մաքրման հիմնական տեխնիկայի իմացությունը վաղուց արդեն անհրաժեշտ է յուրաքանչյուր զինվորի համար: Նույնիսկ Հայրենական մեծ պատերազմի ժամանակ նրանք իրականացրել են «հետևակի մասնակի ցրում»՝ այսպես են կոչվում սակրավորների առաջադրանքները լուծելու համար հետևակայինների ընտրված խմբերի պատրաստումը։ Ճիշտ է, ինչպես որ նշանառության հիմունքների իմացությունը ոչ մի հրաձիգին չի դարձնում դիպուկահար, այնպես էլ Minecraft-ի հիմունքների իմացությունը մարտիկին որակյալ սակրավոր չի դարձնում:

Ցամաքային ականակիրներ

Ցամաքային ականային տրոլները (մինչ այդ ականների մաքրման հարցը ծագում էր միայն նավատորմի առաջ) արդեն Առաջին համաշխարհային պատերազմի վերջում։ Միևնույն ժամանակ, որոշվեցին դրանց զարգացման հիմնական ուղղությունները, որոնք հետագայում զտվեցին և, այսպես ասած, «ճյուղավորվեցին», ինչպես պահանջում էին ինժեներական զորքերի ավելի բազմազան և բարդ առաջադրանքները: Խորհրդային ականանետերի առաջին նմուշները ստեղծվել են 1934 թվականին, իսկ 1942 թվականին հաջողված PT-3 գլանափաթեթային ականային տրալը ստեղծվել է T-34 տանկի համար։

Պատերազմից հետո առավել լայն տարածում գտան ականանետային տրալները: Դրանք նախագծված են այնպես, որ ականակիր տանկի հետևով շարժվող մեքենաները հետևեն դրա հետքերին՝ հատուկ ցուցիչներ, լուսավոր ներկերի հետքեր և պիրոազդանշաններ դրանք նշելու համար: Ճանապարհային տրալերի մշակումն ընթացել է երկու հիմնական ուղղություններով՝ տեղադրված տրալներ ստանդարտ մարտական ​​մեքենաներին՝ ականապատ դաշտերը ինքնուրույն հաղթահարելու համար և հատուկ մեքենաների ստեղծում՝ ականապատ դաշտերում անցումներ կատարելու և զորքերի շարժման երթուղիների ինժեներական հետախուզություն իրականացնելու համար: .

Գլանափաթեթային ականի տրալի գործողությունը հիմնված է հակատանկային ականի ապահովիչը գործարկելու համար բավարար ճնշում ստեղծելու վրա: Դա անելու համար գլանափաթեթները հնարավորինս ծանրացրեք, տրալի ծանրության կենտրոնը հնարավորինս առաջ տեղափոխեք և մեքենայի քաշի մի մասը, որի վրա այն տեղադրված է, հիդրօպնևմատիկ սարքերի միջոցով փոխանցեք տրալին: Որպեսզի տրալը հնարավորինս ճշգրիտ պատճենի տեղանքի պրոֆիլը, ուղու հատվածը կազմված է մի քանի գլանափաթեթներից, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի որոշակի ուղղահայաց շարժում: Թրալը կարող է պայթյունակայուն լինել, ինչպես օրինակ KMT-7-ը, որի գլանափաթեթը կարող է դիմակայել հակատանկային ականի պայթյունին։ Բայց ոչ պայթյունավտանգ տրալն ունի նաև իր առավելությունները. Օրինակ՝ «Պառնասուս» տրոլի վրա կախովի կապով գլանափաթեթը պոկվում է պայթյունից՝ խլելով դրա էներգիայի արդար բաժինը, բայց փոքր գլանափաթեթները ավելի լավ են պատճենում տեղանքը, և տրալն ունի փոխարինվող աշխատանքային մասերի մի շարք, որոնք. դրան ավելացնում է նաև անհրաժեշտ կշիռը։ Ի դեպ, «Պառնաս» տրալը, ինչպես «Կոլցո-2» տրալը (հետևակի մարտական ​​մեքենաների համար), ստացել է օրիգինալ գլանափաթեթներ՝ եզրին կախված կոշիկներով։ Կոշիկը մեծացնում է տրալի ականի ազդեցության ժամանակը. դա պահանջում էր Աֆղանստանում օդաճնշական մեխանիկական ապահովիչներով իտալական ականների դեմ պայքարի փորձը:

1980-ականներին Չելյաբինսկի Ստանկոմաշ գործարանի SKB-200-ի կողմից (տանկային հանքերի տրալերի ստեղծման առաջատար նախագծային բյուրոն) ստեղծված 1980-ական թվականներին ստեղծված սովետական ​​տրալերի մեկ այլ հետաքրքիր առանձնահատկությունն է արմատախիլ անող դանակները, որոնք նախատեսված են պլաստիկ ականների ճնշման գլխարկները և հսկիչ լարերը ոչնչացնելու համար: ականներ և ականներ. Բայց դրանք չպետք է շփոթել դանակի տրալերի հետ:

Դանակի տրալները, գութանի պես, գետնին ընկնելով, «խորանում են» և տանկի շարժման ուղղությամբ ականները հեռացնում կողքերից։ Նման տրալի աշխատանքային մասը մի քանի դանակներով սայր է: Դանակային տրալերը համեմատաբար թեթև են, կոմպակտ և թույլ են տալիս հարձակվող ստորաբաժանումներին հաղթահարել ականապատ դաշտերը մարտական ​​կազմավորումներում: Այսպիսով, կենցաղային դանակի հետքերով ականանետերի մի ամբողջ շարք՝ KMT-4 և 4M, KMT-6, KMT-8 տանկերի համար, KMT-10՝ հետևակի մարտական ​​մեքենաների համար: Դանակային տրալերը, ինչպես ռելսերի վրա հիմնված, այնպես էլ լայն շարունակական անցում կատարող, մշակվել են արտասահմանում, ինչպիսիք են ամերիկյան FWMR տրալը, բրիտանական SMCS-ը կամ իսրայելական FDMP-ը: Ի դեպ, FWMR տրալը մշակվել է «Անապատի փոթորիկ» գործողությունից հետո՝ փափուկ և չամրացված հողերի վրա դանակի տրալերը շատ ավելի արդյունավետ են ստացվել, քան գլանափաթեթները: Հարմար են նաև ձնառատ պայմաններում։ Բայց նրանք չեն կարող աշխատել խիտ ու քարքարոտ հողերի վրա։

Բայց բրիտանացիները, օրինակ, վաղուց մեծ ուշադրություն են դարձրել հարձակվող տրոլերին: Կշիռներով շղթաները կցվում են գետնից վեր բարձրացված հորիզոնական թմբուկին, թմբուկը պտտվում է, շղթաները ուժով հարվածում են գետնին և կամ ստիպում են ականներին պոկվել, կամ դեն նետել դրանք: Թրալը բավականին հուսալի է, բայց տրալի շահագործումը պահանջում է էներգիա վերցնել ականահանի շարժիչից (սակայն, ցանկացած տրալ տեղադրելու համար անհրաժեշտ է ականանետից ուժի պաշար) և ուղեկցվում է փոշու և հողի խիտ վարագույրով, որը ինքնին հետաձգում է շարժումը:

Ականազերծման տրոլների և տեղանքի ականազերծման համալիրների մշակումն ավելի հաջող էր, որքան ականազերծման գործողությունների փորձն ավելի մեծ էր: Այս դրվագն այս առումով բնորոշ է. ԱՄՆ բանակը մեծ ներդրումներ է կատարել գլանափաթեթների մշակման և փորձարկման համար: Բայց երբ 1973 թվականին գրավված խորհրդային PT-54 տրալը Մերձավոր Արևելքից առաքվեց Միացյալ Նահանգներ, իսկ երկու տարի անց KMT-5-ը, նրանք դադարեցրին իրենց մի շարք նախագծեր և մի քանի տարվա ընթացքում ստեղծեցին մոնտաժված տրոլ: M60 և M1 տանկեր՝ հիմնված խորհրդային մոդելների վրա։ Եվ նրանք միայն ափսոսում էին, որ նոր տրալը բավականաչափ ունիվերսալ չէ. այն «դանակի» հավելման կարիք ունի, և նույնիսկ, ասում են, գլանափաթեթների հատվածների միջև կախված շղթան, որպեսզի գործարկի հականերքևային ականների քորոցները, կպչում են տուբերկուլյոզներին և կոճղերին: Ամերիկացիները պարզապես տեղյակ չէին, որ ԽՍՀՄ-ում KMT-5 գլանափաթեթը օգտագործվում է շարժական KMT-4 դանակի հետ միասին, որ շղթան արդեն փոխարինվել է լայնակի ճկվող կապանքներով, և բացի այդ, մշակվել է էլեկտրամագնիսական կցորդ: .

EMT էլեկտրամագնիսական կցորդը ներառում է երկու բարձրահասակ solenoids: Երբ իմպուլսային հոսանք է անցնում դրանց միջով, նրանք տանկի դիմաց ստեղծում են մագնիսական դաշտ, որը տարբերվում է ուժով, որը համարժեք է շարժվող տանկի մագնիսական դաշտին: EMT-ը գործարկում է ականների մագնիսական ապահովիչները մագնիսից ոչ ավելի, քան 1 մետր հեռավորության վրա և մինչև ժամում 15 կիլոմետր ականակիր արագությամբ ականազերծում է 4 մետր լայնությամբ շարունակական շերտ:

Խորհրդային մասնագետները ի սկզբանե ելնում էին նրանից, որ ծախսերի կենտրոնում անցումներ անելու ոչ մի միջոց չի տալիս 100% արդյունք (ինչպես ոչ մի ծախսային կենտրոն 100% արդյունավետ չէ) և դրանց համալիր օգտագործումը պահանջվում է։ Ներկայումս աշխատանքներ են տարվում հակաօդային և հակատանկային ականների թրթուրային աշխատանքային մարմինների վրա։ ՀՕՊ ականների դեմ պայքարելու համար, օրինակ, նախատեսված է UTBM-4 սարքը, որն օգտագործվում է այլ տրալերի հետ համատեղ։

Ականազերծման բարձր արդյունավետությամբ, բարձր անվտանգության և ականազերծման բարձր արդյունավետությամբ հատուկ ինժեներական մեքենայի օրինակ է BMR շարքը՝ «զրահապատ ականազերծող մեքենա»: BMR-3-ը և BMR-3M-ը T-90 տանկի շասսիի վրա հագեցված են KMT-7 ռելլերային ականի տրալով՝ EMT էլեկտրամագնիսական կցորդով: BMR-ն ինքն ունի բազմաշերտ ներքևի զրահ, սարքավորումների և անձնակազմի նստատեղերի հատուկ ամրացում՝ պայթյունի դեպքում ավելի մեծ «գոյատեւման» համար և տեղադրված դինամիկ պաշտպանության մի շարք: Բազմաշերտ խցանիչը արգելափակում է ռադիոկառավարվող պայթուցիկ սարքերի աշխատանքը: Մեքենան իր հետ կրում է ականների դետեկտորների երկու հավաքածու, ականազերծման հավաքածու, սակրավոր «Դուբլոնի» անհատական ​​պաշտպանիչ սարք և կրելի խցիկներ, որոնք դարձել են ընդհանուր սարքավորում ինժեներական ստորաբաժանումների համար: Օրինակ, Չեչնիայում հետախուզական և ականազերծման խմբերը ներառում էին հետևակի մարտական ​​մեքենաներ կամ զրահափոխադրիչներ՝ RP-377(B) խցանով:

Ինքնագնաց հարվածային ականային տրալ «Aadvark» («մրջնակեր») կիսավեր տրակտորի զրահապատ շասսիի վրա, Մեծ Բրիտանիա (աշխատանքային մասերը, իհարկե, փոխարինելի են, անձնակազմի խցիկը հնարավորինս հեռու է հենց տրալից։ )

Մաքրման տեխնիկա

Հեռավոր արդյունահանման համակարգերը առաջացրել են տրալների հատուկ կատեգորիա: Հանկարծակի ականապատ դաշտով «ծածկվելու» վտանգը պահանջում է ցանկացած մեքենայացված ստորաբաժանումում ունենալ թեթև, արագ տեղադրված տրոր, որը թույլ է տալիս մաքրել մեծ քանակությամբ ականներից դրված ճանապարհը: Իսրայելական SMCD տրալում, որը տեղադրված է թեթև զրահապատ կամ անզրահապատ մեքենայի վրա, աշխատանքային «օրգանը» երկու ճառագայթ է, որոնք տեղադրված են մի անկյան տակ, և յուրաքանչյուրը մի քանի շարքով ձգված լարերով շրջանակ է կրում, որը նման է տավիղ: Լարերը ականները տեղափոխում են կողքեր, իսկ պայթյունի դեպքում քանդված լարերի փոխարեն խաղի մեջ են մտնում հետևյալները. Մեկ այլ իսրայելական LIME տրոլ օգտագործում է առաձգական կոշիկների հավաքածու, որոնք սահում են ճանապարհի մակերևույթի երկայնքով: Քանի որ հեռահար արդյունահանման համակարգերը, ամենայն հավանականությամբ, «կծածկեն» միավորը մարտի ժամանակ, նման «ճանապարհային» տրոլերի ստեղծումը լիովին արդարացված է: Բրիտանական տրալ COMIRO-ն էլ ավելի է հիշեցնում բերքահավաքի սարքավորումը. նրա աշխատանքային մարմինը հզոր մետաղական պարույր է՝ պտտվող, այն պետք է ականները տեղափոխի կողքերը, ինչպես պտուտակը։

Ռուսաստանում մշակվել է թեթև ցանցային տրալ, որը հարմար է կոշտ մակերեսներով արտաճանապարհային աշխատանքի համար։ Շրջանակից կախված է պողպատե շղթաների ցանց, որի ստորին եզրի երկայնքով կախված են պողպատե թփերը: Թփերը ձգվում են գետնի երկայնքով և կա՛մ դեն են նետում ականները, կա՛մ պայթեցնում դրանք, և պայթյունը չի վնասում ամբողջ ցանցին:

Հեռակա տեղադրված ականները թրթալելու համար կարող եք նաև օգտագործել իմպրովիզացված միջոցներ, ինչպիսիք են քարշ տալ ծառերը և գերանների գլանափաթեթները:

Ականազերծում պայթյունի միջոցով

Առաջին համաշխարհային պատերազմից ի վեր ինժեներական զորքերում օգտագործվել են ընդլայնված պայթուցիկ լիցքեր։ Ճիշտ է, այն ժամանակ դրանք օգտագործվում էին բազմաշերտ մետաղական ցանկապատերի մեջ անցումներ պատրաստելու համար։ Սակայն ժամանակի ընթացքում դրանք սկսեցին տեղադրվել ականապատ դաշտերում։ Պայթուցիկ ականազերծման գործիքները մշակվել են Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի և հետպատերազմյան շրջանում։ Պայթուցիկ մեթոդի հիմնական առավելությունները՝ անցումներ պատրաստելու արագությունը և տարբեր տեսակի ականների վերացումը, համապատասխանում են ինչպես բարձր շարժունակության, այնպես էլ ականային զենքերի բազմազանության պահանջներին։

Գոյություն ունեն ականապատ դաշտ երկարաձգված լիցք հասցնելու տարբեր եղանակներ, սակայն ամենատարածվածը փոքր ռեակտիվ շարժիչների օգտագործումն է: Լիցքի պայթյունը կամ ոչնչացնում է, կամ առաջացնում է մոտակայքում տեղադրված ականների գործարկում (հարվածային ալիքով): Ճիշտ է, ստեղծված անցումը փրկված ականներից մաքրվում է սակրավորների կամ ականակիր տանկի միջոցով՝ անվտանգությունն ապահովելու համար։ Ավելին, նրանք փորձում են ժամանակակից ականների ապահովիչները դարձնել պայթյունավտանգ։

Ժամանակակից երկարաձգված ականազերծման վճարները տարբերվում են չափերով, անցումների չափերով և կիրառման եղանակներով: Օրինակ, կենցաղային շարժական շարժական ականազերծման համակարգը UR-83P ապահովում է ընդլայնված լիցքավորում՝ օգտագործելով ռեակտիվ շարժիչ, թեթև արձակման շրջանակից մինչև 440 մետր հեռավորություն, իսկ անցման երկարությունը հասնում է 100 մետրի: ZRP-2 ականազերծման հանդերձանքը կշռում է 50 կիլոգրամ և կրում է զինվորը ուսապարկի տեսքով և ականապատ դաշտում ճանապարհ է բացում մոտ 50 մետր խորությամբ և 0,4 մետր լայնությամբ:

Հետևակի համար փոքր անցումներ պատրաստելու համար օգտագործվում է նաև սովորական պայթեցնող լար, ինչպես բրիտանական ROMANS լիցքավորման դեպքում։ Անցումները ընդլայնելու համար նրանք փորձեցին «գցել» պայթեցնող լարը ականապատ դաշտի վրա, բայց դա հնարավոր եղավ միայն ականակիր տանկի հետևից քարշակելով. ռեակտիվ շարժիչներով սնվելիս ցանցը խճճվեց:

Զրահապատ մեքենաների միջով անցումներ պատրաստելը. աշխատել ավելի ծանր լիցքավորման համար կցանքներով (ինչպես ամերիկյան MICLIC) կամ ինքնագնաց ականազերծման ստորաբաժանումներում: Կենցաղային UR-77 տեղադրումը հետագծվող շասսիի վրա կրում է ականազերծման երկու լիցք՝ ռեակտիվ շարժիչներով՝ իր զրահի պաշտպանության տակ և կարող է դրանք գործարկել և պայթեցնել ինչպես ցամաքում, այնպես էլ ջրի վրա: Լիցքը թուլանում է ռեակտիվ շարժիչի հետևում և ազատորեն թռչում այնքան ժամանակ, մինչև արգելակային պարանը ձգվի նրա և մեքենայի միջև։ Այն բանից հետո, երբ լիցքն ընկնում է ականապատ դաշտի վրա, մեքենան հետ է քշում՝ հարթեցնելով այն, և պայթեցնելու հրամանն ուղարկվում է մալուխի միջոցով: UZP-77 մեկ լիցքավորման պայթյունը, որը 725 կգ պլաստիկով լցված պլաստիկ գուլպան է, հանգեցնում է նրան, որ ճնշման ապահովիչով ականները անջատվում են, ճեղքվում են ճամփորդական լարերը և 80-90 մետր երկարությամբ և 6 մետր լայնությամբ անցում բացում: ականապատ դաշտը։ Զորքերը նման ինստալացիաներին, ոչ առանց հումորի, մականուն են տվել «Օձ Գորինիչ»՝ թռիչքի ժամանակ իրենց բնորոշ ձևի, ռեակտիվ շարժիչի բոցի և ֆշշոցի համար: UR-77-ը լավ հանդես եկավ երկու չեչենական արշավներում:

Մեծ հույսեր են դրվում ծավալային պայթյունի և ջերմային զինամթերքի վրա, օրինակ՝ բազմակի արձակման հրթիռային համակարգերի վրա, որոնք ունակ են պայթյունի ալիքով ծածկել ծախսերի կենտրոնի մեծ տարածքը: Չեխական SVO համակարգը BMP-1 շասսիի վրա մեկ սալվոյում անցում է կատարում 100 մետր խորությամբ և 5 մետր լայնությամբ ականապատ դաշտում:

Մրցակցություն ինժեներական զինամթերք մշակողների, ծախսերի կենտրոնների կազմակերպման և կառավարման միջոցների և դրանց հետախուզման, ականների, ականների և այլ պայթուցիկ սարքերի հետախուզման, վնասազերծման և ոչնչացման միջոցների, ինչպես նաև ականազերծման զենքից անձնակազմի և սարքավորումների պաշտպանության միջոցների ստեղծողների միջև: շարունակվում է չդադարող լարվածությամբ. Ոչ ոք երբեք չի հաղթի այս պատերազմում.

Մաս առաջին. Ձանձրալի տեսություն.

Հակաականային տրալը ինժեներական զենքի հատուկ տեսակ է, որը հայտնվել է որպես ականապատ դաշտերից տանկերի հաղթահարման (հետախուզական) միջոց մարտի և հարձակման ժամանակ: Այսօր զենքի այս տեսակը շարունակում է կատարելագործվել ականների և ականապայթուցիկ պատնեշների մշակմանը զուգահեռ։

Անհատական ​​հակատանկային (ATM) և հակահետևակային ականների (APM) որոնման միջոցները սկսեցին մշակվել պոտենցիալ թշնամիների բանակներում ականապայթուցիկ զենքի մշակումից և տարածումից ի վեր: Սկզբում դրանք մետաղական զոնդեր էին, որոնք օգտագործվում էին ձեռքով, մետաղական կրեմպոններ, որոնք նետվում էին ստուգվող տարածքի վրա և պատճառ էին դառնում, որ ականը պայթեց կամ հեռացվեր տեղադրման վայրից, երբ ամբարձիչները վեր էին քաշվում:

Զոնդի միջոցով ականների որոնում

Հանքարդյունաբերական կատու հանքերի համար

Հանքերի նախագծման աճող բարդությունը և արդյունահանման մեթոդների կատարելագործումը պահանջում էին ականների որոնման հատուկ սարքերի ստեղծում՝ ական դետեկտորներ: Ական դետեկտորների առաջին նմուշները ստեղծվել են 1934 թվականին խորհրդային ռազմական ինժեներ Բ. Յա.

Խորհրդային ականների դետեկտորի VIM-2 փորձարկում. Բ.Կուդիմով - շատ ձախ

Խորհրդային սակրավորներ VIM ականորսիչներով. Ֆիննական պատերազմ

Հանքարդյունաբերության աճող մասշտաբը, զորքերի անհրաժեշտությունը մարտին ինժեներական հետախուզության տեմպերը մեծացնելու, ինչպես նաև հակառակորդի առաջնագիծը հարձակվելիս արագորեն հաղթահարելու ականապատ դաշտերը (MF) հանգեցրել են առաջին հակահրթիռի ստեղծմանը: - հանքերի տրալներ: Նման ինժեներական զենքերով առաջին փորձերը կատարվել են Առաջին համաշխարհային պատերազմի ժամանակ՝ բրիտանացիների և ֆրանսիացիների կողմից։ Այսպիսով, 1917 թվականին ֆրանսիացիները Renault FT-17 տանկի վրա տեղադրեցին գերմանական հակատանկային մեքենաների թրթուլայի համար առաջին գութան տեսակի ականային տրալը։ Փորձարկման վերաբերյալ տվյալներ չկան, ուստի դժվար է ինչ-որ բան ասել տրալի հաջող օգտագործման մասին։

Ֆրանսիական գութան տեսակի տրալ FT-17 տանկի վրա

Տակ թրթալըականները հասկանում են ականի վրա ցանկացած ազդեցություն, որը բացառում է դրա վրա տարբեր թիրախներ պայթեցնելու հնարավորությունը: Նման ազդեցության արդյունքը կարող է լինել ականների ոչնչացումը տեղադրման վայրում կամ ականների հեռացումն այն շերտից, որով շարժվում է թիրախը:

Ականապայթուցիկ խոչընդոտների հաղթահարման միջոցներ են կոչվում այն ​​սարքերը, որոնք ապահովում են թրթուրային գործընթացի մեքենայացում՝ ՄՊ-ի մեջ անցում կատարելու համար։ Կոնկրետ մեր դեպքում այդպես է հանքի տրալներ, որոնք կախված են տանկերից։

Ականազերծման հնարավոր մեթոդները. մեխանիկական, պայթուցիկ, մեխանիկական, գազահիդրոդինամիկական, ջերմային, քիմիական, պահեստային, արգելափակող կամ դրանց համակցություններ:

Ձեռքով մեթոդօգտագործվում է բացառապես այն դեպքերում, երբ անհնար է օգտագործել այլ միջոցներ և մեթոդներ: Թերությունները - աշխատուժի զգալի սպառում, անձնակազմի կորուստներ, ցածր արագություն, քողարկման դժվարություն:

Պայթուցիկ մեթոդԹրայլինգը հիմնված է տարբեր պայթուցիկ նյութերի կամ խառնուրդների լիցքերի պայթյունի հիմնական դինամիկ պարամետրերի օգտագործման վրա, որի արդյունքում ականները գործարկվում են, ստանում մեխանիկական վնաս կամ հեռացվում անցումից այն կողմ:

UR-77 ականազերծման ստորաբաժանումը պայթուցիկ մեթոդով անցում է կատարում ականապատ դաշտով

80-ականների սկզբին ԽՍՀՄ-ը մշակեց ականազերծման եզակի մեքենա՝ Oboe BMR: Այդ մասին հեղինակին պատմել է պաշտոնաթող գնդապետ Վ.Սիտնիկը, ով 1979-1983 թթ. եղել է Լենինգրադի մոտակայքում գտնվող 18-րդ գիտահետազոտական ​​տեղամասում ինժեներական զենքի մեքենաների փորձարկման ինժեներ: Վլադիմիր Դմիտրիևիչի խոսքով՝ «Օբոեն» մշակվել է Т-72 բոցավառ տանկի հիման վրա (ըստ գնդապետի)։ Արտաքինից, BMR-ն ոչնչով չէր տարբերվում բոցավառվող տանկից, բացառությամբ, որ բոցավառիչ վարդակից դուրս էր ցվում հատուկ ծավալային պայթեցնող հեղուկ (բենզինի խառնուրդ հատուկ հավելումներով), և ծխային նռնակների փոխարեն նռնակներ էին կրակում ծավալային պայթեցնող հեղուկը գործարկելու համար: . Մեքենան փորձարկվել է 1982 թվականին Մոսկվայի մերձակայքում գտնվող Նախաբինո ինժեներական փորձարկման հրապարակում։ Ականները հայտնաբերելու համար մեքենայի վրա տեղադրվել է ջերմային պատկերիչ. ականը հողի մեջ ունի իր ջերմաստիճանը և միջինը հասնում է հողի ջերմաստիճանի միայն 8-10 օր հետո։ Ջերմապատկերը հայտնաբերում է հողի ականները՝ հիմնվելով ջերմաստիճանի տարբերությունների վրա: Oboe BMR-ի ռազմական փորձարկումները տեղի են ունեցել Աֆղանստանում, որտեղ այն պահպանում էր հատուկ նշանակության ջոկատը։

Փորձարարական BMR «Oboe» և ռոբոտային սկզբունքը (վերակառուցումը հեղինակի կողմից)

Մեքենայի շահագործման սկզբունքը հետևյալն էր. Երբ BMR-ը մոտեցավ ականապատ դաշտին կամ հայտնաբերեց ականապատ տարածք, այն կրակում էր («ֆիլմեր») պայթուցիկ խառնուրդով 25 մ հեռավորության վրա, «ֆիլմի» լայնությունը հասնում էր 10 մ-ի, դրանից հետո մի քանի նռնակներ մեկնարկող լիցքավորմամբ կրակել են, ինչը պայթեցրել է պայթուցիկ խառնուրդը, որն իր հերթին պայթեցրել (չեզոքացրել է) ականները։ Դրանից հետո մեքենան կրկին առաջ է շարժվել 25 մ և նոր կրակոց արձակել։ Մեքենան չի մտել արտադրության.

Ամերիկացիները Իրաքում նման տեխնոլոգիա են կիրառել միայն 21-րդ դարի սկզբին։ Ծավալային պայթյունների կիրառմամբ հակաօդային ականները ոչնչացնելու համար ամերիկացիները լայնորեն օգտագործում էին պրոպիլեն օքսիդի հիման վրա ցողված և պայթեցված խառնուրդներ։ Մասնավորապես, ծովայինները դրա համար ունեին CATFAE կատապուլտ՝ 21 ուղեցույցով, իսկ ցամաքային հետևակայիններն ուներ 30-փողանի SLUFAE տեղադրում։

Ամերիկյան պայթուցիկ ականազերծման սարք՝ CATFAE կատապուլտ

Մեխանիկական մեթոդԹրալը ներառում է տարբեր սարքերի և մեխանիզմների օգտագործում՝ մեխանիկական գործողության ականային տրալեր, որոնք ներկառուցված են շարժական հիմքի շասսիի մեջ կամ կախված են դրա վրա և ուղղակիորեն ազդում են ականների վրա որոշակի տեսակի կապերով:

Մեխանիկական տրավայի աշխատանքային մարմինը գլանափաթեթներ են, որոնք խմբավորված են հատվածների

Գազահիդրոդինամիկական մեթոդհիմնված է հատուկ վարդակներից գազերի (օդի) կամ հեղուկի հոսող հոսքերի ջերմային էներգիայի օգտագործման վրա, մինչդեռ ականները գործարկվում, ոչնչացվում կամ հեռացվում են անցումից այն կողմ:

Trawl «PROGREV-T» - աշխատանքային մասի հարմարեցված տուրբոռեակտիվ շարժիչ ՄիԳ-17 կործանիչից

K-90 տանկի երկրորդ նմուշը փորձարարական IMT գազադինամիկ ականակիր նավի փորձարկման ժամանակ. ՑՆԻԻԻԻ իմ. Դ.Մ. Կարբիշևա (ն. Նախաբինո)

Ջերմային մեթոդԹրայլինգը ներառում է տարբեր աղբյուրներից ստացվող ջերմային էներգիայի օգտագործում, ապահովում է հիմնական պայթուցիկ լիցքի գործարկումը և ականի պայթյունը, լիցքը հալեցնելը կամ այրելը` պայթյունը կանխելու համար:

Քիմիական մեթոդհիմնված է պայթուցիկի մեջ ագրեսիվ բաղադրիչների ներմուծման, դրա ֆլեգմատացման և պայթելու կարողության վերացման վրա (հիմնականում մոմ, ցերեզին, ստեարին, պարաֆին և երբեմն պինդ քսանյութեր, ինչպիսիք են գրաֆիտը):

Կրկնվող մեթոդԹրոլինգը հիմնված է շրջակա միջավայրում կեղծ ֆիզիկական դաշտերի նմանակման վրա, որոնք նման են իրական շարժվող թիրախներ ստեղծող դաշտերին, որի նպատակն է նախապես ազդել համապատասխան արձագանքող ականների շարժիչների վրա և ստիպել նրանց գործարկել թիրախից անվտանգ հեռավորության վրա:

BMR-3-ի դիմաց ականի պայթյունը պայմանավորված է EMT էլեկտրամագնիսական կցորդի գործարկմամբ, որը ստեղծում է իրական տանկի կեղծ մագնիսական դաշտ:

Արգելափակման մեթոդհիմնված է արձագանքող PTM կրիչների գտնվելու վայրում հզոր ոչ մեխանիկական դաշտերի առաջացման վրա՝ էլեկտրոնային սխեմայի տարրերը արգելափակելու կամ անջատելու և զրահապատ թիրախի ֆիզիկական դաշտը ընկալելու հնարավորությունը վերացնելու համար:

Մեխանիկական տրոլերում և ականազերծման կայանքներում կիրառվող մեխանիկական և պայթուցիկ մեթոդները գտել են ամենամեծ գործնական կիրառությունը: Խոսքը մեխանիկական տրալերի մասին է, որոնց մասին կխոսենք մեր հոդվածում։

Կառուցվածքային առումով մեխանիկական տրալերը բաժանվում են երեք տեսակի՝ ելնելով հանքերի վրա դրանց ազդեցության սկզբունքից. հրում, փորում և հարվածային գործիքներ: Դրանց համակցությունները հնարավոր են.

Հրում տրալներստեղծել տեղական ճնշում հանքի գետնի կամ մակերեսի վրա՝ հանքի մարմինը ոչնչացնելու կամ ճնշման շարժիչներով ականի պայթյունի հանգեցնելու համար: Դիզայնով դրանք բաժանվում են լոգարիթմական և գլանային:

Լոգարիթմական տրալերլայն տարածում չեն գտել շարժման նկատմամբ բարձր դիմադրության և աշխատանքային մարմինների պայթյունավտանգության ցածր դիմադրության պատճառով։

Փորձարարական սահող տրալ SKT - 2

Լ-5 թեթև տրալի սահող տարր

Roller trawlsունեն բաքի առջև շարժվող ծանր պողպատե գլանափաթեթների տեսքով տրալային աշխատանքային մարմիններ: Հանքի վրա անհրաժեշտ ուժն ապահովվում է կա՛մ գլանակի սեփական քաշով, կա՛մ գլանափաթեթի և հավելյալ կցված զանգվածների կշռով: Գլանափաթեթը ենթարկվում է բարձր պայթյունակայունության և գետնի վրա անհրաժեշտ ճնշման ստեղծման պահանջներին, որն ապահովում է ականների հուսալի մաքրում։

Գլանափաթեթները տարբեր ձևեր ունեն: Բոլոր ձևերից, հավասար պայմաններում, ոսպնյակաձև գլանն ունի ամենամեծ պայթյունի դիմադրությունը: Գլանների վրա ցանկացած ելուստների առկայությունը նվազեցնում է դրանց պայթյունի դիմադրությունը: Այնուամենայնիվ, առանց դրանց անհնար է անել. գլանափաթեթների կողքերի լայնացումը օգնում է նվազեցնել գլանափաթեթների միջև տարածությունը, ինչը մեծացնում է թրթուրային հատկությունները:

Գլանաձև ձև

Գլանափաթեթների առանցքի վրա վայրէջքի մեթոդի համաձայն, գլանային ականակիրները հասանելի են անվճար, անհատական ​​և համակցված վայրէջքով: Վայրէջքի մեթոդը զգալի ազդեցություն է ունենում տրալի մի շարք հիմնական հատկությունների վրա՝ տեղանքի հետևում, շարժման դիմադրություն, ականի վրա գլանափաթեթի ճնշում, ճեղքվածք և այլն:

Վայրէջք գլանափաթեթները առանցքի վրա

ժամը ազատ տեղավորելմեծ բացվածքով գլանափաթեթները նստում են առանցքի վրա, ինչը նպաստում է տեղանքին լավ հետևելուն: Նման վայրէջքի ժամանակ ճնշման ուժը չի գերազանցում գլանափաթեթի քաշը: Հետևաբար, հաշվի առնելով ականների հուսալի մաքրումը, յուրաքանչյուր գլանակի զանգվածը վերցվում է առնվազն 500 կգ։ Միևնույն ժամանակ, գլանափաթեթների ազատ վայրէջքը պայմաններ է ստեղծում շարժման ժամանակ ականանետի բարձր թեքության (առանցքի վրա գլանափաթեթների ճոճվելու) համար։ 5 կմ/ժ-ից բարձր արագությամբ թրթուրների դեպքում աճում է նման տրալերի շարժման դիմադրության գործակիցը, ինչը բացատրվում է ազատ կանգնած գլանների բախմամբ։

Տրալ PT-54 առանցքի վրա գլանափաթեթների ազատ վայրէջքով

ժամը անհատական ​​համապատասխանությունՅուրաքանչյուր գլան տեղադրվում է իր սեփական առանցքի վրա՝ օգտագործելով առանցքակալ և ունի առանձին առանցքի կախոց դեպի ձգման շրջանակ: Սա ապահովում է տեղանքի լավ հետևում, բայց ականի վրա ճնշումը չի գերազանցում գլանափաթեթի քաշը, և գլանափաթեթների միջև բացն ավելի նշանակալի է, քան ազատ վայրէջքի դեպքում:

ժամը համակցված վայրէջքԱրտաքին գլանափաթեթները առանց խաղի տեղադրվում են առանցքի, իսկ միջինն ազատ է։ Այս սխեման օգտագործվում է KMT-7 տիպի ժամանակակից տրալերի վրա:

ԿՄՏ-7 տրոլի գլանափաթեթներ

Գլանափաթեթների հիմնական առավելությունն այն է, որ թրթուրային ՊՏՄ-ի համեմատաբար բարձր հուսալիությունն է հրում շարժիչով (0,9-0,95), դիզայնի պարզությունը, թրթուրների բարձր արագությունը (մինչև 15 կմ/ժ), զգալի պայթյունի դիմադրությունը (մինչև 10-14 ական: մինչև 7 կգ կշռող պայթյուններ):

Թերությունները - գլանափաթեթի մեծ զանգված (500 կգ), տրալի ցածր թափանցելիություն չամրացված և խոնավ հողերում, փոխանցման տուփի մաշվածության ավելացում, վառելիքի զգալի սպառում:

Թրասներ փորելը.Այս տեսակի տրալերից առավել տարածված են դանակային տրալերը (պասիվ և ակտիվ տեսակներ), որոնք որպես աշխատանքային մարմին ունեն գետնի միջով (գութանի նման) կտրող կոշտ դանակներ։ Թրալելիս դանակները թաղվում են գետնի մեջ, ականները հանվում են դրա մակերեսի վրա և հանվում կամ նետվում տրորված շերտից դուրս: Թրայլեր փորելու առավելությունն այն է, որ բոլոր ականները փորելու ունակությունն է՝ անկախ դրանց տեսակից և արձագանքող շարժիչներից:
Տրալի դանակներ ակտիվ տեսականընդհատ պտտվել և հերթով ներթափանցել գետնին: Պտտումը թույլ է տալիս պահպանել տրալի դիզայնի ֆունկցիոնալությունը, նույնիսկ եթե յուրաքանչյուր շարքում մնացել է 1-2 դանակ: Այս տրալների թերությունները ներառում են տրալային գործընթացի բարձր էներգիայի ինտենսիվությունը:

Թրալներ պասիվ տեսակզուրկ վերը նշված թերությունից: Դիզայնի պարզությունը, ցածր քաշը (400-1000 կգ), կոմպակտությունը և բազմակողմանիությունը հանգեցրել են զորքերի շրջանում դրանց լայն կիրառմանը որպես տանկերի և հետևակի մարտական ​​մեքենաների անհատական ​​միջոցներ թշնամու հետևակի մարտական ​​մեքենաները հաղթահարելիս:
Դանակային տրալերի թերությունները ներառում են դրանց ցածր պայթյունի դիմադրությունը, բարձր ձգողական ուժի անհրաժեշտությունը և կախվածությունը հողից և կլիմայական պայմաններից (օրինակ՝ ձմեռային պայմաններում տրալով որսալու դժվարությունը): Տրալների աշխատանքային դիրքում անհնար է տանկերի արագ պտույտներ կատարել, ինչը մարտական ​​պայմաններում կտրուկ նվազեցնում է դրանց մարտական ​​հատկությունները։

Թրասներ փորելու արդյունավետությունը հատկապես ցածր է չամրացված, խոնավ կամ սառած հողի վրա, բետոնե կամ քարքարոտ մակերեսների վրա և բարձր զարգացած տորֆի ծածկով փոքր անտառներում:

Հարձակվող տրալը գործողության մեջ է

Նման տրալների դրական կողմերը ներառում են թրթուրների բարձր հուսալիությունը (անկախ ականների և դրանց շարժիչների տեսակից), թրթուրային աշխատանքային մարմնի երեք անգամ պակաս քաշը գլանափաթեթների համեմատությամբ, պայթյունի բավարար դիմադրություն (10-15 պայթյուն), օգտագործել գրեթե ցանկացած տեղանքում, ցանկացած եղանակային և կլիմայական պայմաններում:

Այնուամենայնիվ, հարվածային տրալները գործնական կիրառություն չեն ստացել Խորհրդային բանակում, հիմնականում դրանց շարժիչի համար էլեկտրաէներգիայի համեմատաբար մեծ սպառման և օգտագործման վայրերի դիմակազերծման պատճառով՝ թրթուլավորման գործընթացի փոշոտության պատճառով: Հարվածային տրալերը մեծ կիրառություն են գտել բրիտանական բանակում Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ։ Այսօր դրանք օգտագործվում են նույն բրիտանական բանակում, ինչպես նաև գերմանական, ամերիկյան և ռուսական բանակներում։

Անգլիացի հարձակվող ականային տրոլ «Աադվարք» («մրջնակեր»)

Ռուսական բանակի վերջին մշակումը «Ուրան-6» ականազերծման մեքենան է հարվածային տրալով

Շարունակելի…

(յոթանասուն-իննսունականներ)

Հետևեք հանքային տրալ KMT-7-ին

KMT-7 ականազերծված ականանետը կցորդ է տանկին և նախատեսված է կոնտակտային հակատանկային, հակահետևելային և հակատանկային ականների ականադաշտերում ճեղքված անցումներ անելու համար: Այն նաև հանդիսանում է BMR-2 և BMR-3 ականազերծման ինժեներական մեքենաների հիմնական սպառազինությունը։

Լուսանկարում աջ կողմում՝ KMT-7 տրալը միացված է մեքենա BMR-3.

Տրալը բաղկացած է երկու գլանային հատվածից և KMT-8 դանակի տիպի փորված տրալից: Թրալի շահագործման սկզբունքը հիմնված է ականի հարկադիր պայթեցման վրա, երբ գլանափաթեթը բախվում է հակահետևակային ականի կամ հակատանկային ականային ալեհավաքի թեքության վրա, որը բռնվում է դրա վրա շղթայով, որը դրված է շղթայի միջև: գլանային հատվածներ. KMT-8 տրալն այստեղ ապահովագրության դեր է կատարում՝ պաշտպանելով տանկը տրալով այն դեպքում, երբ ինչ-ինչ պատճառներով հակահետևային ական (օրինակ՝ բրիտանական Mk 7 ականը, որը գործարկվում է միայն երկրորդ անգամ սեղմելիս) չի պայթում գլանակի տակ. Դրա գործողությունը հիմնված է հակահետևային ականների խորացման և գծերի ելուստից այն կողմ նետելու վրա։ «КМТ-7» տրալը, ի տարբերություն «КМТ-5М» տրոլի, կարող է օգտագործվել բոլոր տեսակի ժամանակակից ռուսական տանկերի վրա (T-72, T-80, T-90): Թրալը նախատեսված չէ հակահետևակային ականներ թրթռելու համար։

Հեղինակից.Որոշ կայքեր ցույց են տալիս, որ KMT5 (KMT-5M) տրալը և KMT-4M տրալը կարող են կցվել T-72 և ավելի ուշ տանկերին: Սա սխալ է։ T-62 տիպի և T-72 տիպի տանկերի վերին և ստորին ճակատային թիթեղների թեքության անկյունները տարբեր են, ինչպես նաև տարբեր են մոնտաժային թիթեղների գտնվելու վայրը:

Իսրայելցիներն ու ամերիկացիները, որպեսզի կարողանան KMT-5 տրալը ամրացնել իրենց մեքենաներին, պատրաստեցին ադապտերային բլոկներ։ Հնարավոր է, որ նույնը փորձել են անել մեզ հետ։ Այնուամենայնիվ, պարզվեց, որ ավելի հեշտ է մշակել KMT-7 տրալ, որը նման է KMT-5-ին, որը հարմարեցված է հատուկ T-72-ի համար:

Տանկի հետևի մասում ամրացված են նաև պիրոազդանշաններով տրեյսեր և ձայներիզ: Թրեյսերը բաղկացած է երկու գութան սարքերից, որոնց օգնությամբ գետնի երկայնքով գծվում են երկու հստակ տեսանելի գծեր։ ցույց տալով ձախ և աջ ուղիների արտաքին սահմանները: Պիրոսազդանշաններով ձայներիզը նախատեսված է հատվածի սկիզբը, միջինը և վերջը ցույց տալու համար: Ականադաշտի արտաքին սահմանին մոտեցող տանկով թրթլելու ժամանակ (երբ ականադաշտի արտաքին սահմանը հստակ հայտնի չէ, դրա սահմանը դիտարկվել է այն պահին, երբ առաջին ականը պայթեցվել է տրալում), վարորդն արձակում է առաջին պիրոազդանշանը, որը ծակում է. գետինը գետնանցումի միջին առանցքի երկայնքով և վառվում է վառ կրակով 1-2 րոպեի ընթացքում։ 30-40 մետրից հետո մեխանիկը կրակում է երկրորդ պիրոազդանշանը, իսկ դաշտի ներքին սահմանին՝ երրորդ պիրոազդանշանը։ Ականահանին հետևող տանկերի համար ստացվում է հստակ տեսանելի լույսի ճառագայթ։ Սովորական տանկի մեխանիկ-վարորդն իր մեքենան ուղղորդում է այսպես. այնպես, որ բոլոր երեք լույսերը միաձուլվեն մեկի մեջ և տեղադրվեն ձախ տրիպլեքսի աջ անկյունում: Առաջին պիրոազդակին մոտենալիս տանկերն ուղղում է տանկը այնպես, որ ձախ թրեյսերի հետքը տեսանելի լինի ձախ տրիպլեքսի ձախ անկյունում և տեսանելի մնա մինչև երրորդ լույսը անհետանա։

Սկզբունքորեն թույլատրվում է, որ տանկերը շարժվեն մեկ տրալով անցումով, սակայն խորհուրդ է տրվում առաջին տրալին հետևել 70 սմ-ով աջ կամ ձախ թեքված երկրորդ տրալով: Այս դեպքում ստացվում է գրեթե շարունակական անցում 5,68 մետր լայնությամբ։ Չթափված բացը անցուղու առանցքի երկայնքով ունի 0,4 մետր լայնություն։ Հավանականությունը, որ այս բացվածքում ական կա, անհետանում է, հատկապես, որ տանկի թրթուրը, հավանաբար, երբեք չի հարվածի այս շերտին:

Տանկի վրա տրալը կարող է լինել միայն աշխատանքային դիրքում, այսինքն. գլանային հատվածները չեն բարձրացվում տրանսպորտային դիրքի:

Դանակի հատվածները (KMT-8 տրալ) կարող են լինել տրանսպորտային կամ աշխատանքային վիճակում: Դանակի հատվածների իջեցումն իրականացվում է վարորդի կողմից՝ առանց տանկից դուրս գալու՝ օգտագործելով օդաճնշական համակարգ։ Հետո, երբ տանկն առաջ է շարժվում, դանակները թաղվում են հողի մեջ։ Երբ տրալը գտնվում է աշխատանքային դիրքում՝ դանակի հատվածները իջեցված, բաքը կարող է շարժվել միայն ուղիղ գծով: Եթե ​​այս պայմանը չկատարվի, և շրջադարձի շառավիղը բավական փոքր է, դանակի հատվածները ոչնչացվում են: Դանակի հատվածները տրանսպորտային դիրք տեղափոխելու համար բաքը պետք է կանգ առնի և հետ շրջվի: Դանակները գետնից հանելուց հետո վարորդը օդաճնշական համակարգի միջոցով բարձրացնում է հատվածը այնքան ժամանակ, մինչև կողպման մեխանիզմը գործարկվի։ Դրանից հետո տանկը կարող է շարժվել սովորականի պես: Երբ դանակի հատվածները գտնվում են տրանսպորտային դիրքում, տրալով տանկը կարող է շրջադարձ կատարել ավելի քան 65 մետր շառավղով:

Թրալը տեղադրվում և կախվում է տանկի վրա տանկի անձնակազմի կողմից՝ օգտագործելով 600 կգ բարձրացնող հզորությամբ ձեռքով ճախարակ, որը ներառված է տրոլի հավաքածուի մեջ: Տանկը պետք է ունենա գործարանում տեղադրված ներքևի և վերին բումեր (բոմերի վրա փակագծերի տեղադրում, օդաճնշական սարքավորումների տեղադրում) 3,5 ժամ: Անձնակազմի կողմից տրալը կախելու ժամանակը 35-40 րոպե է, դանակի հատվածները հանելու ժամանակը` 5-10 րոպե:

Տրալի սայրի հատվածները կարող են երկար ժամանակ լինել բաքի վրա, սակայն առջևի գլանափաթեթների առանցքակալների ծանրաբեռնվածության և շարժման ընթացքում տանկի հարվածային կլանիչների վրա առաջացած հարվածային բեռների պատճառով խորհուրդ է տրվում ունենալ միայն օդաճնշական: սարքավորումներ և փակագծեր տանկի վրա միշտ: Ցանկալի է դանակի հատվածներն իրենք տեղափոխել ինժեներական ընկերության մեքենաներով և տանկերին հանձնել միայն ականապատ դաշտերը հաղթահարելու ակնկալիքով: Գլանային հատվածները տանկին ամրացվում են միայն ականապատ դաշտ անցնելուց առաջ: Դրանք ինժեներական ընկերության տրանսպորտով առաքվում են այն տարածք, որտեղ գլանային հատվածները կախված են, բեռնաթափվում են բեռնատար ամբարձիչով և տեղադրվում այնպես, որ տանկը կարողանա մոտենալ դրանց և ամրացնել դրանք անձնակազմի կողմից:

Տրալի հավաքածուն բաղկացած է երկու գլանային հատվածից, դանակի երկու հատվածից, օդաճնշական սարքավորումներից, ճախարակից, կցորդիչ սարքից (բաքի ստորին ճակատային թաղանթի վրա տեղադրված երկու փակագծեր), թրեյսեր, պիրոազդանշանային ձայներիզներ և պահեստամասեր:

Մեկ գլանային հատվածով փաթաթված շերտի լայնությունը 80-87 սմ է, դանակի հատվածով 60 սմ: Գլանափաթեթների հատվածների միջև չմշակված բացվածքի լայնությունը 1մ.62սմ է:

Տանկի վրա տեղադրված տրալի չափերը՝ լայնությունը 3,95 սմ, երկարությունը (բաքի քթից մինչև տրալի առջևի կետը՝ 3,45 մ.

Տրալի ընդհանուր քաշը 7500 կգ է։ Մեկ գլանային հատվածի քաշը 2250 կգ է, մեկ սայրի քաշը՝ 520 կգ։

Թրալային արագությունը 6-12 կմ է։ ժամում Առավելագույն բարձրության անկյունը 23 աստիճան է, գլորման անկյունը՝ 20 աստիճան, հաղթահարվող խրամատի լայնությունը՝ 2,5 մետր։ Անվտանգ շրջադարձի շառավիղը ականապատ դաշտում 65 մետր է։

Գլանային հատվածի գոյատևումը ՏՄ-57 ականի 6 պայթյուն է կամ ՏՄ-62 ականի 2 պայթյուն։ Սա գործարանային տվյալներ են: Իրականում տրալը դիմացել է 10-15 պայթյունի, և խափանվել են միայն իրենք՝ գլանափաթեթները, որոնք փոխարինելը բավականին հեշտ էր։ Մարտավարական հաշվարկները ցույց են տալիս, որ ԱՄՆ բանակի ստանդարտ ականապատ դաշտում տրալը կարող է բախվել 1-ից 7 հակատանկային ականների, մինչև 10 բարձր պայթուցիկ հակահետևակային ականների և մինչև 9 հակահետևակային բեկորային ականների: Չմաքրված բացվածքում կարող է մնալ մինչև 1-3 հակատանկային և մինչև 12-14 հզոր պայթուցիկ հակահետևակային ական։

Ականադաշտերը հաղթահարելու մարտավարությունը նախատեսում է, որ KMT-7 տրալ ունեցող յուրաքանչյուր տանկի հետևում է ինժեներական և սակրավորների ջոկատը, որը, օգտագործելով երկարաձգված պայթուցիկ լիցքեր, կամ ձեռքով ստուգում է գծերի միջև եղած տարածությունը և պայթում, կամ հեռացնում մնացած ականները, լայնացնում անցում դեպի 6 մետր, և նշում է այն։ Սրանից հետո անցուղին հարմար է ցանկացած սարքավորման կամ մարդկանց տեղաշարժի համար։ Ականադաշտի հետևում գտնվող տրալով տանկը և ականապատ դաշտի դիմաց գտնվող մյուս տանկերն այս պահին իրենց կրակով ծածկում են սակրավորների աշխատանքը։ Անհրաժեշտության դեպքում սակրավորները ծածկելու համար միացվում են մոտոհրաձգային հրացաններ, հրանոթներ, ականանետեր։

Տրալը սպասարկվում է տանկային (մոտոհրաձգային) գնդի ինժեներական ընկերության ավտոմոբիլային դասակի (ավտոմոբիլային բաժին): Տանկային գնդի ISR-ն ունի 3 տրալ, որոնք տեղափոխվում են 3 «Ուրալ-375» (Ուրալ-4320) մեքենաներով կցանքներով (մեկ տրալ յուրաքանչյուր մեքենայի համար): Մոտոհրաձգային գնդի ISR-ն ունի 1 տրալ, որը տեղափոխվում է 1 Ural-375 (Ural-4320) ավտոմեքենայով՝ կցորդով։ Մեքենաները հագեցված են բումային ինքնաբեռնիչներով։ Սա թույլ է տալիս բեռնատարներին տանկերով հասցնել հանդիպման կետ և բեռնաթափել վարորդների կողմից՝ օգտագործելով ընկերության բեռնատար կռունկը: Նաև հակառակ գործընթացը

Աղբյուրներ

1.Ռազմական ինժեներական պատրաստություն. Ուսումնական ուղեցույց. ԽՍՀՄ պաշտպանության նախարարության ռազմական հրատարակչություն. Մոսկվա. 1982 թ
2. Ականապայթուցիկ խոչընդոտների հաղթահարման միջոցներ. Հանքային տրալեր. Տեխնիկական նկարագրություն և շահագործման հրահանգներ (TO և IE): ԽՍՀՄ պաշտպանության նախարարության ռազմական հրատարակչություն. Մոսկվա. 1988 թ
3. «Զենք» կայք (http://armour.da.ru)

KMT-6 ականանետային տրոլը տանկի կցորդ է և նախատեսված է ապահովելու, որ տանկը կարողանա հաղթահարել հակատանկային ականների ականապատ դաշտերը: Թրալը ականապատ դաշտի անցումն ապահովելու անհատական ​​միջոց է այն տանկով, որի վրա այն տեղադրված է, և նախատեսված չէ այլ տանկերի համար ականապատ դաշտերում անցումներ կատարելու համար:

Տրալի գործարկման սկզբունքը հիմնված է ականների խորացման և հետքերից դուրս նետելու վրա։ Թրալը կարող է օգտագործվել Т-62, Т-72, ​​Т-80 տանկերի վրա։ Հակահանքային ականների (շփման ականներ) ականադաշտերը հաղթահարելու համար տրալը հագեցված է երկու ծալովի ձողերով, որոնք դիպչում են ականի ալեհավաքին (կապին) և առաջացնում ականի վաղաժամ շահագործում: Հակառակ ոչ կոնտակտային ականների ականադաշտերը հաղթահարելու համար տրալի հետագա փոփոխությունները հագեցված են էլեկտրամագնիսական EMT կցորդներով, որոնք, ազդելով ապահովիչների վրա իրենց հզոր էլեկտրամագնիսական դաշտով, նաև առաջացնում են նման ականների վաղաժամ պայթյուն:

Երբ տրալը գտնվում է աշխատանքային դիրքում, երեք թեք դանակները թաղվում են գետնին և կտրում գետնին: Երբ դանակը հանդիպում է ականին, վերջինս սկսում է սահել դանակի վրայով և խորանում: ընկնում է աղբի մակերևույթի վրա, սահում դրա երկայնքով դեպի կողք և մնում է երկրի մակերեսին տանկի չափերից դուրս: Ձմռանը, երբ գետինը սառչում էր, իսկ ձյան մեջ ականներ էին տեղադրվում, դանակների վրա դրվում էր հատուկ TUZ շրջանակ, որն ապահովում էր, որ տրալը սահում է ձյան տակ՝ առանց դանակները գետնի մեջ թաղվելու։

Ձախ կողմում գտնվող նկարում. տրալի ձախ հատվածը աշխատանքային վիճակում: Վերևում տրալի ձախ հատվածի կողային տեսքն է՝ աշխատանքային դիրքում, ներքևում՝ վերևից: Այս տեսակետում հստակ երևում է սև ծալովի ձողը։

Սկզբունքորեն, հնարավոր է, որ մեկ այլ տանկ շարժվի գետնի երկայնքով, և հաշվի առնելով այն փաստը, որ տրալը կարող է հանդիպել միայն 1-ից 3 ականի ստանդարտ ականապատ դաշտում, այդ հնարավորությունը բավականին մեծ է: Այնուամենայնիվ, տրավայի հատվածով ծածկված շերտի լայնությունը կազմում է ընդամենը 60 սմ, իսկ թրթուրի լայնությունը մոտ 57 սմ է, գրեթե անհնար է ճշգրիտ հասնել ուղու վրա և պահպանել շարժման ճշգրիտ ուղղությունը, ուստի դա հնարավոր է որ տանկը, որը փորձել է տրալով անցնել ականապատ դաշտը, կպայթեցվի։

Նկարում EMT էլեկտրամագնիսական կցորդը ընդգծված է դեղինով:

Տրալը կարող է լինել տրանսպորտային դիրքում, երբ հատվածները բարձրացված են, իսկ դանակները թաղված չեն. իսկ բանվորի մեջ, երբ հատվածներն իջեցնում են գետնին, իսկ դանակները թաղվում են հողի մեջ։ Հատվածներն իջեցվում են վարորդի մեխանիկի կողմից՝ առանց տանկից դուրս գալու՝ սեղմելով էլեկտրական կոճակը։ Էլեկտրական շարժիչը անջատում է կողպեքը, և հատվածն իր քաշի տակ իջնում ​​է գետնին: Հետո, երբ տանկն առաջ է շարժվում, դանակները թաղվում են հողի մեջ։ Երբ տրալը գտնվում է աշխատանքային դիրքում, բաքը կարող է շարժվել միայն ուղիղ գծով: Եթե ​​այս պայմանը չկատարվի, տանկը կարող է պայթել ականի վրա, իսկ եթե շրջադարձի շառավիղը բավական փոքր է, ապա տրալը նույնպես կկործանվի: Տրալը տրանսպորտային դիրք տեղափոխելու համար բաքը պետք է կանգ առնի և մի փոքր հետ շարժվի: Որից հետո վարորդը բացում է օդի մատակարարման փականը դեպի բաքի վերին առջևի թերթիկի վրա գտնվող տրալի օդաճնշական բալոնները: Օդաճնշական գլանաձողերը մալուխային բլոկ համակարգի միջոցով բարձրացնում են տրալի երկու հատվածները տրանսպորտային դիրքի մեջ:

Տրանկի վրա տրոլի տեղադրումն ու կախումն իրականացվում է տանկի անձնակազմի կողմից՝ օգտագործելով 500 կգ ամբարձիչ հզորությամբ ձեռքով ճախարակ, որը ներառված է տրոլի հավաքածուում: Տանկը պետք է ունենա գործարանում տեղադրված ներքևի բումեր (յուրաքանչյուր երրորդ տանկ ունի բումեր): Տրալի տեղադրման ժամանակը (բոմերի վրա փակագծերի տեղադրում, բարձրացնող մեխանիզմների տեղադրում, էլեկտրասարքավորումների տեղադրում) 90 րոպե։ Անձնակազմի կողմից տրավայի հատվածները կախելու ժամանակը 15-20 րոպե է (նշանակում է, որ բոլոր տեղադրման աշխատանքները նախապես ավարտված են, և այժմ պարզապես անհրաժեշտ է ինքնուրույն կախել հատվածները), հատվածները հեռացնելու ժամանակը 5-10 րոպե է: .

Տրալը կարող է երկար ժամանակ գտնվել բաքի վրա, սակայն առջևի առանցքակալների գերբեռնվածության և շարժման ընթացքում տանկի հարվածային կլանիչների վրա առաջացած հարվածային բեռների պատճառով խորհուրդ է տրվում մշտապես միացված լինել էլեկտրական սարքավորումներ, փակագծեր և բարձրացնող մեխանիզմներ։ տանկը։ Ցանկալի է հատվածներն իրենք տեղափոխել ինժեներական ընկերության մեքենաներով և տանկերին հանձնել միայն ականապատ դաշտերը հաղթահարելու ակնկալիքով։

Տրալի հավաքածուն բաղկացած է դանակի երկու հատվածից, երկու ամբարձիչ մեխանիզմից, էլեկտրական սարքավորումներից, ճախարակից, կցորդիչ սարքից (բաժակի ստորին ճակատային թաղանթի վրա տեղադրված երկու փակագծերից) և պահեստամասերից։

Մեկ հատվածում տրորվող շերտի լայնությունը 60 սմ է, հատվածում կից դանակների միջև հեռավորությունը՝ 23,5 սմ; Հատվածների միջև չմշակված բացվածքի լայնությունը 2մ.16սմ է:

Տանկի վրա տեղադրված տրալի չափսերը՝ լայնությունը 3,3 մ, երկարությունը (բաքի քթից մինչև տրալի առջևի կետը՝ 118 սմ (բաքի ընդհանուր երկարությունը հետևի փետուրներից մինչև տրալի առջևի կետը՝ 10 մ. 70 սմ):

Տրալի ընդհանուր քաշը 1000 կգ է։ Դանակի մեկ հատվածի քաշը 400 կգ է։

Թրալային արագությունը 6-14 կմ է։ ժամում Առավելագույն բարձրացման անկյունը 20 աստիճան է, գլորման անկյունը՝ 20 աստիճան։ Անվտանգ շրջադարձի շառավիղը ականապատ դաշտում 65 մետր է։

Թրալը սպասարկվում է տանկային (մոտոհրաձգային) գնդի ինժեներա-սակրավորական վաշտի ավտոմոբիլային դասակի (ավտոմոբիլային ջոկատի) հետ։ Այն փոխարինեց KMT-4M տրալերին: Տանկային գնդի ինժեներական ընկերությունն ունի 9 «ԶԻԼ-131» մակնիշի մեքենաներով տեղափոխված 27 տրալ (մեկ մեքենայի համար երեք տրալ): Մոտոհրաձգային գնդի ինժեներական ընկերությունն ունի 9 տրալ՝ տեղափոխված 3 ԶԻԼ-131 մեքենաներով։ Մեքենաները հագեցված են բումային ինքնաբեռնիչներով։ Սա հնարավորություն է տալիս տանկերով տրալեր հասցնել հանդիպման կետ և բեռնաթափել տրալերը՝ օգտագործելով վարորդներ: Նաև հակառակ գործընթացը