Երեք առանցքի գիմբալ. Կրկնակի առանցքի գիմբալ կվադկոպտերի համար

Ինչպես նախկինում, ես կփորձեմ ձեզ պատմել մի խնդրի մասին, որն ինձ շատ ջանք ու ժամանակ խլեց և դրա մասին ճիշտ ճանապարհընրա որոշումները:

Մի փոքր տեսություն կվադրոկոպտերով վիդեո նկարահանման մասին

Թռիչքի ընթացքում ցանկացած բազմապրոտոր օդանավ (եռակոպտեր, քառակոպտեր, վեցակոպտեր, ութակոպտեր և այլն), և հետագայում այն ​​պայմանականորեն կանվանենք. դրոն) բազմիցս թեքվում և շրջում է մարմինը տարբեր ուղղություններով: Միայն մարմնի թեքության շնորհիվ դրոնը կարողանում է շարժվել հորիզոնական հարթությունում, իսկ քամուն դիմակայելու գործընթացում այդ թեքությունները դառնում են ավելի սուր, ուժեղ ու հաճախակի։

Էժան դրոններում տեսախցիկը կոշտ ամրացված է մարմնին ինքնաթիռներ, երբեմն տեղադրված է թրթռումը մեղմացնող հարթակի վրա, բայց երկու դեպքում էլ տեսախցիկը թեքվում է դրոնի մարմնի ցանկացած թեքությունից հետո: Ինչ ունենք արդյունքում. Եթե նկարահանումն արվել է լայնանկյուն ոսպնյակով (օրինակ, ինչպես գործող տեսախցիկներում, ինչպիսին է GoPro-ն), ապա տեսանյութը մի փոքր անկայուն, ցնցող, մի փոքր անկատար է թվում: Իսկ եթե տեսախցիկի ոսպնյակը էժան է և նեղանկյուն (ինչպես, օրինակ, Syma X5C դրոնում), ապա տեսանյութի անկայունությունը հասնում է այնպիսի սահմանների, որ կենտրոնացված դիտումից որոշ ժամանակ անց գլուխդ սկսում է պտտվել։

Այս խնդիրը լուծելու համար նախագծվել են երկու և երեք առանցքներով տեսախցիկի կայունացման գիմբալներ: Gimbal-ը էլեկտրոնային սարք է, որը պահում է տեսախցիկը մակարդակի վրա և որոշակի դիրքում (սովորաբար հորիզոնական)՝ անկախ անօդաչու թռչող սարքի ցանկացած թեքությունից կամ պտույտից:

Մի փոքր տեսություն կայունացման գիմբալների մասին

Գիմբալը հագեցած է մեկ կամ երկու գիրոսկոպի/արագացուցիչի սենսորներով և երկու կամ երեք առանց խոզանակների էլեկտրական շարժիչներով: Սենսորները տեղեկատվություն են տրամադրում անօդաչու թռչող սարքի և տեսախցիկի ներկայիս դիրքի մասին տիեզերքում, իսկ էլեկտրական շարժիչները տեսախցիկը թեքում են տվյալ դիրքի վրա և պահում այնտեղ:

Երկու առանցք ունեցող գիմբալը հագեցած է երկու էլեկտրական շարժիչով և կայունացնում է տեսախցիկը երկու առանցքների երկայնքով.

• Pitch axis - Pitch - տեսախցիկի թեքություն ներքև և վեր
• Roll axis - Roll - թեքեք (ոչ թեքեք) տեսախցիկը աջ և ձախ

Երկ առանցքի գիմբալների կողմնակիցները կարծում են, որ ռոտացիայի երրորդ առանցքի շուրջ պտույտները կարող են իրականացվել հենց դրոնի պտտման միջոցով:

Երեք առանցք ունեցող գիմբալում վերը նշվածին ավելացվում է ևս մեկ էլեկտրական շարժիչ և մեկ այլ կայունացնող առանցք.

• Yaw axis - Yaw - պտտում է տեսախցիկը աջ և ձախ ուղղահայաց առանցքի շուրջ:

Կախովի մոդելի ընտրություն

Եթե ​​դուք չեք համարում գերթանկ պրոֆեսիոնալ մոդելներ, ապա բոլորը օպտիմալ ընտրությունվրա Չինական շուկաիջնում ​​է Storm32-ի վրա հիմնված երկու տեսակի կասեցման.

• Երկու առանցքի գիմբալ համար 35-40$ ,
• Երեք առանցքի գիմբալ համար 50-55$ .

Հաշվի առնելով գների փոքր տարբերությունը, ինչպես նաև տարածված կարծիքը, որ երեք առանցք ունեցող գիմբալն այնքան լավ է կայունացնում տեսանյութը, որ այն կարող է օգտագործվել առանց հետագա մշակման, ես, իհարկե, որոշեցի գնել երեք առանցք ունեցող գիմբալ։ HakRC Storm32 .

Առաջին օգտագործման փորձը

Ուշադրություն.Գիմբալը չպետք է միացվի առանց դրա վրա տեղադրված տեսախցիկի:

Կախոցն աշխատել է անմիջապես տուփից դուրս՝ առանց պահանջելու լրացուցիչ պարամետրեր. 3S մարտկոցը (12 վոլտ) նրան բավականաչափ ուժ էր և սեղանի վրա դրոնը թեքելիս արագ և ճշգրիտ հարթեցրեց տեսախցիկը։ Եվս մի քանի լար, և ես արդեն կարող էի կառավարել տեսախցիկի ուղղահայաց թեքության կառավարման սարքավորումը (քայլի առանցքը), և ես արդեն հպարտ էի արդյունքով: Այնուամենայնիվ, առաջին թռիչքը ցույց տվեց, թե որքան սխալ էի ես։

Առաջին թռիչքի ժամանակ սկիպիդար առանցքի երկայնքով ուժեղ ցնցումներ են հայտնաբերվել։ Ցավոք, այս փաստը նկատեցի միայն վայրէջքից հետո, տեսանյութը դիտելիս, երբ այն արդեն անհույս վնասված էր։

Հենց այս դեպքից էլ սկսվեց իմ մանրամասն ուսումնասիրությունը եռակողմ գիմբալի տեղադրման հարցերի վերաբերյալ։

Կարևոր քայլեր գիմբալը տեղադրելու համար

Հիշեք, որ ձեր կատարած գիմբալի բոլոր կարգավորումները նախատեսված են մեկ կոնկրետ տեսախցիկի հետ աշխատելու համար, և կարգավորումներն արված են հատուկ քաշի, չափի և գտնվելու վայրի համար: Եթե ​​տեսախցիկը փոխարինեք այլ մոդելով, գուցե ստիպված լինեք նորից կատարել կարգավորումները:

Մասնագետները խորհուրդ են տալիս կարգավորելիս կատարել հետևյալ քայլերը.

1. Կախոցի մեխանիկական մասի ստուգում և փորձարկում
2. Տեսախցիկի տեղադրում, բոլոր առանցքների հավասարակշռում
3. Կարգավորիչը թարթում է դեպի վերջին տարբերակըորոնվածը
4. Երկու գիրո սենսորների 6 կետի չափորոշում
5. «Setup gimball» հրաշագործի գործարկում
6. Բոլոր պարամետրերի ստուգում և կարգավորում, բացի PID-ից
7. PID կարգավորում

Եվ անկեղծ ասած, ես չեմ հետևել 3-րդ և 4-րդ քայլերին՝ հույս ունենալով Չինաստանում ազնիվ հավաքման և կազմաձևման համար, և մինչ այժմ ամեն ինչ աշխատում է: Այժմ եկեք մանրամասնորեն անցնենք այս կետերին.

1. Մեխանիկա: Բրա բոլոր մասերը պետք է սերտորեն կապված լինեն, չպետք է դեֆորմացվեն, բոլոր շարժիչները պետք է ազատ պտտվեն առանց դիմադրության, ոչինչ չպետք է խաղա:
2. Տեսախցիկը պետք է հավասարակշռված լինի բոլոր առանցքների վրա: Եթե ​​դուք չեք կարողանում տեսախցիկը տեղադրել հարթակի երկրաչափական կենտրոնում, և հարթակը կախված է, ասենք, աջ կողմում, ապա ձախ կողմում պետք է սոսնձել հակակշիռ, օրինակ՝ մի քանի մետաղադրամ։
3. Համացանցում կան շատ նյութեր որոնվածի մասին (ներառյալ վիդեո ձեռնարկները), որոնք ավելի ճշգրիտ և հասկանալի կլինեն, քան իմ պատմությունները, քանի որ. Ես սա դեռ չեմ արել։
4. Դուք պետք է չափորոշեք սենսորը տախտակի վրա, իսկ սենսորը տեսախցիկի բրա վրա առանձին՝ մեկ կամ վեց կետերում: Լավագույն արդյունքը ձեռք է բերվում վեց միավորով։ Ես չեմ մանրամասնի, բայց ինչու: Տես 3-րդ կետը:
5. Վիզարդը (վիզարդը) թույլ է տալիս օգտագործողի նվազագույն գործողություններով կարգավորել գիմբալի առաջնային պարամետրերը, մասնավորապես՝ էլեկտրական շարժիչների բևեռների քանակը, և ամենակարևորը՝ տեսախցիկի որ դիրքն է ճիշտ և սկզբնական, և ինչ դիրք։ գիմբալը պետք է ձգտի! Ի վերջո, ոչ բոլորն ունեն կախոց, որը տեղադրված է կվադրոկոպտերի մարմնի տակ, ոմանք այն ունեն առջևում կամ վերևում, կան մարդիկ, ովքեր կախոցը դնում են հեծանիվի վրա, իսկ ոմանք նույնիսկ այս սարքը վերածում են. ձեռքով կայունացուցիչբջջային հեռախոսի համար!
6. Մնացած կարգավորումները քիչ թե շատ պարզ են, չնայած դրանք բաշխված են setup ծրագրի տարբեր էջերում: Օրինակ՝ տեսախցիկը պահելու եղանակը (Hold կամ Pan), Control Equipment-ի հրամաններին արձագանքելը, գիմբալն անջատելու ցածր լարման շեմը և այլն: և այլն:
7. PID թյունինգը ավելի մեծ թեմա է, որն արժանի է, եթե ոչ իր սեփական հոդվածին, ապա գոնե իր սեփական բաժինը մեր հոդվածում:

PID կարգավորում

PID հսկողությունը (համամասնական-ինտեգրալ-ածանցյալ) կարգավորման մեթոդ է, ինչ-որ համակարգի կառավարում հետադարձ կապով: Մի խոսքով, PID համակարգը կազմաձևված է երեք պարամետրով, որոնք պարզեցված տարբերակում կարելի է նկարագրել հետևյալ կերպ.

• P - Որքանո՞վ պետք է հետադարձ սենսորի ընթերցումները (մեր դեպքում՝ գիրո սենսորների ընթերցումները) ազդեն կառավարվող համակարգի ռոտացիայի վրա (էլեկտրական շարժիչի վրա)
• I - Որքա՞ն պետք է մեծանա հետադարձ սենսորի ազդեցությունը, եթե սենսորը ցույց է տալիս երկար ժամանակ գործելու անհրաժեշտությունը
• D - Որքանով է անհրաժեշտ հակազդել առաջին երկու պարամետրերի չափազանց մեծ ազդեցության հետևանքներին:

Նույն տեխնիկան օգտագործվում է բուն դրոնի կառավարման որոշ կարգավորումներ կառավարելու համար, բայց այսօր մենք դրանք չենք դիտարկում: Այսպիսով, Ինտերնետում շատ քիչ տեղեկատվություն կա Gimbal-ում PID-ներ տեղադրելու մասին, և դա շատ անբավարար է: Եվ ամենաշատը լավագույն արդյունքներըԵս դրան հասա՝ օգտագործելով Julian-ի մեթոդը RC SchoolModels-ից, չնայած այն հանգամանքին, որ իր տեսահոլովակում նա ստեղծեց մեկ այլ արտադրողի գիմբալ: Եթե ​​մենք հարմարեցնենք նրա մեթոդը մեր Storm32 գիմբալին, ապա այն կունենա այսպիսի տեսք.

1. Սահմանեք P, I, D, VMax պարամետրերի բոլոր արժեքները բոլոր երեք առանցքների վրա: Կախազարդը կկախվի առանց լարվածության։
2. Բոլոր հետևյալ գործողությունները (3-7 կետեր) պետք է կատարվեն հերթով յուրաքանչյուր առանցքների համար հետևյալ հաջորդականությամբ՝ Roll, Pitch, Yaw.
3. Սահմանեք VMax (մեկ շարժիչի առավելագույն լարումը): Բարձրացրեք պարամետրը զրոյից, մինչև շարժիչը սկսի տեսախցիկը պահել որոշակի դիրքում: Պարամետրերի չափազանց բարձր արժեքը կարող է հանգեցնել շարժիչների գերտաքացման կամ մարտկոցների խիստ լիցքաթափման: Ինձ համար բավարար էին 80-110 արժեքները տարբեր առանցքների վրա։
4. Սահմանեք I. Դանդաղ ավելացրեք պարամետր, մինչև գիմբալը սկսի ինքնուրույն շարժել տեսախցիկը: Այս դեպքում անհրաժեշտ չէ հասնել տեսախցիկի հավասարեցմանը, բավական է միայն ինչ-որ անկախ շարժում: Արժեքները բավական էին, որ զրոյից լինեի 1-2 բաժանում, այսինքն՝ շատ քիչ:
5. Կարգավորեք P. Դանդաղ ավելացրեք պարամետր զրոյից, մինչև որ գիմբալը սկսի տեսախցիկը ճիշտ գրավել իր նորմալ (հորիզոնական) դիրքի վրա: Այս դեպքում կարիք չկա ուշադրություն դարձնել թրթռմանը կամ ցնցմանը։
6. Սահմանեք D. Դանդաղ ավելացրեք այս պարամետրը, մինչև թրթռումը դադարի: Երբ նույնպես մեծ նշանակությունպարամետր, բարձր հաճախականության թրթռումը կարող է սկսվել նշված առանցքի երկայնքով:
7. Եթե ​​օգտագործելով P, I, D պարամետրերը, հնարավոր չէ հավասարակշռել առանցքները կամ ազատվել թրթռանքներից, փորձեք նվազեցնել Vmax պարամետրը այս առանցքի համար և կրկնել 4-7 քայլերը:
8. Կրկնեք 3-7 քայլերը մնացած առանցքների համար:
9. Ստուգեք բոլոր առանցքների աշխատանքը, պահպանեք կարգավորումները:

Gimbal-ի կազմաձևման ծրագրաշարն ունի ֆայլի պարամետրերը պահելու հնարավորություն: Ես ձեզ խորհուրդ եմ տալիս դա անել ցանկացած փոփոխությունից առաջ և հետո:

DJI Ronin-ը եռ առանցք ունեցող էլեկտրոնային կայունացված steadicam է, որը թույլ է տալիս նկարահանել հարթ, առանց ցնցումների տեսանյութեր՝ օգտագործելով շուկայում առկա DSLR-ների և փոքր ֆիլմերի տեսախցիկների մեծ մասը:

Զենմյուզի ժառանգորդը

DJI Ronin-ը ընկերության փորձի տրամաբանական շարունակությունն էր Zenmuse gimbals GoPro, DSLR տեսախցիկների համար, ինչպիսիք են Canon 5D MarkII, BMPCC, Panasonic GH3/GH4, Sony NEX և այլն: Zenmuse-ից հետո՝ քառակուսիների և մուլտիկոպիթերների համար նախատեսված գիմբալ, Ռոնինը ժառանգել է գերազանց կայունացում՝ երեք առանցք ունեցող steadicam դիզայնով, ճկուն կարգավորումներով և տեղադրելու ունակությամբ: լայն ցուցակ DSLR տեսախցիկներ և այլն՝ կոմպակտ Blackmagic Pocket Cinema Camera-ից և Sony NEX-ից մինչև պրոֆեսիոնալ RED տեսախցիկներ:

Նախատեսված է պրոֆեսիոնալների համար

DJI Ronin-ի մշակման մեջ ներգրավված էին ոչ միայն DJI Innovations-ը, այլև առաջատար կինոգործիչներ, որոնց փորձը հաշվի է առնվել 3D կայունացմամբ հարմար ձեռքի steadicam ստեղծելու համար: Այս սարքը նախատեսված է օպերատորի և անձնակազմի աշխատանքը հեշտացնելու համար՝ ոչ միայն հեշտացնելու տեսախցիկի հետ աշխատելը, այլև զգալիորեն ընդլայնելով նկարահանման հնարավորությունները (տես տեսանյութը)։ Ի հավելումն իր հարմար դիզայնի՝ բազմաթիվ ռետինե բռնակներով, DJI Ronin-ը հագեցած է հուսալի կանգառով և շարժական վերևի բռնակով, ինչը հնարավորություն է տալիս արագորեն գիմբալը տեղադրել կրակող կռունկի վրա:

Կախոցի հարմար ձևավորում

Ronin-ի երեք առանցք ունեցող էլեկտրոնային գիմբալային համակարգը ունի երեք բռնման տարբերակ՝ երկու բռնակ, տեսախցիկի ցածր դիրք վերևի բռնակի վրա և տեսախցիկի դիրք՝ օպերատորի գլխից վեր՝ ներքևում: Ածխածնային մասերով ալյումինե կառուցվածքային տարրերը կախոցը դարձնում են բավականին թեթև և ստեղծում գրեթե կատարյալ հավասարակշռություն: Կախված մալուխների բացակայությունը և ամբողջական դիզայնը հեշտացնում են այս էլեկտրոնային Steadicam-ի ամենօրյա աշխատանքը, ինչը թույլ է տալիս այն օգտագործել նույնիսկ անբարենպաստ եղանակային պայմաններում:

Կայունացում և ֆոտոխցիկի ավտոմատ կարգավորում

DJI Ronin ապահովում է կայունացում և սահուն տեսանյութ ±0,02° ճշգրտությամբ, որը համապատասխանում է ժամանակակիցին: մասնագիտական ​​մակարդակնկարահանում և թույլ է տալիս չօգտագործել ծրագրային վիդեո կայունացում հետմշակման ընթացքում: Zenmuse-ից ժառանգած տեխնոլոգիայի շնորհիվ սկսելու համար հարկավոր է միայն համատեղելիների լայն ցանկից միացնել տեսախցիկը և կարգավորել հավասարակշռությունը, և կայունացման կարգավորումն ինքնաբերաբար կկատարվի: ծրագրային ապահովում Steadicam. Ներկառուցված 32-բիթանոց պրոցեսորը հոգ է տանում սկզբնական արագ թյունինգի մասին Auto Tune Stability-ով, ինչը բավական է, որպեսզի սկսեք նկարել: Ավելի ճշգրիտ կարգավորումներ կարելի է կատարել համապատասխան ծրագրաշարի միջոցով Ronin-ը համակարգչին միացնելիս:

Հեռակառավարման և վիդեո հեռարձակում

Bluetooth-ի և iOS հավելվածի միջոցով դուք կարող եք միանալ DJI Ronin-ին՝ ձեր Apple սմարթֆոնը կամ պլանշետը վերածելով երկրորդ օպերատորի կառավարման վահանակի՝ տեսանյութ դիտելու և երեք առանցք ունեցող գիմբալ կառավարելու հնարավորությամբ: Գիմբալը կարող է նաև կառավարվել երեք ուղղություններով՝ ներառված հեռակառավարման վահանակի միջոցով, որը նման է DJI կվադրոկոպտերների կառավարման վահանակին կամ Zenmuse gimbal-ին: Առաջին Steadicam օպերատորը կարող է կենտրոնանալ տեսախցիկի շարժման և սահուն շարժումների վրա, իսկ երկրորդը կարող է հետևել շրջանակի կառուցմանը և ֆոկուսի ճշգրտմանը:

Follow Focus համակարգերի համար ներառված է 2x15 մմ հաստոց: Բացի այդ, SmootTrack տեխնոլոգիան թույլ կտա մեկ օպերատորին աշխատել՝ կատարելով շրջանակի հարթ շարժումներ՝ հետևելով օպերատորի շարժմանը: Ronin-ը նաև աջակցում է բազմաճյուղի վրա տեղադրմանը՝ գիմբալի և տեսախցիկի անկախ կառավարմամբ: Եվ շնորհիվ DJI LightBridge մոդուլի տեղադրման աջակցության, դուք կարող եք հեռարձակել վիդեո 1080p լուծաչափով մոտ 1,5 կիլոմետր հեռավորության վրա՝ օգտագործելով համապատասխան վիդեո հղման համակարգը:

Բացման ժամերը և սնունդը

Էլեկտրոնային steadicam-ը հագեցած է շարժական խելացի մարտկոցներով, որոնք նման են DJI կվադրոկոպտերներում հայտնաբերվածներին: Աջակցում է արագ փոխարինմանը, ներկառուցված ցուցիչների վրա մնացյալ լիցքավորման մակարդակի դիտմանը և ներառված լիցքավորիչով լիցքավորմանը: Որպես հոսանքի միակցիչներ՝ համակարգը հագեցած է երկու 12 Վ ելքով, 5 Վ USB ելքով և LightBridge մոդուլի էներգիայով: Ronin gimbal-ը կարող է աշխատել մինչև 4 ժամ մեկ մարտկոցով:

Նկարահանման նոր մեթոդներ

DJI Ronin-ը ոչ միայն հեշտացնում է օպերատորի և անձնակազմի աշխատանքը, այլև բացվում է նոր մոտեցումնկարահանումներին և ընդունելություններին: Տեսախցիկով steadicam-ը կարելի է օպերատորի ձեռքից տեղափոխել նկարահանող կռունկ, տեղադրել հարթակների վրա կամ հանել կվադկոպտերի վրա՝ բոլորը մեկ կրակոցի ընթացքում: Այն, ինչ Ronin-ին առանձնացնում է այլ էլեկտրոնային 3D steadicams-ից, նրա ինտեգրումն է շարժական սարքերի հետ, DJI-ի կողմից աջակցվող տեխնոլոգիաների ամբողջական ցանկը և լրացուցիչ մոդուլների միջոցով ֆունկցիոնալությունը ճկունորեն ընդլայնելու հնարավորությունը:

Առանձնահատկություններ:

• Եռակողմ էլեկտրոնային steadicam՝ ինչպես ձեռքի, այնպես էլ կռունկներից կամ կվադկոպտերներից նկարահանելու համար
• Օրիգինալ դիզայն, հուսալի կառուցվածք, ալյումինե և ածխածնային տարրեր
• Բարձր որակկայունացում երեք ուղղություններով
• Օպերատորի համար բռնելու երեք տարբերակ
• Արագ բացվող բռնակ՝ ծորակի վրա տեղադրելու համար
• Ներառված է Rig for Follow Focus համակարգերը
• Տեսախցիկի կայունացման ավտոմատ կարգավորում ընդամենը 5 րոպեում
• DJI պարագաների և տեխնոլոգիաների աջակցություն
• Gimbal կառավարման վահանակ և հավելված երկրորդ օպերատորի համար
• 4 ժամ մարտկոցի կյանք արագ փոխարինմամբ

Young Pope առցանց խանութն առաջարկում է DJI 3 առանցքանի Gimbal RONIN տեսախցիկի եռ առանցքանի գիմբալ գնելու համար: Ներկառուցված հավասարակշռման կառավարման համակարգով տեղադրման և ճշգրտման կարիք չկա: Ձեր Ronin gimbal-ը հավասարակշռելը և տեսախցիկի կարգավորումները փոխելը արագ և հեշտ է: Սա ապահովում է ավելի մեծ արդյունավետություն պրոֆեսիոնալ նկարահանման պայմաններում: Ներկառուցված ավտոմատ կարգավորելի կայունացման (ATS) տեխնոլոգիան օգտագործում է խելացի ալգորիթմներ ավտոմատ կարգավորումներ Ronin համակարգ՝ ձեր տեսախցիկի հետ աշխատելու համար. պարզապես սեղմեք կոճակը:

Շատ կարևոր է նաև, որ Ronin կայունացուցիչը նախատեսված է բազմաթիվ տեսակի տեսախցիկների հետ օգտագործելու համար և հեշտությամբ կարգավորվում է ցանկացած տեսակի սարքավորումների հետ՝ փոքր Micro 4:3 տեսախցիկներից մինչև մեծ Red Epic համակարգեր:

DJI-ի մեկ այլ առանձնահատկություն է Zenmuse gimbals-ը: Նման գիմբալները դարձան աշխարհում առաջին համակարգերը պրոֆեսիոնալ օդային լուսանկարչության և տեսանկարահանման համար: Zenmuse-ի կախոցների գիծը ստանդարտ է, որը չափում են այլ արտադրողները: Ronin gimbal-ը նախագծված է ճիշտ նույն տեխնոլոգիայի կիրառմամբ և ունի բազմաթիվ կառավարման ռեժիմներ և ներկառուցված իներցիոն չափման միավոր (IMU):

Առանձնահատկություններ:

• Աջակցում է մինչև 7 կգ քաշ ունեցող տեսախցիկներին
• Ճշգրտություն՝ ±0,02°
• Պտտման հեռակառավարում
• Հավասարակշռում առանց գործիքների
• Օգնական հավելված iOS-ի և Windows-ի համար
• Կարգավորման համար անլար Bluetooth միացում
• 15 մմ ձողեր + աքսեսուարների ամրացման կետեր
• USB և PowerTap ելքեր
• Մատակարարվում է ծանրաբեռնված Pelican պատյանում

Սարքավորումներ:

• Steadicam
• Մարտկոց
• Լիցքավորիչ
• Հեռակառավարման վահանակ
• Կանգնեք
• Ամրացում
• Հրահանգներ ռուսերենով

Տեխնիկական պայմաններ:

Ծայրամասային սարքեր

• Էլեկտրաէներգիայի միակցիչներ համար օժանդակ սարքավորումներԵրկու 12 Վ կարգավորելի P-tap մուտք, մեկ 500 մՎտ USB միակցիչ, մեկ DJI Lightbridge մոդեմի միակցիչ
• Gimbal Control Unit (GCU) Power: Ronin Battery, 4S
• Միացումներ: Հեռակառավարման համար հեռակառավարման վահանակ 2,4 ԳՀց հաճախականությամբ, Bluetooth մոդուլ, USB միակցիչ
• PC OS-ի պահանջները Assistant ծրագրի տեղադրման համար՝ Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8 (32 կամ 64 բիթ)
• Բջջային ՕՀ-ի պահանջները սարքը Օգնական տեղադրելու համար՝ iOS 6.1 կամ ավելի բարձր տարբերակի համար շարժական սարքեր, iPhone 4s, iPhone 5, iPhone 5s, iPod touch 4, iPod touch 5, iPad 3, iPad 4, iPad mini

Մեխանիկական և էլեկտրական բնութագրեր

• Գործող հոսանք՝ Ստատիկ հոսանք 300 մԱ (16 Վ-ում), Դինամիկ հոսանք՝ 600 մԱ (16 Վ-ում), Կանգառ հոսանք մաքս. 10 Ա (16 Վ-ում)
• Գործող ջերմաստիճանը-15°C-ից մինչև 50°C (5°F-ից մինչև 120°F)
• Քաշը՝ 4,20 կգ (9,26 ֆունտ) ամբողջությամբ բեռնված վերին բռնակով
• Կախովի չափսերը՝ 620 x 280-380 x 500 մմ
• Աջակցվող տեսախցիկների չափսերը. Խցիկի հիմնական ափսեի ծանրության կենտրոնի առավելագույն խորությունը՝ 140 մմ, Խցիկի հիմքի ափսեի վերևից չափված առավելագույն բարձրությունը՝ 225 մմ, Առավելագույն լայնությունը 195 մմ

Կատարողական բնութագրերը

• Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն (հղման արժեք)՝ 7,25 կգ (16 ֆունտ)
• Անկյունի ճշգրտման ճշգրտությունը՝ 0,02°
• Մաքս. Կարգավորվող երթևեկության արագություն՝ ոլորման առանցք՝ 90°/վ, թեքության առանցք՝ 100°/վ, պտտվող առանցք՝ 30°/վ
• Տապակի կառավարման տիրույթ՝ առանցքի առանցքի կառավարում 360°, թեքության առանցքի կառավարում 45°-ից մինչև 120° ներքև, պտտվող առանցքի կառավարում ± 25°

Կվադրոկոպտերների համար նախատեսված 2 առանցքանի գիմբալները անհրաժեշտ են տեսախցիկի կայունացման և սահուն տեսանկարահանման համար: Տեսախցիկի յուրաքանչյուր տեսակ ունի իր տեսակի գիմբալները: Հարկ է նշել, որ տեսանկարահանման համար նախատեսված կվադկոպտերներով կոմպլեկտներն արդեն ներառում են գիմբալներ։ Բայց եթե որոշեք փոխել քվադկոպտերի «հայրենի» տեսախցիկը ավելի պրոֆեսիոնալի, դուք ստիպված կլինեք գնել գիմբալ:

Միացված է այս պահինԱռկա են և՛ երկու, և՛ երեք առանցքներով կախոցներ։ 2D գիմբալները կայունացնում են տեսախցիկը երկու ուղղությամբ, իսկ 3D, ակնհայտորեն, երեք ուղղությամբ: Նրանք աշխատում են հիմնականում ալյումինից պատրաստված հավասարակշռող սարքերի միջոցով: Բայց եթե չգիտեք, ապա մենք կանդրադառնանք դրանցից յուրաքանչյուրին:

Cheerson CX-20-ի համար նախատեսված երկակի առանցք

Երկու առանցքային գիմբալներից հարկ է նշել չինական մոդելը, որը գալիս է Cheerson CX20-ով: Նախատեսված է ցանկացած տեսախցիկի համար՝ առանց խոզանակների շարժիչներով: Նրա քաշը մոտավորապես 220 գրամ է։

Օդանավերի որոշ մոդելների վրա հավաքելիս կարող է պարզվել, որ գիմբալը ճնշում է շասսիի վրա և արգելափակում է USB մուտքը: Սա կարելի է հեշտությամբ շտկել՝ ուղղակի լցնելով ցնցող կլանող թիթեղները:

Ցանկալի է հեռաչափության մոդուլը սոսնձել կողքի վրա՝ դրանով իսկ տեղափոխելով այն դեպի մարտկոցի կափարիչը։ Ինքնաթիռի մարմնում, մարտկոցի բլոկի մոտ, դուք ստիպված կլինեք փոքր անցք փորել հեռաչափության և լարերի համար: Կախոցով հանդերձանքը ներառում է նաև JST հոսանքի մալուխ, այն պետք է զոդել սնուցման համար պատասխանատու կարգավորիչին: Էներգիան մատակարարվում է հոսանքի մոդուլից դեպի ուղղաթիռի մարտկոց:

Ցանկալի է էլեկտրոնային սխեման տեղադրել ափսեի մյուս կողմում թեքության սենսորով, որը հանդես է գալիս որպես տեսախցիկի հիմք: Հակառակ դեպքում, դուք կարող եք հանդիպել այն փաստի, որ երբ տեսախցիկը ուղղված է դեպի ներքև, միացման մետաղալարով միակցիչը կկանգնի մոտակա թիթեղին և կցկտի տեսախցիկը:

Կարգավորիչները կարգավորելու համար կարող եք օգտագործել gimbal կառավարման SimpleBGC-GUI-2-2b2 ծրագիրը: Հիմնականում այս ճշգրտումը պահանջվում է, երբ տեսախցիկը թրթռում է, և շարժիչը ճռռում է ավելորդ լարվածության պատճառով: Դուք պարզապես պետք է միացնեք gimbal-ը ձեր նոութբուքին և բեռնեք պատրաստի GoPro կարգավորումները gimbal-ում:

Բնականաբար, լրացուցիչ տեղադրման ժամանակ հավելվածներկվադրոկոպտերի քաշը մեծանում է. Սա հանգեցնում է թռիչքի ժամանակի կրճատմանը մոտավորապես 15-20%-ով: Բայց նկարահանման որակը կլինի գերազանց և կայուն։

DYS BLG2A Dual Axis Gimbal և Black CNC FPV

Կա նաև երկու առանցքանի DYS BLG2A կախոց GoPro տեսախցիկներ. Աջակցում է GoPro2 և GoPro3 տեսախցիկներին: Ունի հզոր առանց խոզանակ շարժիչներ BGM2208-70: Պատրաստված է ալյումինե խառնուրդ, որը բնութագրվում է տեսախցիկի ամրացման բարձր կոշտությամբ և ամրությամբ։ Մոտավոր քաշը 240 գրամ է, ինչը մի փոքր ավելի է, քան վերը նկարագրված մոդելը։

Բավականին փոքր չափսեր՝ 120x70x180 միլիմետր։ Վերին կափույրները թռիչքների ժամանակ լրացուցիչ կայունացում են ապահովում կվադկոպտերին: Ամբողջ հավաքման գործընթացը տևում է ոչ ավելի, քան 60 րոպե: Ցավոք, հավաքածուն չի ներառում վերահսկիչի տախտակ: Բայց այն ունի բավականին ցածր գին և բարձրորակ սարք:

Ելնելով ֆորումներում էժան գիմբալների մասին գրառումներից՝ մարդիկ հաճախ գնում են ունիվերսալ սև CNC FPV գիմբալներ, որոնք տեղավորվում են կվադրոկոպտերային տեսախցիկների շատ հայտնի տեսակների համար: Ճիշտ այնպես, ինչպես Cheerson CX20 մոդելը, դուք կարող եք մի փոքր շփոթել դրա հետ, եթե այն խանգարում է շասսիին կամ ծածկում է USB միակցիչը: Բայց, ընդհանուր առմամբ, օգտատերերի հիմնական խնդիրը տեսախցիկի մեծ ցնցումն է և վերահսկելիս զգայունության բարձրացումը:

Նմանատիպ խնդիր է առաջանում Gimbals-ի հետ, որոնք ունեն BASECAM Electronics-ի կարգավորիչներ: Այն կարող է լուծվել բավականին պարզ՝ նման Cheerson CX20-ի տարբերակին: Բավական է տեղադրել SimpleBGC_GUI_2_2b2 և բեռնել կարգավորումները տախտակի մեջ:

Պլաստիկ կախիչներ Walkera արտադրողի կողմից

Բացի ալյումինե կախիչներից, կան նաև պլաստմասե: Walkera ընկերությունը, որն արդեն հայտնի է կվադկոպտերների շուկայում, ակտիվորեն մշակում է պլաստիկ գիմբալներ: Նրանք առանձնանում են իրենց ցածր գնով (մոտ 15%-ով ցածր, քան ալյումինի նմանակները) և ցածր քաշով, որը կազմում է ընդամենը 160 գրամ։ Պլաստիկ գիմբալի ուժը, իհարկե, մի փոքր ավելի քիչ է, քան ալյումինից, բայց եթե ձեր ինքնաթիռը մեծ արագությամբ բախվում է կոշտ մակերեսին, ինչը հանգեցնում է գիմբալի կոտրմանը, ապա այն կարող եք պարզապես սոսնձել դիքլորէթանային սոսինձով՝ առանց նախնական կորստի։ ուժ, բայց դա չի աշխատի ալյումինի հետ:

3D gimbals GoPro-ի համար

Երեք առանցք ունեցող գիմբալները կայունացման շատ ավելի մեծ կատարողականություն ունեն, բայց դրանց գինը ակնհայտորեն ավելի բարձր է:

Օրինակ, Zenmuse H3-3D gimbal-ը նախատեսված է GoPro3 տեսախցիկների, ներառյալ GoPro3+-ի ամրագրման համար, քանի որ Phantom 2 գծի ուղղաթիռների ամրագրման ճշգրտությունը կարող է հասնել ±0,08˚: Աջակցություն ունի նաև DJI Innovations-ի կողմից արտադրված բոլոր թռիչքային կարգավորիչներին, ներառյալ Ace One, Naza H և Wookong H ուղղաթիռները:

Պատրաստված է ալյումինից, ինչը դարձնում է կախազարդը շատ դիմացկուն և համեմատաբար թեթև: Համատեղելի է Flame Wheel թռիչքային հարթակների հետ: Դրա չափերն են 97x95x73 միլիմետր, իսկ քաշը՝ 168 գրամ։ Առավելագույն արագությունաշխատանքային արագությունը 130˚ վայրկյանում:

Այն նաև ունի ներկառուցված կառավարման մոդուլ, որը թույլ է տալիս պտտել թեքության միջակայքում -130˚-ից մինչև +45˚: Ներկառուցված կարգավորիչի, կոդավորիչների և առանց խոզանակի շարժիչի մոդուլների նոր բարձր ճշգրտության սենսորները ապահովում են տեսախցիկի կայունացում պիքսելների մակարդակում:

Հարկ է նշել, որ տեսախցիկի միջոցով արված տեսախցիկը 3D գիմբալի վրա հետագա մշակման կարիք չունի։ Բացի այդ, գիմբալները հնարավորություն ունեն կառավարվելու ինքնուրույն կվադրոկոպտերից: