W najbliższej przyszłości zakończy się tworzenie niezamieszkanego pojazdu podwodnego „Harpsichord-2R-PM”, przeznaczonego do działań poszukiwawczo-badawczych. Poinformował o tym TAS Dyrektor Generalny biura projektowego Igor Vilnit.
„Powstaje kompleks Harpsichord-2R-PM, który w porównaniu do kompleksu Juno ma zwiększoną autonomię i głębokość zanurzenia, oprócz funkcji badawczych i poszukiwawczych, rozwiązuje także problemy badań naukowych badających Ocean Światowy w obszarach głębinowych ” – powiedział I. Vilnit w rozmowie z korespondentem TASS.
Dyrektor generalny biura projektowego przypomniał, że mobilny autonomiczny niezamieszkany pojazd podwodny „Juno” został zaprezentowany na wystawie rosyjskiego Ministerstwa Obrony.
„Juno” / Zdjęcie: bastion-karpenko.ru
Mówimy o urządzeniu przeznaczonym do badania sytuacji podwodnej, rozwiązywania problemów poszukiwawczych i prowadzenia akcji ratowniczych oraz pracy na szelfie arktycznym.
„Juno” jest przeznaczony na głębokość do tysiąca metrów, jego autonomia sięga sześciu godzin. Długość urządzenia wynosi 2,9 m, średnica 0,2 m, waga 80 kg.
Wcześniej I. Wilnit stwierdził, że rozwojem zainteresowała się także rosyjska marynarka wojenna.
Według otwarte źródła na początku tego roku Rubin ubezpieczył budowę dwóch urządzeń Harpsichord-2R-PM. Ubezpieczenie obejmuje także testowanie urządzeń, które musi odbyć się w Petersburgu i na Krymie.
Informacje ogólne
„Centralne Biuro Projektowe Wyposażenia Okrętowego „Rubin” ogłosiło zapytanie ofertowe na ubezpieczenie dwóch autonomicznych, niezamieszkanych pojazdów podwodnych „Klavesin-2R-PM”. Cena maksymalna Wartość kontraktu wynosi 48 milionów rubli.
Urządzenia Harpsichord-2R-PM będą ubezpieczone na okres:
- prowadzenie budowy statków i prace instalacyjne(Sankt Petersburg, ul. Marata, 90)
- prowadzenie testów (St. Petersburg, Republika Krymu, Morze Czarne)
- transport na terenie całej Rosji
Kontrakt musi obejmować ryzyko śmierci i szkód spowodowanych błędami w projekcie, a także podczas budowy, wodowania i prób morskich. Umowa przewozu statku musi zostać zawarta „z odpowiedzialnością za wszelkie ryzyko”. Ponadto ubezpieczone zostanie ryzyko dodatkowych kosztów podczas prac przy budowie statku. Wartość ubezpieczona jednego urządzenia wynosi 300 milionów rubli.
Zgłoszenia udziału w naborze wniosków można składać do 24 lutego. Ogłoszenie wyników zaplanowano na 9 marca, jak wynika z dokumentacji przetargowej.
Zgodnie z załączoną dokumentacją przetargową AUV „Harpsichord-2R-PM” tworzony jest przez Centralne Biuro Konstrukcyjne MT „Rubin” w celu realizacji zobowiązań wynikających z kontraktu rządowego nr 748/31/664PM-2009/27- 09 z dnia 19 maja 2009 r. z Ministerstwem Obrony Federacji Rosyjskiej.
AUV składa się z ramy (ramy nośnej), układu napędowego, kontenerów z wyposażeniem i akumulatorami, wyposażenia dodatkowego oraz jednostek wypornościowych.
Wskaźniki taktyczne i techniczne
| Wymiary AUV według projektu, mm: | długość - około 6500; średnica - około 1000 |
| Masa w powietrzu, kg | około 3700 |
| Maksymalny zasięg, km | około 50 |
| Głębokość nurkowania, m | ok. 2000 r. (w czasie testów na Morzu Czarnym – ok. 500 m.) |
Na morskim poligonie na Krymie rozpoczęły się testy najnowszego bezzałogowego kompleksu robotycznego „Klawesyn-2”. Kompleks otrzymał już oficjalny indeks wojskowy 2Р52, co oznacza wysoki stopień gotowości do przyjęcia. W przyszłości miejsce testowe Feodosia będzie wykorzystywane do testów morskich kompleksy robotyczne. Zdaniem ekspertów jego powrót do służby umożliwi szybsze testowanie i uruchomienie nowego sprzętu dla Marynarki Wojennej.
Jak powiedziano Izwiestii w Dowództwie Głównym Marynarki Wojennej, podwodny kompleks robotyczny 2P52 (znany również jako Harpsichord-2) jest testowany na poligonie morskim Feodosia. W testach bierze udział specjalny eksperymentalny statek Projektu 20360OS Viktor Cherokov, niedawno przekazany Flocie Czarnomorskiej.
„Harpsichord-2R” to druga generacja rodziny krajowych autonomicznych niezamieszkanych pojazdów podwodnych (AUV). Jest większy i masywniejszy od swojego poprzednika – „Harpsichord-1”, który wyglądem i wymiarami przypomina torpedę.
Zewnętrznie AUV 2R52 wygląda jak miniaturowa łódź podwodna, ma około 7 m długości i około 1 m średnicy. Ma niewielki występ na górze. Masa urządzenia wynosi około 4 ton. Głębokość zanurzenia wynosi do 6000 m. Uważa się, że zwiększając wymiary, można było zwiększyć jego autonomię. Ponadto „Harpsichord-2” jest wyposażony w bardziej nowoczesny i zaawansowany sprzęt niż pierwszy model.
Do dostarczenia 2R52 AUV na miejsce prac zostaną wykorzystane specjalne atomowe łodzie podwodne. Nowe drony powinny znaleźć się na wyposażeniu modernizowanych projekt atomowej łodzi podwodnej 949AM i przerobiony atomowy okręt podwodny specjalny cel projekt 09787 BS-64 „Region moskiewski”.
Na danym obszarze dron odłącza się od nośnika i zaczyna pracować według wcześniej opracowanego programu. Jego szacunkowy zasięg wynosi do 50 km. W razie potrzeby operator może dać podwodny robot nowe zadania. „Klawesyn-2” może przenosić różnorodny sprzęt - sonary, czujniki elektromagnetyczne, kamery wideo.
„Klawesyn-2” to wielofunkcyjne urządzenie zdolne do rozwiązywania szerokiego zakresu zadań w interesie Marynarki Wojennej, powiedział niezależny ekspert marynarki wojennej Aleksander Mozgowoj.
Kompleks ten może badać dno na dużych głębokościach, co pozwala na poszukiwanie i zbieranie różnorodnych obiektów, np. fragmentów amunicji – wyjaśnił ekspert. - „Klawesyny” potrafią także prowadzić rozpoznanie sytuacji podwodnej, zbierając dane o topografii dna na potrzeby grup okrętowych lub innych systemów robotycznych.
Do przetestowania nowego „klawesynu” wykorzystywana jest sekcja Wybrzeże Krymu o unikalnych właściwościach hydrologicznych w pobliżu Teodozji. W rejonie wygasłego wulkanu, który zapadł się pod wodę, utworzył się złożony krajobraz dna z dużymi głębokościami. Organizowane są także ćwiczenia strzeleckie i morskie statków i łodzie podwodne Flota Czarnomorska.
Jak wyjaśnił Aleksander Mozgowoj, Krym najprawdopodobniej stanie się głównym miejscem testowania nowych rosyjskich systemów robotycznych i innego sprzętu dla Marynarki Wojennej.
Warunki klimatyczne i pogodowe panujące na tym terenie pozwalają na prowadzenie prac praktycznie przez cały rok, co znacznie przyspiesza przeprowadzanie testów” – zauważył ekspert. - Stacjonują tam już specjalne statki, jest niezbędny sprzęt.
W Związku Radzieckim poligon Feodosia był głównym miejscem testowania broni morskiej. Testowano tam nowe torpedy, ładunki głębinowe itp. Ponadto przeprowadzono próby morskie obiecujących okrętów podwodnych. Obecnie trwają aktywne prace nad przekształceniem Feodozji w główne miejsce testowania broni morskiej i innych systemów. Jak już wcześniej pisała Izwiestia, przeniesiono tam już specjalne statki, takie jak Seliger czy Wiktor Czerokow. Na wyposażeniu tego ostatniego znajduje się zdalnie sterowany pojazd podwodny, a także mechanizmy do podnoszenia z dna części eksplodujących torped i gruzu uszkodzonych celów. Najnowsza autonomiczna stacja pogodowa „Periscope” zainstalowana na pokładzie monitoruje pogodę na trasie statku i generuje krótkoterminowe prognozy.
Aby rozwiązać niektóre problemy, różne zdalnie sterowane systemy o kompleksie niezbędny sprzęt. Tym samym autonomiczne, niezamieszkane pojazdy podwodne będą mogły służyć do eksploracji dna morskiego i badania obiektów dennych. Systemy tej klasy są aktywnie rozwijane przez przedsiębiorstwa krajowe. W ostatnich latach kilka podobnych kompleksów utworzyło kilka organizacji. Dwa z nich należą do rodziny zwanej „klawesynem”.
AUV „Klawesyn-1R”
Pierwszym przedstawicielem nowej rodziny było urządzenie Harpsichord-1R. Według dostępnych danych autonomiczny, niezamieszkany pojazd podwodny „Harpsichord-1R” został opracowany w Instytucie Problemów Techniki Morskiej Oddziału Dalekiego Wschodu Rosyjskiej Akademii Nauk (IPMT FEB RAS, Władywostok). Celem projektu było stworzenie specjalnego narzędzia nadającego się do wykonywania różne zadania na różnych głębokościach. Opracowanie prowadzono zarówno w interesie organizacji naukowych, jak i odpowiednich struktur departamentu wojskowego. W projekcie przewidziano możliwość badania środowiska i poszczególnych obiektów za pomocą zestawu urządzeń pokładowych. Otrzymałem urządzenie zautomatyzowany system sterowanie z możliwością odbierania nowych poleceń z panelu sterującego.
AUV „Harpsichord-1R” przed wodowaniem. Zdjęcie: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Bazując na wymaganiach i oczekiwanych funkcjonalnościach aplikacji, autorzy projektu skorzystali ze sprawdzonych pomysłów i rozwiązań. W szczególności wyglądem produkt Harpsichord-1R przypomina torpedę o nieco większych gabarytach. Wszystkie główne jednostki są umieszczone wewnątrz cylindrycznego korpusu. Głowica urządzenia pokryta jest półkulistą owiewką; na rufie znajduje się zwężający się zespół, na którym znajduje się tzw. kompleks napędowy. Długość Harpsichord-1R wynosi 5,8 m, średnica korpusu 900 mm. Masa urządzenia w powietrzu wynosi 2,5 tony.
AUV „Harpsichord-1R” ma trwały korpus, który zapewnia działanie wszystkich jednostek na dużych głębokościach. Charakterystyka konstrukcyjna zapewnia nurkowanie na głębokość do 6 km. Urządzenie wyposażone jest w cztery silniki elektryczne umieszczone na kolumnach tylnej części kadłuba. Każdy z nich obraca własne śmigło. Dostępne jednostki napędowe pozwalają na osiągnięcie prędkości do 1,5 m/s (2,9 węzła). Akumulatory zapewniają zasięg do 300 km.
Pojazd podwodny otrzymał zautomatyzowany system sterowania oprogramowaniem. W ramach przygotowań do zanurzenia się w automatyzacji produktu ładowany jest program, zgodnie z którym prowadzone są dalsze prace. W takim przypadku możliwa jest korekta załadowanego programu. W tym celu zespół kontrolny znajdujący się na pokładzie statku transportowego może wykorzystać kanał komunikacji hydroakustycznej. Po aktualizacji programu AUV „Harpsichord-1R” może natychmiast rozpocząć wymagane działania.
Urządzenie jest testowane. Zdjęcie Svpressa.ru
Na pokładzie pojazdu podwodnego znajduje się zestaw różnorodnego sprzętu przeznaczonego do badania i zbierania otaczających obiektów niezbędne informacje. Sonary boczne, celownik elektromagnetyczny, cyfrowa kamera wideo z urządzeniami do przetwarzania sygnału, profiler akustyczny, a także czujniki temperatury wody morskiej i przewodności elektrycznej są zamontowane w różnych częściach wytrzymałego kadłuba.
Głównym środkiem monitorowania otaczającej przestrzeni, zdolnym do pracy w różnych warunkach i służącym do wykrywania różnych obiektów, jest lokalizator hydroakustyczny typu side-scan. Możliwe jest wykorzystanie trybu pracy stacji o wysokiej i niskiej częstotliwości. Tryb niskiej częstotliwości umożliwia badanie pasma o szerokości 800 m. W przypadku stosowania oscylacji o wysokiej częstotliwości szerokość pasma zmniejsza się do 200 m.
Pozostałe urządzenia pokładowe pozwalają na wykonanie różnorodnych pomiarów i określenie parametrów środowisko. Można także wykonać badania batymetryczne zbiorników i ich dna, sondowanie akustyczne gruntu dennego, czy też rejestrację wideo wykrytych obiektów. Za pomocą sprzętu pokładowego „Harpsichord-1R” może zarówno znajdować, jak i badać różne obiekty znajdujące się na dnie. Możliwe jest badanie obiektów punktowych i rozciągniętych.
Panel sterowania kompleksu „Klawesyn-1R”. Zdjęcie: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Sterowanie pracą pojazdu podwodnego odbywa się za pomocą pilota umieszczonego na pokładzie statku transportowego. Wyposażenie konsoli pozwala na wstępne przygotowanie przed nurkowaniem, w tym wprowadzenie program pracy, monitoruj działanie wszystkich systemów, odbieraj niektóre dane, a także dostosowuj określony program i przesyłaj zaktualizowane instrukcje do urządzenia.
Projekt AUV „Harpsichord-1R” został opracowany w połowie ostatniej dekady i wkrótce został doprowadzony do montażu sprzętu doświadczalnego wraz z jego późniejszymi testami. Później prototyp wykorzystywano w różnych operacjach, których celem było prowadzenie badań lub poszukiwanie określonych obiektów. Wiadomo, że podczas testów prototyp zanurkował w Morzu Japońskim, a także zszedł do rowu głębinowego Kuryl-Kamczatka. Próbną operację przeprowadzono w regionach arktycznych. Tym samym w 2007 roku aparat Harpsichord-1R stał się częścią sprzętu naukowego wykorzystywanego przez ekspedycję polarną Arctic 2007. Nośnikiem kompleksu był lodołamacz nuklearny"Rosja". Później nowy typ AUV został wykorzystany w operacji poszukiwawczej na Morzu Ochockim. Celem tej pracy było poszukiwanie zatopionego źródła radioizotopu.
Na koniec 2008 roku fundusze krajowe środki masowego przekazu opublikował kilka szczegółów praca badawcza w morzach Arktyki. Kamera wideo urządzenia umożliwiła operatorom obserwację różnych mieszkańców dna morskiego, których nawet specjaliści nie byli w stanie później zidentyfikować. Jednak badanie fauny morskiej nie było zadaniem skomplikowanych operatorów.
Obraz obiektu uzyskany za pomocą aparatu Harpsichord-1R. Zdjęcie: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Podczas testów kompleks Harpsichord-1R potwierdził obliczone cechy, a ponadto poprawił niektóre wskaźniki. Tym samym podczas jednego z nurkowań osiągnięto głębokość 6083 m. W 2008 roku urządzenie przeszło testy stanowe, na podstawie których zalecono je do pełnej eksploatacji. Według różnych źródeł do chwili obecnej autonomiczny, niezamieszkany pojazd podwodny był kilkakrotnie używany do różnych badań na różnych morzach.
AUV „Klawesyn-2R-PM”
Prawdopodobnie na podstawie wyników badań i eksploatacji pojazdu podwodnego „Harpsichord-1R” podjęto decyzję o utworzeniu nowy system tej klasy, przeznaczone do użytku przez specjalne struktury marynarki wojennej. W 2009 roku Ministerstwo Obrony sformułowało wymagania dla nowego AUV i wybrało dewelopera. W dniu 19 maja 2009 roku zostało podpisane porozumienie pomiędzy resortem wojskowym a Centralnym Biurem Projektowym Sprzętu Okrętowego Rubin. Do tego czasu nowy projekt został doprowadzony do etapu testów na morzu.
Drugi projekt autonomicznego, niezamieszkanego pojazdu podwodnego otrzymał nazwę „Harpsichord-2R-PM”. Według dostępnych danych, nowy rozwój ma te same cele i zadania, co jego poprzednik. Jednocześnie drugi model AUV powinien różnić się nieco zwiększonymi wymiarami i innym składem wyposażenia pokładowego. Dzięki temu możliwe staje się zwiększenie efektywności działań poszukiwawczych i badań dna morskiego.
Widok ogólny AUV „Harpsichord-2R-PM”. Zdjęcie: Hisutton.com
Istnieją pewne informacje na temat konstrukcji aparatu Harpsichord-2R-PM. Według tych danych, główną jednostką produktu jest prostokątna rama przeznaczona do montażu wszystkich głównych systemów. Montuje się na nim sprzęt elektroniczny, punkt mocy, bloki wypornościowe itp. Na rufie znajduje się także układ napędowy składający się z czterech silników ze śmigłami. Ochrona przed wodą odbywa się za pomocą wytrzymałej obudowy. Kadłub ma kształt cylindryczny z opływowymi częściami dziobowymi i rufowymi. Na górnej powierzchni korpusu znajduje się występ-nadbudowa o dużej długości i małej wysokości.
Długość AUV Klavesin-2R-PM sięga 6,5 m, średnica korpusu wynosi 1 m. Masa wynosi około 3,7 tony. Parametry prędkości urządzenia, według różnych źródeł, są w przybliżeniu równe charakterystyce jego poprzednika. Jednocześnie zasięg zmniejszono do 50 km. Wytrzymałość kadłuba pozwala na nurkowanie na głębokość do 6 km. Kilka miesięcy temu informowano, że urządzenie było już w stanie nurkować na głębokość 500 m.
Dokładny skład wyposażenia pokładowego nowego pojazdu podwodnego nie jest znany. Prawdopodobnie zdecydowano się zachować ogólną architekturę poprzedniego projektu, ale jednocześnie zwiększyć efektywność operacyjną poprzez zastosowanie sprzętu nowych modeli o ulepszonych parametrach. Zapowiada się także zwiększenie autonomii w porównaniu z AUV Klavesin-1R. Dane takie mogą wskazywać na zachowanie dotychczasowych zasad zarządzania, dzięki czemu prace należy prowadzić według wcześniej opracowanego programu z możliwością jego dowolnej korekty.
Do tego czasu doświadczona technologia wpisz „Harpsichord-2R-PM” wszedł do testów. Rozpoczęcie kontroli poprzedziło pojawienie się dokumentów ujawniających szczegóły projektu. W szczególności w lutym tego roku Centralne Biuro Projektowe Transportu Rubina ogłosiło zapytanie ofertowe na ubezpieczenie sprzętu doświadczalnego nowego typu. Miesiąc później planowano wybrać firmę, która ubezpieczy dwa eksperymentalne pojazdy podwodne. W dokumencie wskazano także, że budowę sprzętu prowadzono w Petersburgu, a testy zaplanowano w Petersburgu i na Krymie, nad Morzem Czarnym. Wartość ubezpieczoną jednego AUV „Harpsichord-2R-PM” ustalono na 300 milionów rubli.
Na początku czerwca 2016 roku kierownictwo Centralnego Biura Projektowego Rubin dla MT informowało o rychłym zakończeniu prac nad nowym projektem. Z opublikowanych danych wynika, że do tej pory prototypy zostały przetestowane i są testowane na Morzu Czarnym. Zauważono również, że na tym etapie testów Harpsichord-2R-PM będzie w stanie osiągnąć głębokość około 500 m, na używanym poligonie Morza Czarnego jest po prostu niemożliwe.
W dającej się przewidzieć przyszłości specjaliści z branży i marynarki wojennej będą musieli dokończyć wszystkie niezbędne prace nad projektem Harpsichord-2R-PM. Następnie sprzęt doświadczalny, po przejściu testów państwowych, może zostać przyjęty na uzbrojenie marynarki wojennej. Wcześniej trochę informacji na temat możliwości wykorzystania nowa technologia. Autonomiczne, niezamieszkane pojazdy podwodne znajdą się na wyposażeniu atomowych okrętów podwodnych modernizowanych w ramach Projektu 949AM. Ponadto staną się standardowym sposobem badania sytuacji specjalnego atomowego okrętu podwodnego BS-64 „Podmoskie” projektu 09787.
Rozwój obiecujących autonomicznych pojazdów podwodnych umożliwia wyposażenie floty i organizacje naukowe nowe kompleksy zdolne do prowadzenia obserwacji i rozpoznania w różnych obszarach Oceanu Światowego na różnych głębokościach. Sytuację można monitorować za pomocą lokalizatorów hydroakustycznych i innego sprzętu. Zbliżając się do minimalnej odległości, nowe urządzenia mogą korzystać z kamer wideo. Ważna zaleta Nowe rozwiązania krajowe obejmują możliwość samodzielnego działania bez stałej kontroli ze strony przewoźnika.
Proponowana architektura aparatu „Harpsichord-2R-PM”. Rysunek Hisutton.com
Do chwili obecnej jedno z urządzeń rodziny Harpsichord przeszło wszystkie niezbędne testy i zostało zarekomendowane do pełnej eksploatacji. Dwa prototypy AUV Klavesin-2R-PM przechodzą obecnie testy, które w przyszłości pozwolą określić ich prawdziwą przyszłość. Jeżeli nie będzie większych problemów i utrzymane zostanie odpowiednie tempo, testy mogłyby zakończyć się w ciągu najbliższych kilku miesięcy. Dzięki temu w najbliższej przyszłości marynarka wojenna będą mogli uzyskać nowy specjalny sprzęt, który uprości rozwiązywanie niektórych specjalnych problemów. Jednak ze względu na specyficzne przeznaczenie nowej technologii szczegóły jej działania jeszcze długo pozostaną tajemnicą.
Na podstawie materiałów ze stron:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością” Centralne Biuro Projektowe Inżynierii Morskiej Rubin ogłosiło zapytanie ofertowe na ubezpieczenie dwóch autonomicznych, niezamieszkanych pojazdów podwodnych Klavesin-2R-PM. Maksymalna cena kontraktu wynosi 48 milionów rubli.
A Opracowano autonomiczny niezamieszkany pojazd podwodny typu „Harpsichord-1R”.Instytut Problemów Techniki Morskiej Oddziału Dalekiego Wschodu Rosyjskiej Akademii Nauk (IPMT FEB RAS), 2007 (c) Wolna prasa / svpressa.ru
Urządzenia „Harpsichord-2R-PM” zostanie ubezpieczony na okres:
prowadzenie prac stoczniowych i instalacyjnych (St. Petersburg, ul. Marata, 90);
prowadzenie testów (St. Petersburg, Republika Krymu, Morze Czarne);
transport na terenie całej Rosji.
Kontrakt musi obejmować ryzyko śmierci i szkód spowodowanych błędami w projekcie, a także podczas budowy, wodowania i prób morskich. Umowa przewozu statku musi zostać zawarta „z odpowiedzialnością za wszelkie ryzyko”. Ponadto ubezpieczone zostanie ryzyko dodatkowych kosztów podczas prac przy budowie statku. Wartość ubezpieczona jednego urządzenia wynosi 300 milionów rubli.
Zgłoszenia udziału w naborze wniosków można składać do 24 lutego. Ogłoszenie wyników zaplanowano na 9 marca, jak wynika z dokumentacji przetargowej.
Zgodnie z załączoną dokumentacją przetargową AUV „Harpsichord-2R-PM” powstaje w Centralnym Biurze Projektowym dla MT „Rubin” w celu wykonania zobowiązań wynikających z kontraktu rządowego nr 748/31/664PM-2009/27-09 z dnia 19 maja 2009 roku zawartego z Ministerstwem Obrony Federacji Rosyjskiej.
AUV zawiera ramę (ramę nośną), jej układ napędowy, kontenery z wyposażeniem i akumulatorami, wyposażenie dodatkowe i jednostki wypornościowe;
Wymiary AUV według projektu:
długość - około 6500 mm,
średnica - około 1000 mm;
Masa w powietrzu – około 3700 kg,
Maksymalny zasięg – około 50 km,
Głębokość nurkowania wynosi około 2000 m (w przypadku badań zgodnych z głębokością poligonu testowego na Morzu Czarnym - około 500 m).
Skomentuj A Autonomiczne niezamieszkane pojazdy podwodne (AUV) typu „Harpsichord-2R” powstają w Centralnym Biurze Projektowym dla MT„Rubin” wraz zInstytut Problemów Technologii Morskich Dalekowschodniego Oddziału Rosyjskiej Akademii Nauk (IPMT FEB RAS, Władywostok) i według znanych informacji są dalszy rozwój opracowany przez wspomniany instytut AUPA„Klawesyn-1R”. Zgodnie z wcześniej opublikowaną dokumentacją przetargu otwartego AUV„Klawesyn-2R” będzie częścią kompleksu wyposażenia zmodernizowanych atomowych okrętów podwodnych projektu 949AM i przebudowanego atomowego okrętu podwodnego specjalnego przeznaczenia projektu 09787 BS-64 „Rejon moskiewski”.
Według oficjalnych danychIPMT LUTY RAS, ANPA„Klawesyn-1R”, również stworzony na zamówienie rosyjskiego Ministerstwa Obrony, towielozadaniowy kompleks głębinowy wyposażony w nowoczesne środki autonomicznej i hydroakustycznej nawigacji i komunikacji, rekonfigurowalny system sterowania oraz sprzęt docelowy do wykonywania prac poszukiwawczo-śledczych, pomiarów i kartowania dna morskiego. Przeszedł testy eksperymentalne na Morzu Japońskim i rowie głębinowym Kurylsko-Kamczacki, operację próbną na szelfie kontynentalnym w Arktyce oraz podczas poszukiwań zatopionego źródła radioizotopu w Morzu Ochockim.
W 2007 roku AUV „Harpsichord-1R” był używany na pokładzie lodołamacza nuklearnego "Rosja" w wyprawie polarnej „Arctic-2007”, a testy państwowe ukończył w 2008 roku.
Dla AUV „Harpsichord-1R” IPMT FEB RAS
Aby jednak rozwiązać niektóre problemy, można zastosować różne zdalnie sterowane systemy z zestawem niezbędnego sprzętu.
Tym samym autonomiczne, niezamieszkane pojazdy podwodne będą mogły służyć do eksploracji dna morskiego i badania obiektów dennych. Systemy tej klasy są aktywnie rozwijane przez przedsiębiorstwa krajowe. W ostatnich latach kilka podobnych kompleksów utworzyło kilka organizacji.
Dwa z nich należą do rodziny zwanej „klawesynem”.
AUV „Klawesyn-1R”
Pierwszym przedstawicielem nowej rodziny było urządzenie Harpsichord-1R. Według dostępnych danych autonomiczny, niezamieszkany pojazd podwodny „Harpsichord-1R” został opracowany w Instytucie Problemów Techniki Morskiej Oddziału Dalekiego Wschodu Rosyjskiej Akademii Nauk (IPMT FEB RAS, Władywostok). Celem projektu było stworzenie specjalnego narzędzia odpowiedniego do wykonywania różnych zadań na różnych głębokościach. Opracowanie prowadzono zarówno w interesie organizacji naukowych, jak i odpowiednich struktur departamentu wojskowego. W projekcie przewidziano możliwość badania środowiska i poszczególnych obiektów za pomocą zestawu urządzeń pokładowych. Urządzenie otrzymało zautomatyzowany system sterowania z możliwością odbierania nowych poleceń z panelu sterującego.
AUV „Harpsichord-1R” przed wodowaniem. Zdjęcie: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Bazując na wymaganiach i oczekiwanych funkcjonalnościach aplikacji, autorzy projektu skorzystali ze sprawdzonych pomysłów i rozwiązań. W szczególności wyglądem produkt Harpsichord-1R przypomina torpedę o nieco większych gabarytach. Wszystkie główne jednostki są umieszczone wewnątrz cylindrycznego korpusu. Głowica urządzenia pokryta jest półkulistą owiewką; na rufie znajduje się zwężający się zespół, na którym znajduje się tzw. kompleks napędowy. Długość Harpsichord-1R wynosi 5,8 m, średnica korpusu 900 mm. Masa urządzenia w powietrzu wynosi 2,5 tony.
AUV „Harpsichord-1R” ma trwały korpus, który zapewnia działanie wszystkich jednostek na dużych głębokościach. Charakterystyka konstrukcyjna zapewnia nurkowanie na głębokość do 6 km. Urządzenie wyposażone jest w cztery silniki elektryczne umieszczone na kolumnach tylnej części kadłuba. Każdy z nich obraca własne śmigło. Dostępne jednostki napędowe pozwalają na osiągnięcie prędkości do 1,5 m/s (2,9 węzła). Akumulatory zapewniają zasięg do 300 km.
Pojazd podwodny otrzymał zautomatyzowany system sterowania oprogramowaniem. W ramach przygotowań do zanurzenia się w automatyzacji produktu ładowany jest program, zgodnie z którym prowadzone są dalsze prace. W takim przypadku możliwa jest korekta załadowanego programu. W tym celu zespół kontrolny znajdujący się na pokładzie statku transportowego może wykorzystać kanał komunikacji hydroakustycznej. Po aktualizacji programu AUV „Harpsichord-1R” może natychmiast rozpocząć wymagane działania.
Urządzenie jest testowane. Zdjęcie Svpressa.ru
Na pokładzie pojazdu podwodnego znajduje się zestaw różnorodnego sprzętu przeznaczonego do badania otaczających obiektów i zbierania niezbędnych informacji. Sonary boczne, celownik elektromagnetyczny, cyfrowa kamera wideo z urządzeniami do przetwarzania sygnału, profiler akustyczny, a także czujniki temperatury wody morskiej i przewodności elektrycznej są zamontowane w różnych częściach wytrzymałego kadłuba.
Głównym środkiem monitorowania otaczającej przestrzeni, zdolnym do pracy w różnych warunkach i służącym do wykrywania różnych obiektów, jest lokalizator hydroakustyczny typu side-scan. Możliwe jest wykorzystanie trybu pracy stacji o wysokiej i niskiej częstotliwości. Tryb niskiej częstotliwości umożliwia badanie pasma o szerokości 800 m. W przypadku stosowania oscylacji o wysokiej częstotliwości szerokość pasma zmniejsza się do 200 m.
Pozostałe urządzenia pokładowe pozwalają na wykonanie różnorodnych pomiarów i określenie parametrów środowiskowych. Można także wykonać badania batymetryczne zbiorników i ich dna, sondowanie akustyczne gruntu dennego, czy też rejestrację wideo wykrytych obiektów. Za pomocą sprzętu pokładowego „Harpsichord-1R” może zarówno znajdować, jak i badać różne obiekty znajdujące się na dnie. Możliwe jest badanie obiektów punktowych i rozciągniętych.
Panel sterowania kompleksu „Klawesyn-1R”. Zdjęcie: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Sterowanie pracą pojazdu podwodnego odbywa się za pomocą pilota umieszczonego na pokładzie statku transportowego. Wyposażenie konsoli pozwala na wstępne przygotowanie przed nurkowaniem, obejmujące wprowadzenie programu pracy, monitorowanie pracy wszystkich systemów, odebranie niektórych danych, a także dostosowanie określonego programu i przesłanie zaktualizowanych instrukcji do urządzenia.
Projekt AUV „Harpsichord-1R” został opracowany w połowie ostatniej dekady i wkrótce został doprowadzony do montażu sprzętu doświadczalnego wraz z jego późniejszymi testami. Później prototyp wykorzystywano w różnych operacjach, których celem było prowadzenie badań lub poszukiwanie określonych obiektów. Wiadomo, że podczas testów prototyp zanurkował w Morzu Japońskim, a także zszedł do rowu głębinowego Kuryl-Kamczatka. Próbną operację przeprowadzono w regionach arktycznych. Tym samym w 2007 roku aparat Harpsichord-1R stał się częścią sprzętu naukowego wykorzystywanego przez ekspedycję polarną Arctic 2007. Nośnikiem kompleksu był lodołamacz nuklearny „Rosja”. Później nowy typ AUV został wykorzystany w operacji poszukiwawczej na Morzu Ochockim. Celem tej pracy było poszukiwanie zatopionego źródła radioizotopu.
Pod koniec 2008 roku krajowe media opublikowały szczegóły prac badawczych na morzach Arktyki. Kamera wideo urządzenia umożliwiła operatorom obserwację różnych mieszkańców dna morskiego, których nawet specjaliści nie byli w stanie później zidentyfikować. Jednak badanie fauny morskiej nie było zadaniem skomplikowanych operatorów.
Obraz obiektu uzyskany za pomocą aparatu Harpsichord-1R. Zdjęcie: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Podczas testów kompleks Harpsichord-1R potwierdził obliczone cechy, a ponadto poprawił niektóre wskaźniki. Tym samym podczas jednego z nurkowań osiągnięto głębokość 6083 m. W 2008 roku urządzenie przeszło testy stanowe, na podstawie których zalecono je do pełnej eksploatacji. Według różnych źródeł do chwili obecnej autonomiczny, niezamieszkany pojazd podwodny był kilkakrotnie używany do różnych badań na różnych morzach.
AUV „Klawesyn-2R-PM”
Prawdopodobnie na podstawie wyników badań i eksploatacji pojazdu podwodnego Klavesin-1R podjęto decyzję o stworzeniu nowego systemu tej klasy, przeznaczonego do użytku przez struktury specjalne Marynarki Wojennej. W 2009 roku Ministerstwo Obrony sformułowało wymagania dla nowego AUV i wybrało dewelopera. W dniu 19 maja 2009 roku zostało podpisane porozumienie pomiędzy resortem wojskowym a Centralnym Biurem Projektowym Sprzętu Okrętowego Rubin. Do tej pory nowy projekt został doprowadzony do etapu testów na morzu.
Drugi projekt autonomicznego, niezamieszkanego pojazdu podwodnego otrzymał nazwę „Harpsichord-2R-PM”. Według raportów nowy rozwój ma te same cele i zadania, co jego poprzednik. Jednocześnie drugi model AUV powinien różnić się nieco zwiększonymi wymiarami i innym składem wyposażenia pokładowego. Dzięki temu możliwe staje się zwiększenie efektywności działań poszukiwawczych i badań dna morskiego.
Widok ogólny AUV „Harpsichord-2R-PM”. Zdjęcie: Hisutton.com
Istnieją pewne informacje na temat konstrukcji aparatu Harpsichord-2R-PM. Według tych danych, główną jednostką produktu jest prostokątna rama przeznaczona do montażu wszystkich głównych systemów. Zamontowano na nim sprzęt elektroniczny, elektrownię, jednostki wypornościowe itp. Na rufie znajduje się także układ napędowy składający się z czterech silników ze śmigłami. Ochrona przed wodą odbywa się za pomocą wytrzymałej obudowy. Kadłub ma kształt cylindryczny z opływowymi częściami dziobowymi i rufowymi. Na górnej powierzchni korpusu znajduje się występ-nadbudowa o dużej długości i małej wysokości.
Długość Harpsichord-2R-PM AUV sięga 6,5 m, średnica korpusu wynosi 1 m. Masa wynosi około 3,7 tony. Parametry prędkości urządzenia, według różnych źródeł, są w przybliżeniu równe charakterystyce jego poprzednika. Jednocześnie zasięg zmniejszono do 50 km. Wytrzymałość kadłuba pozwala na nurkowanie na głębokość do 6 km. Kilka miesięcy temu informowano, że urządzenie było już w stanie nurkować na głębokość 500 m.
Dokładny skład wyposażenia pokładowego nowego pojazdu podwodnego nie jest znany. Prawdopodobnie zdecydowano się zachować ogólną architekturę poprzedniego projektu, ale jednocześnie zwiększyć efektywność operacyjną poprzez zastosowanie sprzętu nowych modeli o ulepszonych parametrach. Zapowiada się także zwiększenie autonomii w porównaniu z AUV Klavesin-1R. Dane takie mogą wskazywać na zachowanie dotychczasowych zasad zarządzania, dzięki czemu prace należy prowadzić według wcześniej opracowanego programu z możliwością jego dowolnej korekty.
Do chwili obecnej do testów wszedł sprzęt eksperymentalny typu „Harpsichord-2R-PM”. Rozpoczęcie kontroli poprzedziło pojawienie się dokumentów ujawniających szczegóły projektu. W szczególności w lutym tego roku Centralne Biuro Projektowe Transportu Rubina ogłosiło zapytanie ofertowe na ubezpieczenie sprzętu doświadczalnego nowego typu. Miesiąc później planowano wybrać firmę, która ubezpieczy dwa eksperymentalne pojazdy podwodne. W dokumencie wskazano także, że budowę sprzętu prowadzono w Petersburgu, a testy zaplanowano w Petersburgu i na Krymie, nad Morzem Czarnym. Wartość ubezpieczoną jednego AUV „Harpsichord-2R-PM” ustalono na 300 milionów rubli.
Na początku czerwca 2016 roku kierownictwo Centralnego Biura Projektowego Rubin dla MT informowało o rychłym zakończeniu prac nad nowym projektem. Z opublikowanych danych wynika, że do tej pory prototypy zostały przetestowane i są testowane na Morzu Czarnym. Zauważono również, że na tym etapie testów Harpsichord-2R-PM będzie w stanie osiągnąć głębokość około 500 m, na używanym poligonie Morza Czarnego jest po prostu niemożliwe.
W dającej się przewidzieć przyszłości specjaliści z branży i marynarki wojennej będą musieli dokończyć wszystkie niezbędne prace nad projektem Harpsichord-2R-PM. Następnie sprzęt doświadczalny, po przejściu testów państwowych, może zostać przyjęty na uzbrojenie marynarki wojennej. Wcześniej w domenie publicznej pojawiały się informacje na temat możliwości wykorzystania nowej technologii. Autonomiczne, niezamieszkane pojazdy podwodne znajdą się na wyposażeniu atomowych okrętów podwodnych modernizowanych w ramach Projektu 949AM. Ponadto staną się standardowym sposobem badania sytuacji specjalnego atomowego okrętu podwodnego BS-64 „Podmoskie” projektu 09787.
Rozwój obiecujących autonomicznych pojazdów podwodnych umożliwia wyposażenie floty i organizacji naukowych w nowe kompleksy zdolne do prowadzenia obserwacji i rozpoznania w różnych obszarach Oceanu Światowego na różnych głębokościach. Sytuację można monitorować za pomocą lokalizatorów hydroakustycznych i innego sprzętu. Zbliżając się do minimalnej odległości, nowe urządzenia mogą korzystać z kamer wideo. Ważną zaletą nowych krajowych rozwiązań jest możliwość samodzielnego działania bez stałej kontroli ze strony przewoźnika.
Proponowana architektura aparatu „Harpsichord-2R-PM”. Rysunek Hisutton.com
Do chwili obecnej jedno z urządzeń rodziny Harpsichord przeszło wszystkie niezbędne testy i zostało zarekomendowane do pełnej eksploatacji. Dwa prototypy AUV Klavesin-2R-PM przechodzą obecnie testy, które w przyszłości pozwolą określić ich prawdziwą przyszłość. Jeżeli nie będzie większych problemów i utrzymane zostanie odpowiednie tempo, testy mogłyby zakończyć się w ciągu najbliższych kilku miesięcy. Dzięki temu w najbliższej przyszłości marynarka wojenna będzie mogła otrzymać nowy sprzęt specjalny, który ułatwi realizację niektórych zadań specjalnych. Jednak ze względu na specyficzne przeznaczenie nowej technologii szczegóły jej działania jeszcze długo pozostaną tajemnicą.
Załadunek...
