Introducere

Relevanța problemei actualizării instalațiilor de macarale din porturi rămâne neschimbată și, în special, după decizia Guvernului Federației Ruse privind dezvoltarea structura de transport transportul de tranzit intern al mărfurilor în vrac pe teritoriul Rusiei în direcțiile Vest-Est. Este bine cunoscut faptul că transportul pe apă este de departe cel mai economic pentru transportul mărfurilor în vrac, iar transbordarea acestora în porturi prin transportul feroviar și rutier reprezintă mai mult de 75% din volum. macarale portal. Este evident că productivitatea porturilor depinde în mare măsură de eficiența instalațiilor de macarale portuare, a căror uzură este mai mare de 95% și varsta medie macarale - peste 25 de ani, aproximativ 50% din costul întreținerii macaralelor merge la reparații de urgență.

Pentru o amortizare normală a macaralei în 6-7 ani, sarcina acesteia în timp ar trebui să fie de cel puțin 70%; prin urmare, este recomandabil să instalați macarale noi pe pereții cheiului (pilouri) cu un flux constant de marfă, locație apropiată de linia de cale ferată și zona de descărcare a vehiculelor

Liniile moderne de acostare ale porturilor din țările din vest și est au o lungime mare și zone pentru depozitarea mărfurilor, prin urmare, acolo sunt utilizate efectiv macaralele portale mobile pe roți pneumatice cu un dispozitiv de sprijin hidraulic. Macaralele mobile din porturile noi au o rată de utilizare de până la 0,8 în timp ce coeficient mediuîn industrie nu mai mult de 0,3.

Dat fiind majoritatea porturile Federației Ruse nu a suferit reechipare tehnică de aproape 25 de ani, apoi, în viitorul apropiat, se recomandă înlocuirea macaralelor vechi cu macarale portal noi pe șine cu alimentare prin cablu, acționare electrică / hidraulică și braț drept.

Capitolul I

macara portal

Macara portalului și rolul acesteia în exploatarea portului

O macara portal este o macara cu braț complet rotativ, a cărei parte rotativă este instalată pe așa-numitul portal, deplasându-se de-a lungul șinelor așezate pe un pasaj sau pe sol.

Macaralele tip portal sunt folosite pentru operațiunile de încărcare și descărcare în porturi și spații de depozitare deschise, pt lucrari de constructie, precum și pentru lucrări de montaj și montaj în construcții navale și reparații navale (pe docuri plutitoare și pe țărm). Acestea sunt împărțite, după natura lucrării, în reîncărcare (cârlig, clapă, uneori magnetice) și asamblare. Un tip important de macara portal de încărcare este macaraua tip portal de încarcare, de mare capacitate, controlată prin program, concepută pentru descărcarea navelor, în care grabul umple buncărul situat pe portal. Partea rotativă a macaralelor poate fi instalată pe semiportale (o șină pe peretele clădirii) și pe terasamente în pantă - pe standuri triunghiulare. Dispozitivele cu braț asigură deplasarea orizontală a încărcăturii la schimbarea plecării. Capacitatea de ridicare a macaralelor de sprijin este constantă, în timp ce macaralele cu cârlig sunt cel mai adesea variabile. Capacitatea de ridicare a macaralelor de transbordare de la 5 la 40 de tone și a macaralelor de asamblare de la 100 la 300 de tone; raza de actiune este de obicei de 25-35 m si ajunge la 50-100 m (la macaralele de constructii navale). Vitezele de deplasare ale macaralelor de reîncărcare sunt: ​​ridicarea unei sarcini de 60-90 m/min, rotire 1,5-2 rpm, deplasarea macaralei cu 30 m/min, viteza macaralelor de ridicare este mult mai mică decât cea a macaralelor de reîncărcare. Tipul și performanța macaralelor de acostare sunt selectate în funcție de caracteristicile încărcăturii și de volumul de rulaj al mărfii. Capacitatea de ridicare depinde de greutatea unui lift. Raza brațului este determinată de dimensiunea zonei de serviciu, adică în funcție de lățimea navei la încărcare/descărcare, ecartamentul portalului și dimensiunea zonei operaționale la dana portului. Ecartamentul portalului se alege în funcție de suma necesarășinele de cale ferată și numărul de benzi pentru vehicule sub macara. Viteza mișcărilor de lucru depinde de tipul și tipul de încărcătură și tehnologie. Pentru mărfurile ambalate, este mai convenabil să se utilizeze viteze puțin mai mici, deoarece durata de slinging și slinging, precum și operațiunile de direcționare a captării mărfurilor, au cea mai mare. gravitație specificăîn cadrul ciclului mașinii.

Rolul unei macarale tip portal într-un port este de neprețuit. Macarala portal rămâne principala forță de muncăîn porturile din întreaga lume, deoarece în fiecare port în fiecare zi trec câteva mii de tone de marfă printr-o singură macara.

După cum am menționat mai devreme, multe porturi au macarale învechite care necesită oricare revizuire sau înlocuire completă. Luați în considerare cazul înlocuirii unei macarale portal de cinci tone cu una mai de ridicare și calculați cât de profitabilă și utilă va fi aceasta.

Vom înlocui macaraua portală de cinci tone KPP 5 (6.3) - 30

Punct de control 5 (6.3) - 30

capacitatea de încărcare, t.	La locul de muncă	apuca
cârlig	6,3
Cu magnet
Plecare, m	cel mai puţin
cel mai mare
Cu cea mai mare sarcină utilă	-
Viteza mecanismului, m/min	ridicare la locul de muncă	se luptă
cârlig	Cu o capacitate de încărcare constantă (nu mai mult decât capacitatea de încărcare corespunzătoare la atingerea maximă)
Cu variabila g/n	-
Schimbări de plecare
Circulaţie
Frecvența de rotație a macaralei, rpm	1,5
Înălțimea de ridicare, m	Când lucrezi cu un apucator
Când lucrați cu un cârlig
Adâncime de coborâre, m
Ecartament portal, m	10; 10,5; 15,3
Capacitate maximă pe roată în stare de funcționare și nefuncțională, kN
Grup de moduri de funcționare a macaralei conform ISO 4301-1:1986 (conform GOST 25546-82)	A8 (8K)
Grup de moduri de funcționare a mecanismului conform ISO 4301-1:1986 (conform GOST 25835-83)	creştere	M8 (6M), 60
Întoarcerea, schimbarea de plecare	M7 (5M), 40
circulaţie	M5 (4M), 25

Pentru înlocuire luăm macara portal „Condor”.

Macaraua Condor a fost proiectată în Germania.

Macara concepută pentru manipularea containerelor standard international mărfuri, piese și vrac. Utilizarea predominantă a macaralei pentru reîncărcarea containerelor și a mărfurilor generale determină caracteristicile de proiectare ale acesteia.

Funcționarea macaralei este permisă la temperatura aerului t de la - 40 la + 40 ° С, la viteza vântului nu mai mare de 20 m / s - cea mai mare viteză a vântului la care macaraua poate manipula diferite tipuri de mărfuri este stabilită prin Regulile de siguranță a muncii din porturi maritime și nu depășește 20 m/s.

Ecartament portal, 10,5 sau 15,3

Baza portalului, 10,5 m.

Cea mai mare dimensiune din spate a piesei de rotire, 7,5 m.

Inaltimea totala a macaralei cu bratul la raza minima, 51,5 m.

Număr de roți de rulare: 32, inclusiv 16 roți motrice

Puterea totală instalată a motoarelor de antrenare (la un ciclu de funcționare de 40%) a tuturor mecanismelor este de 377 kW.

Pentru a compara macaralele tip portal, marfa va fi în containere flexibile.

recipient moale(big bag) - geantă marime mareși capacitatea de încărcare, având bucle de sling.

Este utilizat pentru depozitarea și transportul materialelor uscate în vrac, cum ar fi ciment, nisip, diverse amestecuri, îngrășăminte, plastic granulat și încărcături similare.

Sacii mari sunt de obicei fabricați din țesătură din polipropilenă sau poliamidă (kapron). Pentru o mai bună protecție împotriva umezelii, țesătură din polipropilenă poate fi laminată sau conține o căptușeală din polietilenă. În funcție de specific

aplicații, următoarele tipuri speciale recipiente moi:

electrostaticmare - saci din materiale electroizolante;

UNOVESK - Container flexibil pentru transportul în siguranță al mărfurilor periculoase în conformitate cu cerințele ONU;

Produse alimentare și farmaceutice mari - pungi care respectă cerințele FDA, Directiva UE 2002/72/EC, ISO 9000:2000, HACCP.

Marimea standard container moale - 90x90 cm, înălțime - de la 90 cm la 200 cm Capacitatea de încărcare a unui sac mare este în medie de 2000 kg, dar sacii mai mari pot rezista până la 4000 kg. MK poate avea una, două sau patru chingi, diverse opțiuni pentru a facilita încărcarea și descărcarea (supape de sus și de jos, asamblare, derulant de jos).

Pentru încărcarea și transportul materiilor prime într-un big bag, acesta poate fi instalat pe un palet. De asemenea, este convenabil să mutați geanta mare ridicând-o de curele. Conținutul recipientului moale poate fi turnat cu ușurință prin dezlegarea supapei inferioare a sacului sau prin simpla tăiere a fundului. Acest tip de ambalaj ca container moale reduce costul de încărcare și transport al materiilor prime și protejează produsele de umiditate.

Big-bag-urile sunt reîncărcate cu umerașe de macara echipate cu cârlige sau verigi triunghiulare cu știfturi de fixare, câte 1-8 MK-uri o dată, în funcție de tipul de MK și de capacitatea de încărcare a macaralei portal.

Macara portalului este un tip de echipament de macara, care se află pe portal. O astfel de macara se deplasează de-a lungul echipamentului feroviar special, care este situat pe un pasaj sau pe o suprafață a drumului. În prezent, macaralele portal RHC sunt foarte populare, datorită calitate superioară si pret accesibil.

Toate macaralele portal pot fi împărțite în următoarele tipuri:

Poduri;

Port;

Macarale pneumatice;

Macarale montate pe șine;

sisteme de transport;

Dock;

Macara pentru barj;

Macarale cu grindă.

Macarale rulante

O macara rulantă este un încărcător de acostare, care se caracterizează printr-o structură de deschidere de tip pod. Numărul de console de pod și designul va depinde de aspectul danei și de scopul macaralei. Macaraua în sine constă dintr-un cărucior de marfă suspendat, o structură metalică, un mecanism de mișcare, o prindere automată, un cablu de alimentare, un tambur de cablu, bretele, o prindere pentru lungimi mari, o prindere și un suport vertical. Elementele structurale portante ale macaralei, precum și cărucioarele, sunt realizate din oțel slab aliat. Pentru a rezista la oboseală și pentru a îmbunătăți fabricabilitatea, fiecare dintre cadrele portalului este realizat din grinzi cu secțiune cutie sudate. Tot pe macara sunt si dispozitive de blocare care asigura siguranta.

Macarale portuare

Capacitatea de transport a unor astfel de dispozitive variază de la 1,5-20 de tone. Dacă capacitatea de transport este mai mare de 3 tone, atunci acestea sunt echipate cu echipamente interschimbabile: cârlige pentru mărfuri cu bucăți și prinderi pentru mărfuri în vrac. În funcție de navele deservite și de lățimea depozitelor de cordon de la macaralele portuare, raza maximă de acțiune este de 15-40 m. Ecartamentul portalului va depinde de numărul de șine de cale ferată pe care acesta le acoperă.

Macarale montate pe șine

Acest tip de macara (RMG) este o macara portal pentru containere. Macaraua se deplasează pe șine, este echipată cu un împrăștiător și poate ridica și stivui 20-40 de containere. Macaralele RMG sunt proiectate pentru manipularea containerelor. Astfel de macarale se disting prin faptul că au o acționare electrică, viteză mare de mișcare și o capacitate mare de încărcare. Sunt foarte eficiente pentru a transfera cantități mari de containere pe șine de pe șosea. Utilizarea unor astfel de dispozitive face posibilă utilizarea mai rațională a întregii zone a terminalului.

Macarale pneumatice

Astfel de dispozitive sunt folosite pentru a lucra în depozite și se disting prin performanța lor. Sunt completate cu componente conform nevoilor clientului. Baza fiabilității unor astfel de macarale este:

Lipsa totală a sistemului hidraulic;

Utilizarea motoarelor de curent alternativ;

Acționare electrică cu reglare a frecvenței.

Componentele de mai sus contribuie la reducerea lucrărilor de întreținere.

Macarale de andocare

Astfel de macarale constituie un grup special. Sunt proiectate pentru a efectua lucrări în interiorul docurilor și sunt instalate pe părțile laterale ale docurilor plutitoare. Stabilitatea structurii este asigurată de contragreutăți, iar dacă este necesar se toarnă beton în suporturile portalului. Macaralele de andocare sunt proiectate ținând cont de aspectul docului și al ruloului.

Sisteme de transport

Astfel de sisteme oferă capacitatea de a transporta aproape orice încărcătură în vrac. Ele se caracterizează printr-o productivitate crescută, iar transportul se efectuează la un unghi de înclinare de la 0 la 45 de grade, dacă o unitate funcționează. Dacă funcționează 2 unități, atunci unghiul este nelimitat.

Macarale cu grindă

Astfel de structuri sunt echipamente de macara de tip pod, care sunt utilizate pentru a efectua operațiuni de ridicare și transport și descărcare și încărcare în ateliere industriale, pe rafturi de macarale și depozite. întreprinderile producătoare. Un astfel de echipament special este utilizat în procesul de descărcare a navelor fluviale și maritime, construcția de structuri industriale și civile.

Descrierea tehnica a ofertei

Macara portal cu o capacitate de ridicare de 16/32 tone x 33/21 m,

cu ecartamentul portalului de 10,5 m,

proiectat pentru funcționare mixtă

cu cârlig și prindere

Capacitate macara portal 16/32 t x 33/21 m

Informații generale despre macara portal

Macara portală propusă în proiectarea sa tehnică corespunde rezultatelor celor mai recente evoluții tehnice specialiști ai companiei GANZ și acoperă toate cele mai recente soluții tehnice care au fost realizate la compania GANZ pe baza experienței de mulți ani în construcția de macarale portal și care s-au justificat în mare măsură în practica de construcție a macaralelor. Deoarece o macara portal este, prin proiectarea sa, o mașină de ridicare și transport destul de complexă, atât în ​​ceea ce privește echipamentele mecanice, cât și electrice, este, prin urmare, deosebit de important ca selecția componentelor echipamentelor utilizate în construcția unei macarale tip portal să se bazeze, de asemenea, pe referințe relevante. .

Componentele macaralei portal sunt proiectate în conformitate cu reglementările actuale FEM, iar fabricarea componentelor sale și materialele utilizate pentru construcția macaralei respectă normele și standardele actuale EURO și ISO. Ca urmare, macaraua tip portal respectă reglementările internaționale din toate punctele de vedere, indiferent de locul în care este instalată și instalată.

Macaraua tip portal, datorită vitezelor selectate ale mecanismelor sale, în comparație cu ordinea datelor tehnice de bază, este pregătită să obțină performanțe ridicate la reîncărcarea mărfurilor. Macarala portală, datorită mecanismelor moderne de acţionare reglabile fără contact utilizate în sistemul său de control pentru toate mecanismele macaralei, funcţionează în absenţa sarcinilor de şoc care apar de obicei în astfel de dispozitive de ridicare şi transport.

Sistem de alimentare cu energie electrică și returnarea excesului de energie electrică în rețea (sistem de recuperare) permite transferul intern al puterii, ceea ce înseamnă că energia de frânare a sistemului este convertită în acționări electrice, astfel încât trebuie luată mult mai puțină putere de la rețea.

Datorită tuturor acestora, durata de viață a macaralei portal este crescută semnificativ, gradul de uzură a elementelor individuale ale macaralei este minimizat, deoarece frânarea mecanică a mecanismelor individuale ale macaralei este practic eliminată. Acest tip de design al macaralei portal îi permite să fie operat foarte economic, oferă, de asemenea, posibilitatea de funcționare și întreținere convenabilă, obținând în același timp performanțe ridicate la reîncărcarea mărfurilor.

Pista la sol a macaralei tip portal este formată din șine convenționale de cale ferată, în funcție de ecartamentul ales al porticului.

livra curent electric la macaraua tip portal se efectuează, după caz ​​de obicei, de la alimentatorul de curent de mal prin cablul de alimentare al macaralei de 50 de metri lungime, printr-un tambur de cablu echipat cu un dispozitiv de contragreutate, ceea ce corespunde cu posibilitatea demontării mecanismului de deplasare a macaralei cu o totalitate totală. de 100 de metri (sau 50 m în fiecare direcție).

Date tehnice ale macaralei portal

Dimensiunile geometrice și datele tehnice ale acesteia, în conformitate cu soluțiile de proiectare ale proiectării tehnice a macaralei, sunt cuprinse în desenul pentru propunere

Desenul nr. Daj-807-1 46 0

Cutia de viteze utilizată în mecanismul de ridicare al macaralei portal are capacitatea de a comuta viteza, datorită căreia poate funcționa în două moduri de funcționare, cu un mod de 16 tone până la o surplomă de 33 m și într-o sarcină. capacitate de 32 de tone până la o surplomă de 21 m, desigur, la ultima valoare a capacității de încărcare viteza de ridicare se va înjumătăți.

Această macara tip portal este proiectată pentru funcționare mixtă, adică este proiectată atât pentru funcționarea cu cârlig, cât și pentru prinderea.

Modul de funcționare cu o capacitate de încărcare de 32 de tone se referă doar la modul de funcționare cu cârlig, în timp ce este posibilă și reîncărcarea macaralelor pentru containere suspendate pe un cârlig pe un cadru special pentru reîncărcarea containerelor, reîncărcarea este permisă numai în limita capacității de încărcare specificată.

În modul de funcționare cu grație, este posibilă operarea unei macarale folosind grape de diferite dimensiuni și capacități, în funcție de încărcătura în vrac și în vrac cu ce greutate volumetrică va fi manipulată în timpul funcționării macaralei. (De exemplu: la manipularea pietrișului, volumul grapului este de aprox. 6 m3, la manipularea cărbunelui – 8,5 m3, la manipularea cerealelor – 10 m3).

Date tehnice principale ale macaralei electrice portal:

Capacitate de ridicare 16 t pentru distanțe de la 9 la 33 m

32 t pentru plecari de la 9 la 21 m

Înălțimea de ridicare în modul cârlig 24 m deasupra nivelului capului șinei

în modul clapetă la 22 m deasupra nivelului capului șinei

Adâncimea de coborâre la 15 m sub nivelul capului șinei

Ecartament portal 10,5 m

Tensiune de alimentare macarale 3x400 V, 50 Hz, + 0 fir sau

împământare

Date pentru mecanismele individuale ale macaralei

Mecanism de ridicare 2x100 kW, 60/30 m/min, reglabil

de la 0 la valoarea nominală,

Mecanism de ridicare 28 kW, 50 m/min, reglabil de la

Mecanism de balansare 2x31 kW, 1,5/min, reglabil de la

zero la valoarea nominală

Mecanism de miscare 4x10 kW, 26 m/min, reglabil de la

zero la valoarea nominală

Greutatea structurală a macaralei portal 250 tone

Greutatea contragreutăților folosite este de 42 de tone

Greutatea totală a macaralei cu pod 192 tone

Structură metalică macara

Structura metalică portantă a macaralei tip portal este proiectată și construită în principal din elemente în formă de cutie (închise) ale unei structuri sudate, folosind oțel laminat cu calitati bune sudabilitate, cu o rezistență temporară la tracțiune de 38 kP/mm2. Proiectarea macaralei portal permite trecerea pe sub portal în conformitate cu ecartamentul portalului pentru două vagoane de cale ferată, ținând cont de spațiul liber al clădirilor trenului. Din planul superior al portalului se ridică așa-numita coloană de macara nerotativă situată în mijloc. În capul coloanei se află un inel de rulment axial, prin care toate sarcinile sunt transferate din partea rotativă a macaralei și din sarcina suspendată pe cârlig. Așa-numita coloană de rotire a macaralei tip portal are un design similar, pe partea de rotire a macaralei există o așa-numită unitate electrică, care include camera mașinii macaralei și echipamentele electrice.

Cabina de comandă a macaralei se învecinează cu unitatea electrică, în partea superioară a coloanei macaralei există un sistem de scripete a macaralei și un mecanism pentru schimbarea distanței macaralei.

Conexiunile nodurilor structurii metalice necesare la locul instalării macaralei se realizează prin îmbinări cu șuruburi. În partea structurii de susținere se folosesc îmbinări cu șuruburi de înaltă rezistență pentru conectarea nodurilor structurii metalice, cu pregătirea corespunzătoare a suprafețelor de legătură înainte de conectarea nodurilor (realizarea rugozității suprafeței necesare). În plus, o parte din componentele structurii metalice a macaralei, în primul rând la dispozitivul braț al macaralei, este conectată prin conexiuni cu știfturi.

Designul dispozitivului de braț al macaralei este, de asemenea, o structură în formă de cutie, în designul său este o articulație cu trei brațe (stut articulat). Structurile metalice ale macaralei includ scări, platforme și scări utilizate în scopul confortului în îngrijirea și întreținerea unităților de macara portal, în proiectarea cărora au fost luate în considerare în mare măsură normele și standardele „EN” (standarde europene). , in conformitate cu care scarile, platformele si scarile de trecere sunt dotate cu grilaje de trecere in design antiderapant, proiectarea grilajelor permite si posibilitatea indepartarii precipitatiilor si curatarii de praf.

Întreaga structură metalică a macaralei este prevăzută cu o protecție adecvată împotriva coroziunii și acoperită cu vopsea rezistentă la coroziune, care respectă și normele și standardele actuale „EN” (norme europene), în conformitate cu condițiile de funcționare ale componentelor macaralei portal din aer liber. Protecția anticorozivă a ansamblurilor include pregătirea prealabilă a suprafețelor structurii metalice finite prin sablare și aplicarea ulterioară a unui strat imediat de vopsea de grund pe bază de praf de zinc, aplicarea unui strat intermediar de vopsea pe bază de epoxi și aplicarea a două straturi de opac. , vopsea finală. În total, pe elementele structurii metalice a macaralei se aplică straturi de vopsele cu grosimea de numai 220-240 microni.

Echipament mecanic macara

Echipamentul mecanic al macaralei portal este proiectat și fabricat în conformitate cu condițiile de funcționare și pe baza sarcinilor care apar în timpul funcționării mecanismelor individuale ale macaralei portal, iar echipamentul mecanic, desigur, satisface reglementările actuale FEM privind factorii de siguranță ai echipamentului.

Mecanismul de ridicare a macaralei este amplasat în camera macaralei. O frână cu disc separată este, de asemenea, instalată între motorul de antrenare al mecanismului și cutia de viteze, care este proiectată pentru a oferi o siguranță suplimentară la oprirea mișcării mecanismului de ridicare. Blocurile de frânghie ale mecanismului de ridicare sunt, de asemenea, echipate cu un dispozitiv pentru a împiedica frânghia să sară din fluxul de blocuri, care este, de asemenea, considerat un dispozitiv de siguranță suplimentar pentru mecanismul de ridicare. ÎN

Ca o protecție suplimentară a mecanismului de ridicare, se preia un semnal electric de la întrerupătorul de limită al tamburului de cablu al mecanismului de ridicare (așa-numitul „End Coder”), care asigură oprirea mișcării sarcinii în timpul funcționării. a mecanismului de ridicare la atingerea poziţiei finale (se foloseşte un întrerupător de limită echipat cu dispozitiv de acţionare).

Mecanismul de rotire a macaralei tip portal este amplasat și poate fi deservit de pe o platformă adiacentă coloanei fixe la nivelul jantei lagărului de tracțiune și este echipat cu un motor de antrenare încorporat cu frână. Janta dințată a rulmentului de tracțiune este antrenată în două locuri în diagonală de un angrenaj planetar montat pe arborele unei cutii de viteze construită împreună cu un motor de antrenare. Aceasta este o transmisie deschisă, care permite accesul și controlul ușor al nodului, designul, desigur, oferă și posibilitatea de a seta (regla) nodul.

Mecanismul de ridicare a macaralei este situat într-o cameră mică a motoarelor separată, situată în partea superioară a coloanei, antrenarea acestei unități se realizează și dintr-o cutie de viteze conectată la un motor de antrenare încorporat cu frână. Mecanismul de ridicare în sine este un pinion și cremalieră, care este de obicei o soluție tehnică bună și dovedită pentru macaralele portal GANZ.

Mecanismele de deplasare sunt plasate sub cele patru picioare ale portalului macaralei și există un mecanism de antrenare sub fiecare picior al portalului. Structura în formă de cutie a cărucioarelor macaralei este conectată la picioarele portalului printr-un dispozitiv de echilibrare, asigurând astfel posibilitatea transferului încărcăturii de la picioarele portalului și distribuția sa uniformă pe roțile portalului macaralei. Acționarea acestui mecanism se realizează și dintr-o cutie de viteze conectată la un motor de antrenare construit cu frână. Cărucioarele macarale sunt echipate cu prinderi antifurt șine electrice, care sunt și dispozitive de siguranță a macaralei, deoarece împiedică deplasarea macaralei atunci când nu este în stare de funcționare.

Descrierea echipamentului electric al macaralei

Toate motoarele de antrenare a macaralelor tip portal sunt motoare de macara asincrone trifazate cu rotor cu colivie munca grea.

Mecanismul de antrenare al macaralei tip portal este o unitate AC reglabilă care utilizează convertoare de frecvență. Convertorul de frecvență convertește curentul de alimentare trifazat într-o tensiune DC redresată, obținută prin aplicarea modulației de frecvență a impulsurilor și o transformă într-o tensiune trifazată cu tensiune și frecvență reglabile pentru a alimenta motoare electrice. În cazul unui semnal principal continuu perceput de la un senzor de la distanță cu un potențiometru încorporat în controler, semnalul de ieșire al convertizorului de frecvență și, împreună cu acesta, viteza de rotație a motorului electric conectat la acesta pot fi practic setate și reglate. (reglat) continuu, practic între zero și valorile nominale.

Macaraua folosește tipuri de reglare a frecvenței pe sistem atât în ​​circuit închis, cât și în circuit deschis. În mecanismul de ridicare, apucare, întoarcere și schimbare a razei macaralei, datorită feedback-ului furnizat de senzorul de puls instalat, reglarea frecvenței se realizează indiferent de sarcină. În acționarea mecanismului de mișcare a macaralei, folosind reglarea proprie a convertizorului de frecvență, reglarea se realizează într-o buclă deschisă.

Dacă este posibilă reglarea vitezei de rotație fără pierderi, pornirea și frânarea întregului sistem de mecanisme de macara se efectuează fără apariția șocurilor și șocurilor curente și mecanice, ceea ce crește întreaga durată de viață a macaralei și a acesteia. mecanisme, date privind accelerarea și decelerația, sarcinile maxime de curent pot fi programate la valori limite optime.

Acționările macaralei cu frecvență controlată utilizează așa-numitul sistem de control al invertorului, adică toate acționările macaralei sunt controlate printr-un modul comun pentru intrarea și ieșirea energiei înapoi în rețea.

Introducerea modulului de intrare și ieșire înapoi în rețea, care constă din două convertoare de frecvență de mare putere, primește o tensiune de alimentare trifazată prin dispozitivele de protecție și comutare corespunzătoare prin inductie, care este rectificată de dispozitiv și de energie. al așa-numitului circuit intermediar este absorbit și stocat de condensatoare de mare putere.

Tensiunea DC rectificată, care apare pe așa-numitul circuit intermediar, este alimentată la intrările invertorului ale unităților individuale de antrenare a macaralei. Dispozitivele invertoare legate de un anumit mecanism de macara întrerup această tensiune DC și o convertesc pentru motoarele de antrenare în tensiune AC cu amplitudine și frecvență, în conformitate cu semnalul principal.

Prin intermediul magistralelor de curent continuu care conectează dispozitivele de acționare între ele, este posibil și un schimb intern de energie, astfel, cu funcționarea coordonată a dispozitivelor de acționare electrică, de exemplu, unitatea în modul generator este capabil să alimenteze dispozitivele de acționare electrică fără a îndepărta tensiune suplimentară din rețea. Surplusul de energie electrică, eliberat în timpul frânării mecanismelor, poate fi redirecționat către rețeaua de alimentare printr-un modul comun pentru intrarea și ieșirea energiei în rețea. Dispozitivele semiconductoare ale mecanismelor de acționare sunt dispozitive puternice, rezistente la sarcini mecanice, prevăzute cu dispozitive de carcasă proprii de design industrial, și în conformitate cu cele mai recente stadiu al tehnicii.

Macaraua tip portal folosește convertoare de frecvență fabricate de „CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE” sau convertoare de frecvență similare. nivel tehnic, care, pentru a atinge nivelurile de putere necesare, pot lucra împreună și în paralel cu curenți echilibrați.

Sistemul de control al modulului de alimentare și întoarcerea energiei în rețea - printr-un filtru adiacent de 3 kHz - oferă o formă sinusoidală și un caracter de watt al curentului primit de la rețea sau dat rețelei. Această soluție face, de asemenea, posibilă obținerea unui cuplu de frânare mai mare decât cuplul de accelerație. Din punct de vedere al rețelei această decizie este ideal. Deosebit de avantajoasă în aplicarea acestui sistem este absența rezistențelor critice de frânare.

Programarea și controlul convertizoarelor de frecvență se realizează prin intermediul dispozitivelor electronice instalate în sistemul electric al macaralei. Setările speciale necesare pentru actuatoarele individuale ale macaralei în conformitate cu cerințele unui anumit actuator sunt setate și configurate din fabrică de furnizorul de echipamente, astfel încât nu mai este necesară modificarea acestor setări în timpul funcționării macaralei. Sistemul de control logic complex al macaralei este procesat de un sistem electronic de control logic programabil (PLC), care conține în sistemul său, pe lângă semnalele analogice ale controlerelor, semnale digitale pentru monitorizarea parametrilor de blocare și limitare a pozițiilor extreme etc. ., iar sistemul PLC emite comenzi de control în conformitate cu conexiunile logice programate în memoria ei. Sistemul PLC constă din module de intrare și ieșire analogice și digitale montate pe o unitate centrală, un modul de alimentare și relee de comutare. Cardurile de intrare-ieșire ale sistemului PLC au propriile lor indicatori LED pentru depanarea sistemului.

Sistemul folosește dispozitive compacte fiabile din seria PS de la Moeller sau dispozitive compacte de nivel tehnic similar, în conformitate cu principiile unui sistem de automatizare descentralizat.

Datorită unui astfel de sistem, cu o complexitate suficientă a sistemului, este asigurată simplitatea în întreținerea și îngrijirea acestora, costurile de diagnosticare a dispozitivelor sunt minimizate. O astfel de construcție a sistemului implică posibilitatea de comunicare a elementelor instalate ale sistemului folosind o conexiune de mare putere, care în

sistemul în uz se realizează prin intermediul sistemului de comunicare BUS.

Controlerele compacte utilizate ca „MASTER” sunt completate ca „SLAVE” de module externe și suplimente locale.

Pentru a indica aceste moduri de operare și a indica posibilele erori de sistem, un dispozitiv indicator tactil și un panou operator au fost dezvoltate special pentru acest sistem PLC, care sunt instalate pe o macara, montate pe o consolă atașată la panoul de control din dreapta, asigurând astfel un sistem convenabil. întreținere.

Cabina de control al macaralei este atașată de cadrul de balansare astfel încât să ofere operatorului de macara o vedere de ansamblu excelentă asupra teritoriului deservit de macara atunci când efectuează operațiuni de ridicare. Cabina de control are geam peste tot, precum și în partea inferioară și parțial pe acoperișul cabinei, ceea ce îmbunătățește și vizibilitatea operatorului de macara.

În cabina de comandă a macaralei se află un panou de comandă, încorporat împreună cu scaunul operatorului de macara, pe panoul de comandă sunt amplasate dispozitivele de comandă, în funcție de condițiile de întreținere comodă și de bună vizibilitate a acestora. Consola găzduiește, de asemenea, panoul operator și dispozitivele sistemului PLC. Mecanismele individuale ale macaralei sunt controlate de un mâner joystick, mișcările individuale ale macaralei (direcția și viteza de mișcare) sunt controlate în funcție de poziția mânerului în diferite unghiuri.

Când mânerul de control este setat în poziția zero, frânarea electrică are loc întotdeauna, iar frâna instalată în motor îndeplinește funcția de frânare și fixare a mecanismului. În conformitate cu cele de mai sus, controlul macaralei portal nu provoacă stres fizic pentru însoțitor (operatorul de macara), în același timp, cu întreținerea convenabilă și controlul mecanismelor individuale ale macaralei, oferă capacitatea de a efectua rapid și ușor ridicarea operațiuni.

Alimentarea cu energie electrică a macaralei portal și conectarea acesteia la sistemul de alimentare de coastă necesită prezența unei coloane de alimentare de coastă.

Tensiune de alimentare necesară macaralei: 3x400 V, 50 Hz, + fir neutru

Curent în funcție de puterea electrică: 630 A, curent de alimentare

Un tambur de cablu cu un singur rând este plasat pe portalul macaralei, tensiunea necesară a cablului și pozițiile finale sunt furnizate de proiectarea contragreutății tamburului de cablu. Bobina de cablu cu un singur rând în sine permite ca cablul să fie înfășurat pe bobină într-o manieră ordonată. Prin colectorul de curent al tamburului de cablu, tensiunea de alimentare a macaralei intră în dulapul electric secțional situat pe portal, de unde tensiunea este transmisă printr-un colector de curent inel rotativ pentru alimentarea macaralei.

Macaraua are sistem de iluminat, rețeaua sistemului de iluminat prin transformatoare dublu bobinat este conectată la sistemul de alimentare a macaralei.

Tensiune iluminare macarale: 220V, 50Hz

Sistemul de iluminat al macaralei este proiectat în așa fel, iar dispozitivele sunt aranjate astfel încât să asigure o bună iluminare a echipamentelor electrice, a echipamentelor mecanice din sălile mașinilor și pe macara și, de asemenea, să ofere condiții convenabile pentru trecerea macaralei pe exterior. echipamente de iluminat, în plus, spoturi puternice sunt folosite pe macara pentru a ilumina teritoriul deservit de macara.

Cablurile folosite pentru conectarea echipamentelor electrice ale macaralei, așezate în poziție fixă, sunt realizate în izolație din plastic, iar în condițiile în care este necesară o tranziție flexibilă se așează cabluri flexibile cu izolație din cauciuc. Pentru pozarea cablurilor se folosește un sistem deschis. trasee de cablu din material galvanizat. Cablurile folosite la macara sunt proiectate pentru izolație de 1000 volți, cu excepția cablurilor speciale utilizate. Cablurile ecranate sunt utilizate în locațiile prescrise pentru dispozitivele de control al frecvenței. Aceleași cabluri sunt folosite pentru elementele de percepție și sensibilitate (senzori de puls, celule de măsurare a forței).

Sistem de siguranță al macaralei

Sistem de limitare a sarcinii și de detectare a sarcinii

Pentru a limita suprasarcina mecanismului de ridicare pe macara, se folosește un dispozitiv electronic de limitare a sarcinii. Funcția de ridicare servește la informarea operatorului de macara despre parametrii de proces ai operațiunii de ridicare.

Dispozitivul OGP este format din următoarele unități principale:

element de măsurare a forței

Amplificator de instrumentație

Unitate centrală de procesare a semnalului

Dispozitiv de afișare

Rolul unității centrale de procesare a datelor și al dispozitivului de afișare este îndeplinit de sistemul PLC și de panoul operator.

Pe panoul de operare, personalul care deservește macaraua (operatorul de macara) poate controla continuu valoarea sarcinii ridicate de macara.

Celulele de sarcină sunt amplasate în așa fel încât forțele care acționează asupra lor să fie întotdeauna proporționale cu sarcinile care apar în cablurile macaralei.

Limitatorul de sarcină activează și sistemul de indicare optică și acustică (sunet).

Pentru a evalua rezultatele măsurătorii limitatorului de sarcină, sistemul este echipat cu două ieșiri comparatoare (dispozitive de comparare), al căror nivel de indicare poate fi reglat separat.

Primul nivel este echipat cu un sistem programabil de setare a timpului de răspuns pentru a elimina răspunsurile nedorite din cauza balansării.

În cazul unei suprasarcini, sistemul de control OGP dezactivează toate mișcările mecanismelor macaralei, cu excepția posibilității de coborâre a sarcinii la sol.

Pentru măsurarea presiunii vântului, macaraua este echipată cu un dispozitiv electronic anemometru, echipat cu un dispozitiv cu palete pentru detectarea presiunii vântului, cu capacitatea de a se regla pentru a emite un semnal de alertă și comandă de două niveluri. Pe dispozitivul indicator al dispozitivului, valoarea reală a presiunii vântului poate fi controlată.

În interesul funcționării în siguranță a macaralei portal, pe aceasta sunt utilizate următoarele dispozitive de siguranță și alarmă.

Protectie mecanica

Dispozitiv antifurt sina electrica

Limitator împotriva sărituri de frânghie din snopi de frânghie

Dispozitive de protecție electrică macarale

Sistem de protectie la atingere

Sistem de protecție la supracurent

Protecție la scurtcircuit

Protecție la zero tensiune

Protecție internă împotriva trăsnetului

Protectie la suprasarcina macaralei

Protecție poziție zero pentru controlere

Întrerupătoare de urgență

Protecție împotriva pornirii în stare închisă a prinderilor antifurt șine

(mecanism de mișcare, portal)

Întrerupătoare de limită

Întrerupătoare de limită pentru pozițiile limită superioară și inferioară ale sarcinii

Pozițiile finale ale celei mai mari și mai mici raze ale brațului

Limitator de coliziune pentru două macarale care circulă pe aceeași pistă a macaralei

Aplicat pe macara instrumente de masura

Voltmetru

Ampermetre

Anemometru pentru măsurarea presiunii vântului

Contor de sarcină (limitator de sarcină)

Alarme de macara

Alarma sonoră și luminoasă la deplasarea macaralei

claxon de semnal

sirena de semnal

Dispozitiv indicator (afișaj) și panou operator pe panoul de comandă al macaralei (în scopul funcției de verificare a modurilor și parametrilor de funcționare, indicarea erorilor și a defecțiunilor sistemului).

Se obișnuiește să se numească o macara portal un astfel de echipament de macara, care diferă de alte tipuri, cele mai comune de macarale, prin faptul că locația sa se bazează nu pe omiză sau călătorie pe roți, ci pe așa-numitul portal.

O macara tip portal, spre deosebire de macaralele menționate mai sus, are proprietatea de a se deplasa de-a lungul echipamentelor feroviare speciale, care pot fi așezate pe o suprafață a drumului sau pe un pasaj superior.

Dispozitiv macara portal

Pe o macara de acest tip, partea principală este instalată pe portal, care are un sistem rotativ. Macaralele tip portal pot îndeplini multe funcții și, prin urmare, au adesea diviziuni în macarale care lucrează cu un cârlig, cu o prindere cu clapă. La fel și construcție și instalare.

Macaralele tip portal sunt adesea folosite în toate domeniile, deoarece sunt destul de ușor de mutat și au o mulțime de performanțe excelente. În primul rând, capacitatea lor de ridicare este destul de mare, și anume, în funcție de modelul macaralei, poate varia de la optzeci la trei sute de tone, ceea ce este o cifră destul de mare. Astfel de tipuri de macarale sunt utilizate pe scară largă în industrii precum construcțiile navale și alte lucrări de instalare în port.

Varietăți de macarale portal

Portalurile în sine, care îndeplinesc funcția motorie a acestui tip de macarale, au și multe subdiviziuni. În primul rând, ele pot diferi în indicatori precum tipul de atașare a suportului însuși la bara transversală de sus. Și anume, există portaluri de tip rigid și de tip cu balamale. Numărul de conexiuni poate fi realizat sub forma unei conexiuni pe două coloane și una cu patru coloane. De asemenea, în funcție de modelul macaralei portal, numărul de conexiuni direct cu piesa trenului de rulare poate varia, și anume, poate fi o conexiune de tip cu trei rulmenți și unul cu patru rulmenți.

Designul macaralei portal în sine are caracteristici diferite. Prin urmare tipuri diferite lucrari si in functie de destinatie se folosesc macarale tip grilaj. Există, de asemenea, tipuri de formare constructivă a macaralelor portal, cum ar fi tipul cadru turn, tipul diagonal cadru-turn și simplu cadru.

De obicei, pentru caracteristicile de proiectare ale macaralei portal enumerate mai sus, este responsabil dispozitivul rotativ-suport, care este de obicei realizat dintr-un mecanism standard, cu angrenaje sau roți melcate. Ambreiajul acestui mecanism, de regulă, poate fi conic sau poate avea un tip cu mai multe plăci. Transmisia este în principal în acest mecanism de tip cu angrenaje deschise.

Caracteristicile macaralei portal

O macara portal este echipată, de regulă, cu mai multe mecanisme care pot fi de ridicare, există și un mecanism de decolare, un mecanism de rotire și, în final, un mecanism mobil. Toate mecanismele de mai sus, cu excepția celui mobil, funcționează, mecanismul mobil este printre cele de instalare.

Mecanismul mobil are o structură formată din boghiuri antrenate și neacționate, care este combinată cu un sistem de echilibrare. Cărucioarele în sine sunt echipate cu un sistem special antifurt. Utilizarea macaralelor portal poate fi variată, astfel încât tehnica în sine este împărțită în tipuri de aplicații. Deci, macaralele portal pot fi montate, pot efectua lucrări de reîncărcare, astfel de macarale au în arsenalul lor de lucru elemente precum acțiune incitantă.

Și un alt tip de macara portal este o macara de andocare. Acest dispozitiv presupune prezența unui dispozitiv buncăr pe portal. Acest tip, de regulă, este utilizat pentru lucrul cu mărfuri în vrac. Macaralele tip portal sunt deosebit de comune pentru operațiunile de nave și port în general, au performanțe ridicate și sunt extrem de productive.

3 MACARALE PORTAL. DESCRIERE. CARACTERISTICI

3.1 Macarale portal.

O macara portal este o mașină complexă de ridicare și transport, a cărei complexitate de proiectare este determinată de complexitatea operațiunilor tehnologice și de cerințele sporite pentru precizia executării și funcționării macaralei.

Figura 3.1 - Macara portal. Forma generală.
cărucior cu 1 sens;

4-contragreutate fixa;

5-comanda cabine;

6-cabina pentru mecanisme;

7-mecanism de modificare a plecării;

8-contragreutate mobila;

10-tip tare;

Echipament de lucru cu 12 schimburi;

3.2 Clasificarea macaralelor portal în funcție de scopul lor

După scopul lor funcțional, macaralele portal se împart în: reîncărcare, asamblare, construcție, construcții navale (Fig. 3.2)

Figura 3.2 - Schema bloc a clasificării macaralelor portal
3.3 Macarale portal

Macarale portuare. Capacitatea de ridicare a macaralelor utilizate în porturi pentru încărcarea mărfurilor în vrac variază de la 1,5 la 20 de tone. Cu o capacitate de transport mai mare de 3 tone, acestea sunt de obicei furnizate cu echipamente interschimbabile - grape pentru manipularea mărfurilor în vrac și cârlige pentru manipularea mărfurilor cu piese. Pentru macaralele cu o capacitate de ridicare de până la 3 tone, inclusiv, utilizarea grafelor este foarte limitată, acestea fiind utilizate în principal pentru alimentarea cu cărbune a navelor de coastă și fluviale. Prin urmare, pentru a simplifica mecanismul de ridicare, astfel de macarale sunt de obicei realizate numai cu cârlige. Pentru danele maritime specializate cu cantități mari de mărfuri în vrac, este recomandabil să folosiți macarale de ridicare cu o capacitate de ridicare de până la 25 de tone.

Macaralele portuare au, de obicei, o capacitate de ridicare constantă pe toate zonele. În funcție de lățimea depozitelor de cordon și a navelor deservite, macaralele portuare au o rază de acțiune maximă de 15 până la 40 m (iar 30 m este de obicei 25). Contopirea minimă este luată din considerente de proiectare. Pentru a deservi cea mai mare suprafață dintr-o instalație de macara, ar trebui să depuneți eforturi pentru a avea această surplomă cât mai scurtă posibil. Ecartamentul portalului (distanța dintre axele șinelor macaralei depinde de numărul de șine de cale ferată blocate de portal. De obicei, portalurile sunt realizate cu o singură șină, cu trei șine, cu două șine și. În unele cazuri, portalurile sunt înlocuite cu semiportale în formă de L, în care cadrul orizontal al structurii metalice pe o latură se sprijină direct pe trenurile de rulare, rulând pe șinele macaralei așezate pe structurile de susținere ale depozitelor de cordon (Fig. 3.3) sau pe speciale treceri aeriene.

Figura 3.3 - Macara semiportală
la diferite niveluri (Fig. 3.4). Acest lucru face posibilă aducerea axei de rotație a macaralei mai aproape de nava care se descarcă, fără a se recurge la construcția de pereți masivi de terasament scumpi. Cu fluctuații mari ale nivelului apei în râu în timpul inundațiilor, trenurile de rulare care rulează de-a lungul șinei inferioare și o parte a structurii metalice a semiportalului funcționează adesea sub apă.

Partea de rotire a macaralei pe un portal cu o singură cale este instalată la mijlocul travei sale; pe un portal cu șină dublă, uneori se deplasează pe una dintre șinele macaralei, în funcție de condițiile de funcționare ale macaralei. Partea rotativă a macaralei pe un portal cu trei căi este uneori mobilă, ceea ce mărește suprafața deservită, dar complică proiectarea macaralei.

Datorită costului ridicat al construcției pistelor și terasamentelor macaralelor, presiunea asupra roților de rulare ale macaralelor este de obicei limitată la 20-30 de tone.În funcție de această presiune, se determină numărul de roți de rulare.

Figura 3.4 - Macara portal pe un semiportic de proiectare specială
Posibilități de utilizare a macaralelor tip portal pentru o gamă largă de operațiuni:

▬ transbordarea mărfii bucăți cu ajutorul unui cârlig de marfă;

▬ lucrul cu sarcini grele;

▬ manipularea încărcăturii în vrac cu un grab;

▬ lucrul cu magnet;

▬ manipularea fier vechi cu ajutorul unui apucător dreptunghiular;

▬ manipularea containerelor cu ajutorul unui distribuitor.

Pentru descărcare se folosesc macarale cu buncăr (macarale de tip „cangur”) pe portal (Fig. 5). încărcătură vrac de la nave cu un flux stabil de marfă.

Rotația este eliminată din ciclul de lucru al macaralei, crescând astfel productivitatea. Mișcarea apucătorului de la cală la buncăr și înapoi este asigurată doar de mecanismele de ridicare și modificare a plecării. Din apucare

Figura 3.5 - Macarale tip portal cu buncăr (tip cangur)
marfa este turnată în buncăr și livrată la depozit prin transportoare, dintre care unul sau două sunt montate pe o macara. Dimensiunile buncărului în plan, ținând cont de balansarea apucătorului pe frânghii, sunt semnificative. Pentru a reduce balansul, lungimea suspensiei ar trebui să fie cât mai scurtă posibil. Când deplasați macaraua de-a lungul navei, buncărul nu ar trebui să iasă în afară spre șina de țărm dincolo de dimensiunea portalului. În macaraua uzinei PTO-le. S. M. Kirov (Fig. 3.5, a) buncărul se face rotativ. La descărcarea mărfurilor de pe navă, buncărul este instalat orizontal, iar când macaraua se mișcă de-a lungul digului - vertical; în același timp, buncărul nu atinge suprastructurile navei. La macaraua Kampnagel, din aceleași motive, buncărul se face mobil (Fig. 5, b). Acest lucru vă permite să reduceți lungimea mișcării grabului și greutatea sistemului de braț.

3.4 Asamblare macarale pentru constructii navale si reparatii navale

Macaralele de montare sunt proiectate pentru lucrul cu încărcătură cu piese critice. Macaralele pentru construcții navale și reparații navale sunt de obicei montate pe portaluri înalte pentru a servi mai bine lucrările de ridicare și reparare a navelor. Macaralele tip portal instalate pe terasamentele șantierelor navale pentru finalizarea navelor pe plutire se numesc macarale de echipare. Ele sunt, de asemenea, utilizate în repararea navelor la terasamente de reparații și în docuri uscate.

Macaralele cu portal utilizate pentru asamblarea carenelor navelor pe rampe se numesc macarale pentru rampă (Fig. 3.6). Tehnologie moderna construcția navelor prevede asamblarea carenei navei cu unități mari, astfel încât capacitatea de ridicare a rampei și a macaralelor de echipare ajunge la 80 de tone sau mai mult.

Figura 3.6 - Macara cu doage

Înălțimea de ridicare a cârligului deasupra capului șinelor macaralei macaralelor de montaj (Fig. 3.7) ajunge la 50 m. Acestea sunt de obicei instalate pe portaluri înalte speciale (Fig. 3.7) și, începând cu o capacitate de ridicare de 20 de tone sau mai mult , sunt echipate cu doua carlige - principal si auxiliar.

Adesea, macaralele de ridicare au o capacitate de ridicare variabila in functie de raza de actiune. Vitezele mișcărilor de lucru ale unor astfel de macarale, spre deosebire de macaralele de reîncărcare, sunt atribuite mici.

Pentru confortul instalării echipamentului montat, mecanismul de ridicare principal și, uneori, alte mecanisme de macara, au o viteză suplimentară mică (de aterizare). Distanța maximă a macaralelor de montaj ajunge uneori la 35-40 m.

Un grup special este format din macarale de docuri instalate pe lateralele docurilor plutitoare (Fig. 3.8, 3.9 și 3.10), care servesc la efectuarea lucrărilor în interiorul docurilor. Se deplasează de-a lungul peretelui docului de-a lungul pistelor cu foarte puțin

Figura 3.7 - Montare macara

Figura 3.8 - Macara de andocare cu braț cu zăbrele
ecartament-3,0 la 4,5 m. În acest sens, este necesar să se ia măsuri speciale pentru a asigura stabilitatea macaralelor. Stabilitatea macaralei este asigurată de contragreutăți pe piesa de întoarcere și, dacă este necesar, de turnarea betonului în

Figura 3.9 - Macara de andocare cu braț de tip cutie

Figura 3.10 - Aplicarea macaralelor de andocare pe docuri plutitoare (santierul naval Riga)
suporturi de portal. Pe lângă mânerele antifurt, macaralele de andocare sunt echipate cu mânere anti-înclinare (mânere toncer) care acoperă constant capetele șinelor macaralei și protejează macaraua de posibile răsturnări în timpul supraîncărcării și țin macaraua atunci când

vânt lateral de uragan. Șinele macaralei de pe doc trebuie să fie bine fixate pentru a rezista forțelor de rupere. Uneori, brațurile macaralelor de andocare trebuie să fie depozitate în poziția de arimat pe durata transportului pe marea liberă. Macaralele de andocare sunt proiectate ținând cont de rularea și tăierea docului.

3.5 Macarale portal de construcție

Macaralele portal de constructii sunt folosite pentru mecanizarea lucrarilor de constructii. Utilizarea macaralelor tip portal in constructii datorita costului lor ridicat este recomandabila doar la reincarcarea unor cantitati mari de materiale, cand macaraua functioneaza timp indelungat intr-un singur loc.

Figura 3.11 - Macarale portal de construcție pe un suport de beton
În prezent, macaralele portal sunt utilizate pe scară largă în construcția barajelor, ecluzelor și clădirilor electrice ale centralelor hidroelectrice mari (Fig. 11) pentru așezarea betonului furnizat în găleți de-a lungul unei estacate de beton. Macaraua descarcă gălețile, care sunt aduse de-a lungul pasajului superior de sub portalul macaralei, și le livrează la blocuri, unde gălețile sunt golite și încărcate înapoi pe vehicule. Cu ajutorul macaralelor tip portal se montează și se montează cofraje (sub formă de panouri), ferme de armare, plăci, cochilii, părți încastrate ale porților și turbinelor etc.. La sfârșitul construcției, aceste macarale sunt folosite pentru montarea macaralelor. echipamentul principal.

Macaralele portal de constructii au de obicei o capacitate de ridicare de 10-20 de tone.In functie de raza bratului, aceasta poate fi variabila. Atingerea maximă a acestor macarale depinde de lățimea barajelor și ajunge la 50 m, înălțimea cârligului deasupra capului șinelor macaralei este de 36 m. Adâncimea coborârii cârligului sub capul șinei macaralei depinde de înălțimea pasajului superior și atinge 70 m sau mai mult.

Pentru a asigura o productivitate ridicată la înălțimi atât de mari de ridicare, macaralele de construcție au același lucru viteze mari ridicarea, precum și reîncărcarea macaralelor. Cu toate acestea, rata de întoarcere și schimbare

Figura 3.12 - Macara portal pentru construcții cu capacitate de ridicare crescută în portul Baltimore, SUA
plecările pentru macaralele de construcție sunt ceva mai mici decât pentru macaralele de reîncărcare, din cauza necesității de a reduce oscilația sarcinii, care de obicei atârnă pe frânghii lungi. Macaralele de constructii se realizeaza numai cu macarale cu carlig. Portalurile lor sunt de mare înălțime, deoarece sub ele pot fi transportate de-a lungul pasajului aerian de-a lungul pasajului aerian de-a lungul pasajului de întărire și învelișuri de conducte la turbine.

Prin revizuire tipuri variate macarale portal, cel mai corect este să le distingem prin schemele cinematice ale brațelor, care determină atât proiectarea macaralei în ansamblu, cât și performanța acesteia.

Figura 3.13 - Braţ de ridicare simplă
Un braț de ridicare simplu este prezentat în (Fig. 3.13) Un astfel de braț nu asigură mișcarea orizontală a sarcinii atunci când se schimbă raza de acțiune.

Dezechilibrul în greutatea brațului și ridicarea sau coborârea sarcinii la schimbarea razei necesită mecanisme foarte puternice de modificare a brațului, prin urmare astfel de brațe se găsesc doar la tipurile mai vechi de macarale. Macaralele cu brațe simple au o productivitate redusă, deoarece este nevoie de mult timp pentru a seta sarcina în poziția corectă.

În prezent, brațurile echilibrate complet sau parțial sunt utilizate pentru macaralele portal, care asigură deplasarea încărcăturii de-a lungul unei traiectorii apropiate de orizontală. Puterea motoarelor mecanismelor de schimbare a razei unor astfel de săgeți este cheltuită doar pentru depășirea frecării în balamalele săgeților, rularea frânghiilor peste blocuri și depășirea rezistențelor la vânt și inerțiale. De obicei, o mică parte din putere este cheltuită pentru o mică ridicare și coborâre a sarcinii din cauza abaterii traiectoriei acesteia de la cea exactă. linie orizontală si sa depaseasca partea dezechilibrata a momentului din greutatea sagetii.

Figura 3.14 - Braț articulat cu un trunchi profilat și un tip flexibil
Au fost propuse și implementate un număr mare de scheme de brațe cu mișcare orizontală a încărcăturii cu o schimbare a razei. Mai jos sunt patru scheme care au primit cea mai răspândită utilizare.

Prima schemă este săgețile articulate cu un trunchi profilat și un bretele flexibil (Fig. 3.14). Bratul este format din brațul 3, trunchiul 1 și cârligul 2. Partea curbată a portbagajului este profilată astfel încât să fie asigurată mișcarea orizontală a încărcăturii. Traiectoria capătului portbagajului depinde de poziția frânghiei de marfă. Dacă frânghia este paralelă cu axa săgeții, atunci capătul trunchiului se mișcă orizontal. Cu ajutorul unei astfel de săgeți, este posibil să se obțină cea mai apropiată aproximare a traiectoriei deplasării încărcăturii la orizontală la schimbarea plecării.

A doua schemă este săgețile articulate cu trunchi drept (Fig. 3.15) și cu bretele rigide sau flexibile.

Brațul rigid al portbagajului, având o lățime suficientă în partea inferioară, reduce semnificativ răsucirea săgeții sub acțiunea forțelor de inerție aplicate la capătul portbagajului și împiedică răsturnarea portbagajului în cazul ruperii sarcinii. Datorită acestor proprietăți, un tip rigid este utilizat pe scară largă în macaralele și macaralele portal de mare viteză.

Figura 3.15 - Braț articulat cu un trunchi drept și un tirant rigid.
cu o capacitate mare de încărcare (75-100 tone). Capacitatea de ridicare a macaralelor plutitoare echipate cu brace de acest tip ajunge la 350 de tone.

Când portbagajul este flexibil, greutatea săgeții este redusă, dar crește riscul de răsucire a săgeții și de răsturnare peste portbagaj.

A fost dezvoltat designul brațului cu o balama suplimentară, care asigură rotirea portbagajului în direcția transversală. Braza trunchiului din această săgeată este realizată sub forma unei ramuri a frânghiei.

Când apar forțe transversale la capătul trunchiului, acesta din urmă se rotește fără a răsuci săgeata.

Dezavantajele săgeților cu trunchi drept includ o lungime mare a trunchiului, o greutate mare și o forță mare în prezența unei bretele rigide.

A treia schemă este săgețile cu palan cu lanț de egalizare. Astfel de săgeți asigură deplasarea sarcinii de-a lungul unei linii apropiate de orizontală. Pentru a reduce lungimea cablului de marfă, se folosesc uneori palanuri cu lanț de nivelare scurtate (Fig. 3.16).

Săgețile cu scripete de nivelare sunt ușoare, ușor de fabricat, ușor de instalat și vă permit să le așezați cu ușurință în poziția de depozitare.

Figura 3.16 - Braț cu un palan cu lanț de nivelare scurtat
Dezavantajele acestor brațe includ lungimea mare a cablurilor de la sarcină până la capul brațului la surplome mici și, ca urmare, o balansare mare a încărcăturii, precum și un consum crescut de cabluri de marfă datorită lungimii lor mari și suplimentare. uzura de la răsturnarea blocurilor atunci când se schimbă surplomba.

A patra schemă este brațurile cu blocuri de nivelare situate pe o pârghie oscilantă și care trage frânghia de marfă atunci când se schimbă plecarea (Fig. 3.17). Traiectoria mișcării sarcinii unor astfel de săgeți se abate semnificativ de la orizontală. Îmbunătățirea acestei traiectorii determină de obicei o complicație semnificativă a dispozitivului cu braț. Echilibrarea greutății proprii a săgeților în toate cele patru scheme se realizează printr-o contragreutate mobilă, care se află pe un culbutor oscilant conectat printr-o tijă rigidă la săgeată, sau pe o suspensie de cablu, o săgeată conectată la săgeată.

Figura 3.17 - braț cu bloc de nivelare

3.7 Mecanisme de schimbare a plecării

Mecanismele de modificare a distanței macaralelor portal trebuie să aibă o legătură cinematică rigidă cu brațul pentru a exclude mișcările spontane ale acestuia din urmă sub acțiunea forțelor orizontale (vânt, forțe de inerție, abaterea cablurilor de marfă de la verticală etc.) .

Principalele tipuri de mecanisme de schimbare a plecării sunt: ​​cremalieră și pinion (Fig. 3.18, a) cu șine dintate sau pinion; șurub cu piuliță rotativă (Fig. 3.18, b) sau cu șurub rotativ, hidraulic (Fig. 3.18, c), sector (Fig. 3.18, d); sector-manivela (Fig. 3.18, e) și manivelă, în care biela este conectată direct la braț sau la culbutorul (Fig. 3.18, f).

Figura 3.18 - Principalele tipuri de mecanisme de schimbare a plecării: cremalieră și pinion; b - șurub; c - hidraulic; e - sector-manivela; e - manivelă.

Dintre tipurile de mai sus, mecanismul de rafturi este cel mai ușor și simplu de fabricat și este din ce în ce mai utilizat de producătorii de macarale.

Mecanismul cu șurub nu este mai greu decât mecanismul cu cremalieră și pinion, dar este mai dificil și mai costisitor de fabricat și necesită întreținere și monitorizare atentă a stării piuliței și fileturilor șuruburilor în timpul funcționării macaralelor.

Mecanismul hidraulic poate asigura porniri și opriri foarte lin ale mecanismului, dar este complicat și costisitor de fabricat. În timpul funcționării, necesită îngrijire și supraveghere calificată.

Mecanismul sectorial este voluminos, greu și greu de fabricat.

Mecanismul manivelă sector este intermediar între mecanismul sector și manivelă, este mai simplu și mai ușor decât mecanismul sectorial.

Mecanismul manivelă, cu condiția ca pozițiile extreme ale brațului să corespundă punctelor moarte ale mecanismului, este fiabil și sigur în funcționare, deoarece nu necesită protecție la capăt și exclude posibilitatea ca brațul să cadă sau să se încline pe macara atunci când acesta depășește pozițiile extreme. După greutate, acesta este unul dintre cele mai grele mecanisme.

3.8 Mecanisme de deplasare

3.8.1 Sistemul de deplasare pe calea ferată.

În marea majoritate a macaralelor tip portal moderne, mecanismele de mișcare sunt realizate cu acții individuale pentru fiecare cărucior de antrenare. Sincronizarea unităților nu se realizează electric, ci datorită rigidității portalurilor.

Numărul de roți motrice este de obicei de 25-100% din numărul total de roți motrice. Un număr mic de roți de rulare motrice este permis numai atunci când macaraua se mișcă de-a lungul unui traseu strict orizontal așezat pe o fundație de încredere și cu o zonă mică în vânt a macaralei și a încărcăturii. Dacă aceste condiții nu sunt respectate, poate apărea alunecarea roților suporturilor de macara ușor încărcate.

Există un numar mare de diferite modele de șasiu. Cele mai comune modele cu 16 roți de rulare - 8 cu tracțiune și 8 în gol, dar pot fi aranjate în moduri diferite. Prima opțiune implică doar două cărucioare de conducere situate în diagonală pe picioarele portalului. Motorul fiecărui cărucior antrenează patru roți motrice. În a doua versiune, există patru boghiuri de propulsie situate sub toate cele patru picioare, motorul fiecărui boghiu antrenează două roți motrice.

Instalarea a două motoare de mare putere cu echipament de control adecvat este mai ieftină decât patru motoare de aceeași putere totală, dar cu patru roți motrice dintr-un motor se obține un lanț cinematic foarte lung (10 trepte de viteză și o pereche de melme). Cu două roți motrice de la un motor, lanțul cinematic poate fi scurtat semnificativ (3 trepte de viteză și o pereche de melc), ceea ce compensează în mare măsură costurile suplimentare legate de instalarea a patru motoare în loc de două.

Cu două motoare, acționarea este mai puțin fiabilă, deoarece dacă unul dintre ele eșuează, macaraua nu se poate mișca, în timp ce funcționarea temporară pe trei motoare în loc de patru este foarte posibilă. Cu două motoare, există adesea cazuri de supraîncărcare a unuia dintre motoare atunci când se lucrează pe șenile de macara denivelate, când suportul pe care este instalat celălalt motor este oprit din cauza tasării inegale a șenilor.

Macaralele cu portic grele folosesc trenuri de rulare cu un număr mare de roți de rulare. Figura 3.19 prezintă un astfel de cărucior al unei macarale portal de 75 de tone a uzinei PTO numită după. Kirov pe 10 roți cu două

Figura 3.19 - Trenul de rulare al unei macarale de 75 de tone a uzinei PTO numită după S. M. Kirov
motoare. O trăsătură caracteristică a acestui cărucior este disponibilitatea pentru inspecție sau reparare a oricărei roți de rulare. Aceste roți sunt montate în cutii de colț detașabile, fiecare fiind atașată la cadru cu două șuruburi. Pentru a scoate orice roată (boghiu), este necesar să o eliberați de sarcină folosind un cric hidraulic și un dispozitiv special, după care este suficient să ridicați roata cu 2-3 mm și să o întindeți în lateral.

3.8.2 Sistem de rulare a roților pneumatice.

Kranbau Eberswalde și-a făcut macaralele mobile. Procesul de îndepărtare a sistemului de cătușe pe șine a început în cooperare cu I-BAU din Hamburg cu macarale pe șenile, cu primele macarale mobile pentru containere ale sistemului FEEDER SERVER din Ho Chi Minh City și cu producția a două macarale transportoare mobile. Mobilitatea este acum oferită și pentru macaraua de înaltă performanță, macaraua portuară articulată AHC.

Designul macaralei montate pe șină AHC cu capacitate de manipulare, siguranță și fiabilitate extrem de ridicate este adaptat la cerințele pieței pe baza echipamentelor dovedite ale mecanismului de deplasare marca Kirova.

Pentru a nu interfera cu fluxul de trafic din port, se păstrează avantajele unui portal înalt. Încărcarea optimă în vagoane este posibilă datorită acoperirii a două sau mai multe căi ferate. Sunt disponibile două opțiuni de șasiu:

▬ pentru conducerea în linie dreaptă și o frecvență mică de mișcare în curbă. Șasiu bazat pe un design modificat al macaralei de tip RTG (Fig. 3.20).

Figura 3.20 - Trenuri de rulare pneumatice cu roți care asigură deplasarea pe o cale dreaptă
▬ Pentru o flexibilitate completă, un tren de rulare care oferă posibilitatea de a se întoarce pe loc. Echipament dovedit al arcului Kirov, reutilizat în domeniul mijloacelor de transport de încărcături grele. O noutate la scară globală – server FEEDER”. (Fig. 3.21).

Figura 3.21 - Sistemul de rulare FEEDER SERVER asigură mobilitate deplină: a - vedere frontală; b - vedere laterală
Avantajele sistemului FEEDER SERVER:

▬ Structură de susținere ușoară din oțel și cărucior macara;

▬ Unități de mașini standardizate;

▬ Unități de acționare modulare;

▬ Timp scurt de instalare;

▬ Costuri reduse de investiție;

▬ Costuri de operare reduse;

▬ Mobilitate;

▬ Eficiență ridicată;

▬ Nivel scăzut de zgomot;

▬ Posibilități versatile de aplicare.

3.9 Structuri de portal

Diversitatea designului portalurilor se explică prin varietatea cerințelor pentru portaluri și macarale, diferența dintre tradițiile și experiența întreprinderilor de construcție de macarale și cunoștințele puține ale limitelor utilizării raționale a structurilor portalului. Portalurile diferă prin tipul de atașare a suporturilor la traversa superioară (balamale și rigide) prin numărul de conexiuni cu piesa (cu trei și patru suporturi) în modul de formare a structurii (zăbrele, cadru (vezi Fig. 3.22). a, b) cadru-turn (Fig. 3.22 , c), cadru-diagonal (Fig. 3.22, d), în funcție de numărul de atașări ale suporturilor la traversa superioară: două- (Fig. 3.22, 6) și patru -coloană (Fig. 3.22, a), etc. Designul portalului este afectat de tipul inelului de rotire: pe un cerc cu mai multe role, pe o coloană rotativă și pe un cerc de rotire cu bile.

Figura 3.22 - Portaluri: a - cadru cu patru stâlpi; b - cadru pe două coloane; în - cadru-turn; g - cadru-diagonală
Portalurile cu patru coloane consumă mai mult metal decât cele cu două coloane, dar sunt mai puțin predispuse la deformare, ceea ce este important pentru macaralele de montaj. În proiectele de macarale produse în ultimii ani, sunt utilizate pe scară largă portaluri cu cadru turn, în care un turn cilindric (Fig. 3.22, c), cilindric sau piramidal este atașat unui cadru.

Figura 3.23 - Scheme de portaluri: a - single-track; b - calea dubla; c - cu trei căi

Figura 3.24 - Portal cu patru coloane cadru cu un design în formă de cutie
desene. Potrivit statisticilor, utilizarea portalurilor cu două coloane și turnuri cu cadru se extinde, în timp ce portalurile cu patru coloane sunt în scădere.

3.10 Mecanisme de rotație

Mecanismul de rotire a macaralei tip portal constă dintr-un dispozitiv de rotire care susține și centrează piesa de rotire și un antrenament care rotește partea de rotire. În funcție de tipul dispozitivului de rotire, macaralele se disting pe o coloană și pe o placă turnantă.

Dispozitive de rotire pentru macarale pe coloană.

Macaralele portal pe coloană sunt utilizate în două tipuri - cu o coloană fixă ​​sau rotativă (Fig. 3.25).

În primul caz (Fig. 3.25, a), coloana servește ca o continuare a portalului, iar partea de rotire se rotește în jurul acesteia. Greutatea piesei rotative cu sarcina este percepută de lagărul axial din vârful coloanei, iar momentul de răsturnare - de suporturile radiale din vârful stâlpului și de la baza acesteia.

La macaralele cu coloană pivotantă (Fig. 3.25, b), aceasta din urmă este solidară cu partea pivotantă. În acest caz, greutatea piesei rotative cu sarcină este preluată de rulmentul situat în partea inferioară a stâlpului, iar momentul de răsturnare este preluat de suporturile radiale din partea inferioară a stâlpului și în partea superioară a portalului. . Macaralele cu coloană rotativă sunt cele mai utilizate.

Figura 3.25 - Schema suport macaralei pe o coloana: a - cu o coloana fixa; b - cu o coloană rotativă

Rulmenți de rotire pentru macarale pe o placă turnantă.

Macaralele portal pe cercul de rotire sunt utilizate în două tipuri: cu dispozitive de rotire cu roți și cu role (sau bile).

Un dispozitiv de rotire pe roți are de obicei patru suporturi și, în funcție de sarcină, în fiecare suport este instalat fie o roată, fie un cărucior de echilibrare cu două roți.

Dispozitivele de rotire cu role sunt realizate cu role conice sau cilindrice (Fig. 3.26). În primul caz, este un rulment mare cu role conice, în care ambele inele sunt prelucrate într-un con, astfel încât generatoarea acestor conuri și axa de rotație a rolelor să se intersecteze într-un punct de pe axa de rotație a piesei de strunjire. , în timp ce rolele se rulează de-a lungul șinelor fără să alunece. În al doilea caz, rolele au formă cilindrică, suprafețele inelelor sunt două plane, iar rolele se rulează cu alunecare.

Dispozitive de rotire cu bile. Se folosesc doua tipuri de rulmenti cu bile: cei care percep doar sarcina verticala si cei care percep sarcina verticala, forte orizontale si momentul de rasturnare. În toate cazurile de utilizare a dispozitivelor cu bile pentru funcționarea lor normală, este necesar să se asigure o rigiditate semnificativ mai mare a capetelor, portalurilor și plăcilor turnante decât la dispozitivele cu role și roți.

Figura 3.26 - Scheme dispozitive de rotire cu role: a - cu role conice; b - cu role cilindrice

3.11 Mecanisme de ridicare

La macaralele de prindere, cele mai frecvente sunt mecanismele de ridicare, formate din două trolii independente - de ridicare și de închidere, neavând nici conexiune mecanică, nici electrică, fiecare dintre ele controlat de propriul controler. Mânerele controlerelor acestor trolii sunt instalate astfel încât să poată fi controlate separat sau împreună (cu o singură mână).

Troliurile sunt realizate din blocuri unificate separate (motor electric, frână, cutie de viteze, tambur, rulment principal al tamburului, cuplaje), care sunt instalate pe un cadru comun. Acest design de trolii asigură asamblarea lor convenabilă, fără nicio lucrare de reglare, iar interschimbabilitatea blocurilor individuale simplifică foarte mult organizarea lucrărilor de reparații.

După cum se poate observa din figura 3.27, axele motorului electric, arborii de intrare și de ieșire ai cutiei de viteze și tamburul acestor trolii se află pe aceeași linie dreaptă. O astfel de așa-numită schemă coaxială are o serie de avantaje semnificative în comparație cu o schemă cu axe paralele și anume: dimensiuni mai mici ale troliului în plan, posibilitatea de a instala două trolii unul lângă altul, menținând în același timp accesul ușor la toate piesele lor pentru întreținere, un design simplificat semnificativ al cadrelor troliului, reducerea greutății cutiei de viteze.

Figura 3.27 - Troliu de ridicare a macaralei de prindere

Mecanisme de ridicare a macaralei cu cârlig. Figurile 3.28 și 3.29 arată troliul unei macarale cu cârlig de 10 tone. Este format din aceleași blocuri separate ca și troliul cu clapetă (Fig. 3.27), dar spre deosebire de acesta, aici axa motorului și axa tamburului sunt paralele între ele. Controlul vitezei necesar pentru macaralele cu cârlig se realizează electric.

Figura 3.28 Dispozitiv de ridicare a macaralei cu cârlig: 1 - frână, 2 - tambur, 3 - motor, 4 - cutie de viteze.

Figura 3.29 - Diagrama cinematică a unui troliu cu microdrive

Pentru asamblarea macaralelor tip portal utilizate în construcții navale, reparații navale, lucrări de construcție și instalare și în alte cazuri similare, este necesară o gamă mai largă de control al vitezei. În acest sens, troliurile cu așa-numitul microdrive (Fig. 3.29) sunt utilizate pe scară largă la montarea macaralelor.

3.12 Echipament de lucru

Echipamentul de lucru include; împrăștiatoare, dispozitive de prindere cu două fălci, electromagneți, dispozitive de prindere cu mai multe fălci, umerașe cu cârlig, traverse.
A
b

V
G

Figura 3.30 - Echipament de lucru: a - distribuitor; b - apuca dublu cu falci; c - electromagnet; g - apucare cu mai multe falci

A
b

Figura 3.31 - Echipament de lucru: a - suspensie carlig; b - traversare

3.13 Cabine

Cabine de control. Cabinele de control al macaralei portal (Fig. 3.32 și 3.33) sunt de obicei amplasate pe cadrul balansoar, în fața acestuia. Pentru a asigura o vizibilitate bună din cabină, cel mai convenabil este atunci când axa acesteia coincide cu axa de simetrie a macaralei.

În cabina de comandă este instalat un scaun pentru macaraua, iar în partea din spate a cabinei de comandă sunt amplasate dispozitive și echipamente de comandă pentru iluminarea macaralei (controlere de comandă, transformatoare, panou de iluminat etc.).

Figura 3.32 - Cabina de control a macaralei ZPTO-le. S. M. Kirova

Figura 3.33 - Versiunea cabină

management
Echipamentele electrice care pot fi o sursă de căldură (rezistoare, demaroare, echipamente de comutare), de regulă, sunt amplasate în cabina mecanismelor. Podeaua cabinei de comandă trebuie acoperită cu un covor de cauciuc.

Cabine de mecanisme. Mecanismele părții rotative a macaralelor portal sunt amplasate în cabine închise, impermeabile, neîncălzite (Fig. 3.34). Mecanismul pentru schimbarea razei brațului este adesea instalat într-o cabină specială plasată pe platforma deasupra cabinei mecanismelor sau

Figura 3.34 - Cabina mecanismelor macaralei ZPTO ele. S. M. Kirova

în partea superioară a cadrului și în macarale cu o coloană - în interiorul acesteia din urmă. Pe lângă mecanisme, în cockpit sunt amplasate panouri și rezistențe.

O grindă în I este de obicei fixată pe cadrul suprapunerii cabinei mașinii, de-a lungul căreia se deplasează un stivuitor manual cu un palan pentru a întreține mecanismele și echipamentele instalate în cabină.

3.14 Dispozitive de siguranță

Principalul dispozitiv de siguranță al macaralei portal este dispozitivul limitator de sarcină, care constă dintr-o celulă de măsurare a forței, un amplificator de măsurare și un dispozitiv electronic de recepție a semnalelor, arătând prin dispozitivul indicator (tablou de iluminat) valorile sarcinii. ridicat de macara portal. Cea mai importantă sarcină a dispozitivului electronic al capacității de ridicare a macaralei este de a interzice supraîncărcarea macaralei portal în cazul ridicării unor sarcini excesive care depășesc capacitatea de ridicare admisă a macaralei și permite doar coborârea sarcinii ridicate la pamantul.

Alte dispozitive importante de siguranță ale macaralei includ un anemometru, care măsoară și înregistrează continuu presiunile vântului. Principiul de funcționare al anemometrului aplicat se bazează pe un dispozitiv cu lamă pentru măsurarea vitezei vântului. Când valoarea vitezei vântului setată în dispozitiv este atinsă și când valoarea admisă a vitezei vântului este depășită, dispozitivul anemometru emite mai întâi un semnal de alertă, de avertizare, apoi emite o comandă de oprire a mișcărilor și de oprire a macaralei. Dacă presiunea vântului depășește valoarea presiunii luată în considerare la proiectarea macaralei, dispozitivul anemometru activează clemele antifurt șine și oprește mecanismul de deplasare a macaralei.

Macarala portal are un sistem special de protecție electrică a dispozitivelor și echipamentelor electrice utilizate, care, în cazul unei defecțiuni a rețelei, servește la protejarea dispozitivelor și echipamentelor electrice.

Alte dispozitive de protecție și siguranță pentru macara includ diferite dispozitive de blocare, dispozitive de protecție mecanică, întrerupătoare de limită și întrerupătoare de limită, a căror funcționare are loc sub acțiunea și împreună cu sistemul de control programabil al dispozitivelor de acționare a macaralei, ele joacă în principal rolul a mecanismelor și componentelor de protecție ale macaralei și în cazul unor situații extreme sau de urgență limitează pozițiile extreme sau emit un semnal de interzicere a îndeplinirii unei anumite funcții.

În caz de apariție de urgență la o macara tip portal, funcționarea acesteia poate fi oprită și prin butonul de oprire de urgență din cabina macaragiului, ceea ce, la rândul său, înseamnă și un fel de măsură de protecție pentru a proteja dispozitivele macaralei.

În interesul funcționării în siguranță a macaralei portal, pe aceasta sunt utilizate următoarele dispozitive de siguranță și semnalizare:

Protectii mecanice:

▬ dispozitiv de prindere antifurt șină electrică

Dispozitive de protecție electrică a macaralei:

▬ sistem de protecție la atingere

▬ sistem de protecție la supracurent

▬ protecţie împotriva curenţilor de scurtcircuit

▬ protecţie la tensiune zero

▬ protecție internă împotriva trăsnetului

▬ protectie la suprasarcina macaralei

▬ protecția împotriva poziției zero a controlerelor

▬ întrerupătoare de urgență

▬ protecție împotriva pornirii în stare închisă a prinderilor antifurt șine (mecanism de deplasare, portal)

Opriri limită:

▬ Întrerupătoare de limită pentru pozițiile limită superioară și inferioară ale sarcinii

▬ Cea mai lungă și mai scurtă atingă pozițiile finale

▬ Limitator de coliziune pentru două macarale care circulă pe aceeași pistă a macaralei

Dispozitive de măsurare utilizate pe macara:

▬ voltmetru

▬ ampermetre

▬ anemometrul presiunea vântului

▬ contor de sarcină (limitator de sarcină)

Alarme de macara:

▬ alarmă sonoră și luminoasă la deplasarea macaralei

▬ claxon de semnal

▬ sirena de alarma

▬ dispozitiv indicator (afișaj) și panou operator pe panoul de comandă al macaralei (în scopul funcției de verificare a modurilor și parametrilor de funcționare, indicarea erorilor și a defecțiunilor sistemului).