Gimbal cu trei axe. Gimbal cu două axe pentru quadcopter

Ca și înainte, voi încerca să vă povestesc despre o problemă care mi-a luat mult efort și timp și despre care calea corectă deciziile ei.

O mică teorie despre filmarea video cu un quadcopter

În timpul zborului, orice aeronavă cu mai multe rotoare (tricopter, quadcopter, hexacopter, octacopter etc., iar în continuare o vom numi condiționat trântor) înclină și întoarce în mod repetat corpul în direcții diferite. Doar datorită înclinării corpului, drona este capabilă să se deplaseze în plan orizontal, iar în procesul de rezistență la vânt, aceste înclinări devin mai ascuțite, mai puternice și mai frecvente.

La dronele ieftine, camera video este atașată rigid de corp aeronave, uneori montat pe o platformă de amortizare a vibrațiilor, dar în ambele cazuri camera se înclină în urma oricărei înclinări a corpului dronei. Ce avem drept rezultat: Dacă filmarea s-a făcut cu un obiectiv cu unghi larg (de exemplu, ca în camerele de acțiune, precum GoPro), atunci videoclipul pare puțin instabil, tremurător, puțin imperfect. Și dacă obiectivul camerei este ieftin și cu unghi îngust (ca, de exemplu, în drona Syma X5C), atunci instabilitatea videoclipului atinge astfel de limite încât, după un timp de vizionare concentrată, capul începe să se învârtească.

Pentru a rezolva această problemă, au fost proiectate gimbaluri de stabilizare a camerei cu două și trei axe! Un gimbal este un dispozitiv electronic care ține camera la nivel și într-o anumită poziție (de obicei orizontală) indiferent de orice înclinare sau rotire a dronei.

O mică teorie despre cardanele de stabilizare

Gimbalul este echipat cu unul sau doi senzori giroscop/accelerometru și două sau trei motoare electrice fără perii. Senzorii oferă informații despre locația curentă a dronei și a camerei în spațiu, iar motoarele electrice înclină camera într-o anumită poziție și o țin acolo.

Gimbalul cu două axe este echipat cu două motoare electrice și stabilizează camera de-a lungul a două axe:

• Pitch axis - Pitch - înclinarea camerei în jos și în sus
• Axa de rulare - Rotire - înclinați (nu întoarceți!) camera la stânga și la dreapta

Susținătorii cardanelor cu două axe cred că rotațiile în jurul celei de-a treia axe de rotație pot fi realizate prin rotirea dronei în sine.

Într-un cardan cu trei axe, la cele de mai sus se adaugă un alt motor electric și o altă axă de stabilizare:

• Axa Yaw - Yaw - rotește camera la stânga și la dreapta în jurul axei verticale.

Alegerea unui model de suspensie

Dacă nu iei în considerare modelele profesionale super scumpe, atunci toate alegere optimă pe piata chineza se reduce la două tipuri de suspensii bazate pe Storm32:

• Gimbal cu două axe pt 35-40$ ,
• Gimbal cu trei axe pt 50-55$ .

Având în vedere mica diferență de preț, precum și opinia larg răspândită că un cardan cu trei axe stabilizează atât de bine videoclipul încât poate fi folosit fără procesare ulterioară, am decis, desigur, să achiziționez un cardan cu trei axe. HakRC Storm32 .

Prima experiență de utilizare

Atenţie! Gimbalul nu trebuie pornit fără o cameră instalată pe el!

Suspensia a funcționat imediat din cutie, fără a fi necesară setări suplimentare. Bateria 3S (12 volți) a fost suficientă putere pentru el și pe masă a nivelat rapid și precis camera când a înclinat drona. Încă câteva fire și puteam deja controla echipamentul de control al înclinării verticale a camerei (axa de înclinare) și eram deja mândru de rezultat! Totuși, primul zbor a arătat cât am greșit!

În primul zbor, au fost detectate tremurături puternice de-a lungul axei de pas. Din păcate, am observat acest fapt abia după aterizare, în timp ce urmăream videoclipul, când acesta era deja deteriorat fără speranță.

Din acest incident a început studiul meu detaliat al problemelor instalării unui cardan cu trei axe.

Pași importanți pentru configurarea cardanului

Amintiți-vă că toate setările de cardan pe care le faceți sunt pentru a lucra cu o anumită cameră, iar setările sunt făcute pentru greutatea, dimensiunea și locația sa specifice! Dacă înlocuiți camera cu un alt model, poate fi necesar să faceți din nou setările!

Experții recomandă să efectuați următorii pași la configurare:

1. Inspecția și testarea părții mecanice a suspensiei
2. Instalarea camerei, echilibrarea tuturor axelor
3. Se aprinde intermitent controlerul la ultima versiune firmware
4. Calibrare în 6 puncte a ambilor senzori giroscopi
5. Executarea vrăjitorului „Configurare gimball”.
6. Verificarea și setarea tuturor parametrilor cu excepția PID
7. Setare PID

Și, să fiu sincer, nu am urmat pașii 3 și 4, sperând la o asamblare și o configurare cinstită în China și până acum totul funcționează. Acum să trecem prin aceste puncte în detaliu:

1. Mecanica: Toate părțile suportului trebuie să fie strâns legate, nu trebuie deformate, toate motoarele trebuie să se rotească liber, fără rezistență, nimic nu ar trebui să joace!
2. Camera trebuie să fie echilibrată pe toate axele. Dacă nu puteți instala camera în centrul geometric al platformei și platforma atârnă, de exemplu, în partea dreaptă, atunci trebuie să lipiți o contragreutate, de exemplu, câteva monede, în partea stângă.
3. Există o mulțime de materiale despre firmware pe Internet (inclusiv tutoriale video), care vor fi mai precise și mai ușor de înțeles decât poveștile mele, deoarece Nu am făcut asta încă.
4. Trebuie să calibrați separat senzorul de pe placă și senzorul de pe suportul camerei, în unul sau șase puncte. Cel mai bun rezultat este obținut la șase puncte. Nu voi intra în detalii, dar de ce? Vezi punctul 3!
5. Vrăjitorul (vrăjitorul) permite, cu acțiuni minime ale utilizatorului, configurarea parametrilor primari ai cardanului, și anume: numărul de poli ai motoarelor electrice și, cel mai important: ce poziție a camerei în spațiu este corectă și inițială și ce poziție cardanul ar trebui să se străduiască! Până la urmă, nu toată lumea are o suspensie situată sub caroseria quadcopterului, unii o au în față sau deasupra, sunt oameni care pun suspensia pe o bicicletă, iar unii chiar transformă acest dispozitiv în stabilizator manual pentru telefonul mobil!
6. Setările rămase sunt mai mult sau mai puțin clare, deși sunt distribuite pe diferite pagini ale programului de instalare. De exemplu: metoda de ținere a camerei (Hold sau Pan), răspuns la comenzile de la Echipamentul de control, pragul de joasă tensiune pentru oprirea cardanului etc. etc.
7. Tuningul PID este un subiect mai amplu care merită, dacă nu propriul articol, atunci măcar propria secțiune în articolul nostru!

Setare PID

Controlul PID (proporțional-integral-derivat) este o metodă de reglare, control al unui tip de sistem cu feedback. Pe scurt, sistemul PID este configurat folosind trei parametri, care într-o versiune simplificată pot fi descriși după cum urmează:

• P - Cât de puternic ar trebui să influențeze citirile senzorului de feedback (în cazul nostru, citirile senzorului giroscop) rotația sistemului controlat (pe motorul electric)
• I - Cât de mult ar trebui să crească influența senzorului de feedback dacă senzorul indică necesitatea de a acționa timp îndelungat
• D - Cât de puternic este necesar să se contracareze consecințele unei influențe prea mari a primilor doi parametri.

Aceeași tehnică este folosită pentru a controla unele setări în controlul dronei în sine, dar astăzi nu le luăm în considerare. Aşa! Există foarte puține informații pe Internet despre setarea PID-urilor într-un gimbal și sunt foarte insuficiente. Și cel mai mult cele mai bune rezultate Am realizat acest lucru folosind metoda lui Julian de la RC SchoolModels, în ciuda faptului că în videoclipul său a instalat un gimbal de la alt producător. Dacă adaptăm metoda lui la cardanul nostru Storm32, va arăta cam așa:

1. Setați la zero toate valorile parametrilor P, I, D, VMax pe toate cele trei axe. Pandantivul va atârna fără tensiune.
2. Toate următoarele acțiuni (punctele 3-7) trebuie efectuate pe rând pentru fiecare dintre axe, în următoarea secvență: Roll, Pitch, Yaw:
3. Setați VMax (tensiune maximă per motor). Creșteți parametrul de la zero până când motorul începe să țină camera într-o anumită poziție. O valoare prea mare a parametrului poate duce la supraîncălzirea motoarelor sau la descărcarea severă a bateriilor. Mi-au fost suficiente valori de 80-110 pe diferite axe.
4. Setați I. Adăugați încet un parametru până când cardanul începe să miște camera singur. În acest caz, nu este necesar să se realizeze alinierea camerei, este suficientă o mișcare independentă. Valorile au fost suficiente pentru a fi 1-2 divizii de la zero, adică foarte puține!
5. Reglați P. Adăugați încet un parametru de la zero până când cardanul începe să atragă camera exact în poziția sa normală (orizontală). În acest caz, nu este nevoie să acordați atenție vibrațiilor sau tremurării.
6. Setați D. Adăugați încet acest parametru până când vibrația se oprește. Când prea mare importanta parametru, vibrația de înaltă frecvență poate începe de-a lungul axei specificate.
7. Dacă folosiți parametrii P, I, D nu este posibil să echilibrați axele sau să scăpați de vibrații, încercați să reduceți parametrul Vmax pentru această axă și repetați pașii 4-7.
8. Repetați pașii 3-7 pentru axele rămase.
9. Verificați funcționarea tuturor axelor, salvați setările.

Software-ul de configurare a cardanului are capacitatea de a salva setările într-un fișier. Vă sfătuiesc să faceți acest lucru înainte și după orice modificare.

DJI Ronin este o cameră stabilă stabilizată electronic cu trei axe care vă permite să înregistrați videoclipuri fluide, fără tremurări, folosind majoritatea DSLR-urilor și camerelor mici cu film de pe piață.

Moștenitorul lui Zenmuse

DJI Ronin a fost o continuare logică a experienței companiei cu gimbaluri Zenmuse pentru GoPro, camere DSLR precum Canon 5D MarkII, BMPCC, Panasonic GH3/GH4, Sony NEX și altele. După Zenmuse - un cardan pentru quad-uri și multicoptere, Ronin a moștenit o stabilizare excelentă cu un design steadicam cu trei axe, setări flexibile și capacitatea de a instala listă largă Camere DSLR și altele, de la camera compactă Blackmagic Pocket Cinema și Sony NEX până la camerele profesionale RED.

Conceput pentru profesioniști

Dezvoltarea DJI Ronin a implicat nu numai DJI Innovations, ci și producători de film de frunte, a căror experiență a fost luată în considerare pentru a crea o cameră steadicam portabilă convenabilă cu stabilizare 3D. Acest dispozitiv este conceput pentru a ușura munca operatorului și a echipajului, nu doar ușurând manevrarea camerei, ci și extinzând semnificativ posibilitățile de fotografiere (vezi video). Pe lângă designul său convenabil cu mai multe mânere cauciucate, DJI Ronin este echipat cu un suport fiabil și un mâner superior detașabil, ceea ce face posibilă plasarea rapidă a cardanului pe o macara de tragere.

Design convenabil al suspensiei

Sistemul de cardan electronic cu trei axe al lui Ronin are trei opțiuni de prindere - două mânere, o poziție joasă a camerei pe mânerul de sus și o poziție a camerei deasupra capului operatorului în partea de jos. Elementele structurale din aluminiu cu părți din carbon fac suspensia destul de ușoară și creează un echilibru aproape perfect. Absența cablurilor atârnate și designul complet fac ca acest Steadicam electronic să fie ușor de manevrat zilnic, permițându-i să fie folosit chiar și în condiții meteorologice nefavorabile.

Stabilizare și ajustare automată a camerei

DJI Ronin oferă stabilizare și clipuri video fluide cu o precizie de ±0,02°, ceea ce corespunde celor moderne. nivel profesional fotografiere și vă permite să nu utilizați stabilizarea video software în timpul post-procesării. Datorită tehnologiei moștenite de la Zenmuse, pentru a începe trebuie doar să atașați o cameră dintr-o listă largă de compatibile și să reglați echilibrul, iar reglarea stabilizării se va face automat software Steadicam. Procesorul încorporat pe 32 de biți se ocupă de reglarea inițială rapidă cu Auto Tune Stability, suficient pentru a începe să filmați. Setări mai precise pot fi făcute prin intermediul software-ului corespunzător atunci când conectați Ronin la un computer.

Telecomanda si difuzare video

Prin Bluetooth și o aplicație iOS, vă puteți conecta la DJI Ronin, transformând smartphone-ul sau tableta Apple într-un al doilea panou de control al operatorului cu posibilitatea de a vizualiza videoclipuri și de a controla un cardan cu trei axe. Gimbalul poate fi controlat și în trei direcții folosind telecomanda inclusă, similar panoului de control pentru quadcopterele DJI sau gimbalul Zenmuse. Primul operator Steadicam se poate concentra pe mișcarea camerei și mișcări fluide, în timp ce al doilea poate monitoriza construcția cadrului și reglarea focalizării.

Pentru sistemele Follow Focus, este inclusă o platformă de 2x15 mm. În plus, tehnologia SmootTrack va permite unui operator să lucreze, făcând mișcări line ale cadrului în urma mișcării operatorului. Ronin acceptă și instalarea pe multicoptere cu control independent al cardanului și al camerei. Și datorită suportului pentru instalarea modulului DJI LightBridge, puteți difuza videoclipuri la rezoluție 1080p pe o rază de aproximativ 1,5 kilometri folosind sistemul de legătură video adecvat.

Program și mese

Camera electronică steadicam este echipată cu baterii inteligente detașabile, similare cu cele găsite în quadcopterele DJI. Acceptă înlocuirea rapidă, vizualizarea nivelului de încărcare rămas pe indicatoarele încorporate și încărcarea cu încărcătorul inclus. Ca conectori de alimentare, sistemul este echipat cu două ieșiri de 12 V, o ieșire USB de 5 V și alimentare pentru modulul LightBridge. Gimbalul Ronin poate funcționa până la 4 ore cu o singură baterie.

Noi metode de fotografiere

DJI Ronin nu numai că ușurează munca operatorului și a echipajului, ci și deschide noua abordare la filmări și recepții. Un steadicam cu o cameră poate fi mutat din mâinile operatorului pe o macara de filmare, instalat pe platforme sau decolat pe un quadcopter, totul într-o singură lovitură! Ceea ce îl diferențiază pe Ronin de alte camere electronice 3D steadicam este integrarea sa cu dispozitivele mobile, o listă întreagă de tehnologii acceptate de la DJI și capacitatea de a extinde flexibil funcționalitatea folosind module suplimentare.

Particularitati:

• Cameră electronică steadicam cu trei axe pentru fotografierea atât de la mâna cât și de la macarale sau quadcoptere
• Design original, construcție fiabilă, elemente din aluminiu și carbon
• Calitate superioară stabilizare în trei direcții
• Trei opțiuni de prindere pentru operator
• Mâner cu eliberare rapidă pentru instalare pe robinet
• Instalație pentru sisteme Follow Focus incluse
• Ajustare automată a stabilizării camerei în doar 5 minute
• Suport pentru accesorii și tehnologii DJI
• Panou de control al cardanului și aplicație pentru un al doilea operator
• 4 ore de viață a bateriei cu înlocuire rapidă

Magazinul online Young Pope ofera spre achizitionare un gimbal cu trei axe pentru camera DJI Gimbal 3 axe RONIN. Cu sistemul de control al echilibrării încorporat, nu este nevoie de montare și reglare. Echilibrarea cardanului Ronin și modificarea setărilor camerei sunt rapid și ușor. Acest lucru asigură o eficiență mai mare în condiții de fotografiere profesională. Tehnologia de stabilizare automată ajustabilă (ATS) încorporată folosește algoritmi inteligenți pentru setări automate Sistemul Ronin pentru a funcționa cu camera dvs. - doar apăsați un buton.

De asemenea, este foarte important ca stabilizatorul Ronin să fie conceput pentru a fi utilizat cu mai multe tipuri de camere și să fie ușor de configurat cu orice tip de echipament: de la camere mici Micro 4:3 până la sisteme Red Epic mari.

O altă caracteristică de la DJI este gimbalurile Zenmuse. Asemenea carduri au devenit primele sisteme din lume pentru fotografii profesionale aeriene și filmări video. Linia de suspensii Zenmuse este standardul la care măsoară alți producători. Gimbalul Ronin este proiectat folosind exact aceeași tehnologie și are mai multe moduri de control și o unitate de măsură inerțială (IMU) încorporată.

Particularitati:

• Suportă camere cu o greutate de până la 7 kg
• Precizie: ±0,02°
• Control de rotație de la distanță
• Echilibrare fără unelte
• Aplicație asistent pentru iOS și Windows
• Conexiune wireless Bluetooth pentru configurare
• Tije de 15 mm + puncte de montare pentru accesorii
• Ieșiri USB și PowerTap
• Furnizat într-o cutie Pelican rezistentă

Echipament:

• Steadicam
• Baterie
• Încărcător
• Telecomanda
• Stand
• Fixare
• Instrucțiuni în rusă

Specificatii:

Periferice

• Conectori de alimentare pt echipamente auxiliare: Două intrări P-tap reglabile de 12 V, un conector USB de 500 mW, un conector pentru modem DJI Lightbridge
• Unitate de control gimbal (GCU) Putere: baterie Ronin, 4S
• Conexiuni: Pentru telecomandă telecomanda la o frecventa de 2,4 GHz, modul Bluetooth, conector USB
• Cerințe pentru sistemul de operare PC pentru instalarea programului Asistent: Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8 (32 sau 64 de biți)
• Cerințe pentru sistemul de operare mobil dispozitiv pentru a instala Asistent: iOS versiunea 6.1 sau o versiune ulterioară pentru dispozitive mobile, iPhone 4s, iPhone 5, iPhone 5s, iPod touch 4, iPod touch 5, iPad 3, iPad 4, iPad mini

Caracteristici mecanice și electrice

• Curent de lucru: curent static 300 mA (la 16 V), curent dinamic: 600 mA (la 16 V), curent de blocare max. 10 A (la 16 V)
• Temperatura de functionare: -15°C până la 50°C (5°F până la 120°F)
• Greutate: 4,20 kg (9,26 lbs) complet încărcat cu mâner superior
• Dimensiuni suspendare: 620 x 280-380 x 500 mm
• Dimensiunile camerelor acceptate: Adâncimea maximă a centrului de greutate al plăcii de bază a camerei: 140 mm, Înălțimea maximă măsurată din partea superioară a plăcii de bază a camerei: 225 mm, Latime maxima: 195 mm

Caracteristici de performanță

• Sarcina maximă (valoare de referință): 7,25 kg (16 lbs)
• Precizie de reglare a unghiului: 0,02°
• Max. Viteză de traversare reglabilă: axa de pan: 90°/sec, axa de înclinare: 100°/sec, axa de rulare: 30°/sec
• Interval de control pan: controlul axei de pan 360°, controlul axei de înclinare 45° până la 120° în jos, controlul axei de rulare ± 25°

Cardanele cu 2 axe pentru quadcoptere sunt necesare pentru a stabiliza camera și pentru filmări video fără probleme. Fiecare tip de cameră are propriile tipuri de cardan. Trebuie remarcat faptul că kiturile cu quadcoptere concepute pentru înregistrarea video includ deja gimbaluri. Dar dacă decideți să schimbați camera „nativă” a quadcopterului cu una mai profesională, va trebui să cumpărați un cardan.

Pe în acest moment Există atât suspensii cu două axe, cât și cu trei axe. Cardanele 2D stabilizează camera în două direcții, iar 3D, evident, în trei. Acestea funcționează folosind balansoare fabricate în principal din aluminiu. Dar dacă nu știți, atunci ne vom uita la fiecare dintre ele.

Gimbal cu două axe pentru Cheerson CX-20

Dintre cele două gimbaluri axiale, este de remarcat modelul chinezesc care se potrivește modelului Cheerson CX20. Proiectat pentru orice cameră cu motoare fără perii. Greutatea sa este de aproximativ 220 de grame.

La asamblarea pe unele modele de coptere, se poate dovedi că gimbalul pune presiune pe șasiu și blochează intrarea USB. Acest lucru poate fi corectat cu ușurință prin simpla pilire a plăcilor de absorbție a șocurilor.

Este recomandabil să lipiți modulul de telemetrie în lateral, deplasându-l astfel către capacul bateriei. În corpul elicopterului în sine, lângă blocul bateriei, va trebui să găuriți o mică gaură pentru telemetrie și fire. Kitul cu suspensie include și un cablu de alimentare JST, acesta trebuie lipit la firul de reglare responsabil pentru alimentarea cu energie. Energia este furnizată de la modulul de alimentare la bateria acopterului.

Este recomandabil să plasați circuitul electronic cu un senzor de pantă pe cealaltă parte a plăcii, care acționează ca bază a camerei. În caz contrar, puteți întâlni faptul că atunci când camera este orientată în jos, conectorul cu firul de circuit se va sprijini pe cea mai apropiată placă și va smuci camera.

Pentru a configura controlerele, puteți utiliza programul de control al cardanului SimpleBGC-GUI-2-2b2. Practic, această reglare este necesară atunci când camera vibrează și motorul scoate scârțâituri din cauza tensiunii excesive. Trebuie doar să conectați cardanul la laptop și să încărcați setările GoPro gata făcute în gimbal.

Desigur, la instalarea suplimentară atașamente greutatea quadcopterului crește. Acest lucru duce la o reducere a timpului de zbor cu aproximativ 15-20%. Dar calitatea fotografierii va fi excelentă și stabilă.

Gimbal DYS BLG2A cu două axe și FPV CNC negru

Există și o suspensie cu două axe DYS BLG2A pentru Camere GoPro. Suportă camere video GoPro2 și GoPro3. Are motoare fără perii puternice BGM2208-70. Fabricat din aliaj de aluminiu, care se caracterizează prin rigiditatea ridicată și durabilitatea suportului camerei. Greutatea aproximativă este de 240 de grame, ceea ce este puțin mai mult decât modelul descris mai sus.

Dimensiuni destul de mici, 120x70x180 milimetri. Amortizoarele superioare oferă o stabilizare suplimentară quadcopterului în timpul zborurilor. Întregul proces de asamblare nu durează mai mult de 60 de minute. Din păcate, kit-ul nu include o placă de control. Dar are un preț destul de mic și un dispozitiv de înaltă calitate.

Pe baza postărilor de pe forumuri despre carduri ieftine, oamenii cumpără adesea carduri universale Black CNC FPV care se potrivesc cu multe tipuri populare de camere quadcopter. La fel ca modelul Cheerson CX20, s-ar putea să fie nevoie să-l faci puțin, dacă iese în calea șasiului sau acoperă conectorul USB. Dar, în general, principala problemă pentru utilizatori este tremuratul mult al camerei și sensibilitatea crescută la control.

O problemă similară apare cu cardanele care au controlere de la BASECAM Electronics. Se poate rezolva destul de simplu, similar cu opțiunea cu Cheerson CX20. Este suficient să instalați SimpleBGC_GUI_2_2b2 și să încărcați setările în placă.

Umerașe din plastic de la producătorul Walkera

Pe lângă umerasele din aluminiu, există și cele din plastic. Walkera, o companie deja cunoscută pe piața de quadcopter, dezvoltă activ cardanele din plastic. Se disting prin prețul lor scăzut (cu aproximativ 15% mai mic decât omologii lor din aluminiu) și greutatea redusă, care este de numai 160 de grame. Rezistența unui cardan din plastic, desigur, este puțin mai mică decât cea a aluminiului, dar dacă copterul se prăbușește într-o suprafață dură la viteză mare, ceea ce duce la ruperea cardanului, atunci îl puteți lipi pur și simplu cu adeziv dicloroetan fără a pierde valoarea inițială. rezistență, dar acest lucru nu va funcționa cu aluminiu.

Gimbal 3D pentru GoPro

Cardanele cu trei axe au performanțe de stabilizare mult mai mari, dar prețul lor este evident mai mare.

De exemplu, gimbalul Zenmuse H3-3D este proiectat pentru fixarea camerelor GoPro3, inclusiv GoPro3+, pentru linia de elicoptere Phantom 2. Precizia de fixare a camerei poate ajunge la ±0,08˚. De asemenea, are suport pentru toate controlerele de zbor produse de DJI Innovations, inclusiv elicopterele Ace One, Naza H și Wookong H.

Fabricat din aluminiu, ceea ce face ca pandantivul să fie foarte durabil și relativ ușor. Compatibil cu platformele de zbor Flame Wheel. Dimensiunile sale sunt 97x95x73 milimetri și cântăresc 168 de grame. Viteza maxima viteza de lucru este de 130˚ pe secundă.

De asemenea, are un modul de control încorporat care permite rotirea în intervalul de înclinare de la -130˚ la +45˚. Noii senzori de înaltă precizie din controlerul încorporat, codificatoarele și modulele de motor fără perii asigură stabilizarea camerei la nivelul pixelilor.

Este demn de remarcat faptul că videoclipurile realizate folosind o cameră pe un cardan 3D nu trebuie să fie supus unei procesări ulterioare. În plus, cardanele au capacitatea de a fi controlate independent de quadcopter în sine.