"Robot v každej domácnosti - takto sa zmení náš život." Robot pre domácnosť je robot navrhnutý tak, aby pomáhal človeku v každodennom živote. Teraz je distribúcia domácich robotov malá, ale futurológovia očakávajú ich široké využitie v dohľadnej budúcnosti.
Roboty „začiatok“ Prvý bezpečnostný robot na svete bol vyvinutý v Thajsku. Model je vybavený kamerami a dotykovými senzormi, ktoré reagujú na pohybujúce sa objekty a zmeny teploty. Robot má strelnú zbraň, ktorú možno použiť podľa potreby.
V Spojených štátoch amerických existuje robot, ktorý nahrádza zdravotníckeho pracovníka. Mechanický asistent menom Lil Jeff pracuje v nemocnici v New Yorku. Má dôležité povinnosti – nosenie a odovzdávanie nástrojov lekárom. Lil je vybavený špeciálnym navigátorom, ktorý mu umožňuje presný pohyb. Vie aj rozprávať, no v jeho slovnej zásobe je zatiaľ len pár fráz.
Ambulance Drone - dron-defibrilátor, ambulancia pri náhlej zástave srdca Absolvent Technickej univerzity Alec Momont prišiel s veľmi jednoduchým riešením problému poskytnutia prvej pomoci pri zástave srdca. Vyvinul bezpilotné lietadlo, ktoré má zabudovaný defibrilátor a komunikačné zariadenie, pomocou ktorého môže odborný lekár usmerňovať úkony bežných ľudí v blízkosti zraneného.
Robotickí asistenti Osobitnú zmienku si zaslúžia robotické vysávače, ktoré sa natoľko začlenili do populárnej kultúry, že mnohí ľudia si spájajú akéhokoľvek kolesového robota s vysávačom. Spravidla sa dokážu samostatne pohybovať po miestnosti a podľa potreby sa vracať do nabíjacej stanice.
Existujúca realita už prekračuje najdivokejšie očakávania autorov sci-fi. Roboti sa čoraz viac podobajú na ľudí. Môžu sa dokonca rozmnožovať! V Štátoch bol vytvorený počítačový program, ktorý je schopný vyrábať roboty bez akéhokoľvek zásahu. Hod Lipson a Jordan Popluck z Massachusettského technologického inštitútu dosiahli tento bod. Účelom ich vynálezu je reprodukovať najjednoduchší model mechanizmu schopného pohybu v priestore. Na začiatku počítač vypracuje mnoho virtuálnych projektov, ktoré napodobňujú procesy vývoja flóry a fauny, potom vyberie najlepšiu možnosť a potrebné komponenty. Všetky tieto údaje sa prenášajú na montážnu linku, ktorá zostavuje mechanizmy. A... zrodil sa robot.
Snímka 1
Robotika v našich životoch
Doplnil: Sarvanov A.A. Vedúci: Romadanov K.N.
Snímka 2
3 generácie robotov: Softvér. Pevne definovaný program (cyklogram). Adaptívny. Možnosť automatického preprogramovania (prispôsobenia) v závislosti od situácie. Spočiatku sú nastavené len základy akčného programu. Inteligentný. Úloha sa zadáva vo všeobecnej forme a samotný robot má schopnosť rozhodovať sa alebo plánovať svoje akcie v neistom alebo zložitom prostredí, ktoré pozná.
Robot je stroj s antropomorfným (ľudským) správaním, ktorý pri interakcii s vonkajším svetom čiastočne alebo úplne vykonáva funkcie človeka (niekedy zvieraťa).
Snímka 3
Architektúra inteligentných robotov
Výkonné orgány Senzory Systém riadenia Svetový model Systém rozpoznávania Systém plánovania akcií Systém vykonávania akcií Systém riadenia cieľov
Snímka 4
Domáce roboty
Orientácia a pohyb v obmedzenom priestore s meniacim sa prostredím (predmety v dome môžu meniť svoje umiestnenie), otváranie a zatváranie dverí pri pohybe po dome. Manipulácia s predmetmi zložitých a niekedy neznámych tvarov, napríklad s riadom v kuchyni alebo vecami v miestnostiach. Aktívna interakcia s človekom v prirodzenom jazyku a prijímanie príkazov vo všeobecnej forme
Úlohy domácich inteligentných robotov:
Mahru a Ahra (Kórea, KIST)
Snímka 5
Domáce roboty – PR2 (Willow Garage)
PR2 môže zasunúť zástrčku do zásuvky
Vedci z Kalifornskej univerzity v Berkeley (UC Berkeley) po prvý raz vycvičili robota na interakciu s deformovateľnými predmetmi. Napodiv, až teraz sa nám podarilo stroj naučiť pracovať s mäkkými a hlavne predmetmi, ktoré ľahko a nepredvídateľne menia tvar.
Snímka 6
Vojenské roboty
Plány DARPA na prezbrojenie armády: Do roku 2015 bude jedna tretina vozidiel bez posádky. Od roku 2006 sa plánuje minúť 14,78 miliardy dolárov. Do roku 2025 sa plánuje prechod na plnohodnotnú robotickú armádu.
Snímka 7
Bezpilotné lietadlá (UAV)
32 krajín sveta vyrába okolo 250 typov bezpilotných lietadiel a vrtuľníkov
RQ-7 Shadow
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
Kolibrík A160T
Drony amerického letectva a armády: 2000 - 50 jednotiek 2010 - 6800 jednotiek (136-krát)
RQ-11 Raven
V roku 2010 zamýšľa americké letectvo po prvý raz vo svojej histórii nakúpiť viac bezpilotných prostriedkov ako pilotovaných lietadiel. Do roku 2035 budú všetky vrtuľníky bez posádky.
Trh s dronmi: 2010 – 4,4 miliardy USD 2020 – 8,7 miliardy USD podiel v USA – 72 % z celkového trhu
Snímka 8
Pozemné bojové roboty
Transportný robot BigDog (Boston Dynamics)
Bojový robot MAARS
Sapper robot PackBot 1700 jednotiek v prevádzke
Robotický tank BlackKnight
Plnené úlohy: odmínovanie prieskum kladenie komunikačných liniek preprava vojenského nákladného územia bezpečnosť
Snímka 9
Morské roboty
Podvodný robot REMUS 100 (Hydroid) vytvorených 200 kópií.
Plnené úlohy: Odhaľovanie a ničenie ponoriek Hliadkovanie na vodných plochách Boj s morskými pirátmi Odhaľovanie a ničenie mín Kartografia morského dna
Do roku 2020 sa na celom svete vyrobí 1 142 zariadení s celkovými nákladmi 2,3 miliardy dolárov, z čoho 1,1 miliardy minie armáda. Vyrobí sa 394 veľkých, 285 stredných a 463 miniatúrnych podvodných zariadení. V prípade optimistického vývoja dosiahne objem predaja 3,8 miliardy dolárov a v „kusovom“ vyjadrení - 1870 robotov.
Ochranca člnov amerického námorníctva
Snímka 10
Priemyselné roboty
Do roku 2010 bolo vo svete vyvinutých viac ako 270 modelov priemyselných robotov, v USA bolo predstavených 178 tisíc robotov. V roku 2005 pracovalo v Japonsku 370 tisíc robotov – 40 percent z celkového počtu. Na každých tisíc zamestnancov továrne pripadá 32 robotov Do roku 2025 bude v dôsledku starnúcej populácie Japonska tvoriť 3,5 milióna pracovných miest bez použitia robotov priemyselných robotov v 90. rokoch. Neexistuje masová výroba robotov.
Snímka 11
Vesmírni roboti
Robonaut -2 odišiel na ISS v septembri 2010 (vyvinutý General Motors) a stane sa stálym členom posádky.
EUROBOT na stánku
Robot DEXTRE pôsobí na ISS od roku 2008.
Snímka 12
Bezpečnostné roboty
Pouličné hliadkovanie Zabezpečenie priestorov a budov Letecký dohľad (UAV)
SGR-1 (kórejská pohraničná stráž)
Bezpečnostný robot Reborg-Q (Japonsko)
Snímka 13
Nanoroboty
„Nanoboty“ alebo „nanoboty“ sú roboty veľkosti porovnateľné s molekulou (menej ako 10 nm), s funkciami pohybu, spracovania a prenosu informácií a vykonávania programov.
Snímka 14
Roboty pre medicínu
Nemocničné služby Monitorovanie pacientov
Transportér liekov MRK-03 (Japonsko)
Snímka 15
Roboty pre medicínu - chirurgické roboty
Robotický chirurg Da Vinci Developer - INTUITIVE SURGICAL INC (USA) 2006 - 140 kliník 2010 - 860 kliník V Rusku - 5 inštalácií
Operátor pracuje v nesterilnom priestore pri ovládacom pulte. Ramená nástrojov sa aktivujú iba vtedy, ak je hlava operátora robotom správne umiestnená. Používa sa 3D obraz operačného poľa. Pohyby rúk operátora sa starostlivo prenášajú na veľmi presné pohyby prevádzkových nástrojov. Sedem stupňov voľnosti pohybu nástrojov poskytuje operátorovi nebývalé možnosti.
Snímka 16
Roboty pre medicínu - protetika
Bionické protetické rameno i-Limb (Touch Bionics) unesie až 90 kilogramov sériovej výroby od roku 2008, 1200 pacientov po celom svete.
Protéza je riadená myoelektrickými prúdmi v končatine a pre človeka to vyzerá takmer ako ovládanie skutočnej ruky. Spolu s „pulzujúcim úchopom“ to umožňuje postihnutému vykonávať presnejšie manipulácie vrátane zaväzovania šnúrok na topánkach alebo zapínania opasku.
Snímka 17
Exoskeletony (Japonsko)
HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 hodiny prevádzky Zvyšuje pevnosť z 2 na 10 krát Sériová výroba od roku 2009
Adaptívny riadiaci systém, ktorý prijíma bioelektrické signály z povrchu ľudského tela, vypočítava, aký druh pohybu a s akou silou sa človek chystá vykonať. Na základe týchto údajov sa vypočíta úroveň potrebnej dodatočnej pohybovej sily, ktorú vygenerujú servá exoskeletu. Rýchlosť a odozva systému sú také, že ľudské svaly a automatizované časti exoskeletu sa pohybujú v dokonalom súzvuku.
The Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) od Cyberdyne
Snímka 18
Exoskeletony (Japonsko)
Honda Walking assist – uvedený na trh od roku 2009, hmotnosť – 6,5 kilogramu (vrátane topánok a lítium-iónovej batérie), doba prevádzky na jedno nabitie – 2 hodiny. Uplatnenie: pre starších ľudí, uľahčenie práce robotníkov na montážnej linke.
Exoskeleton pre farmára (Tokyo University of Agriculture and Technology)
Edukačná prezentácia „Čo dokážu roboty“ pre deti staršieho predškolského veku
Cieľ: oboznámiť deti s oblasťami aplikácie robotiky.
Ciele prezentácie
- Stimulovať motiváciu detí k získavaniu vedomostí, pomáhať formovať tvorivú osobnosť dieťaťa;
- Podporovať rozvoj záujmu o technológiu, dizajn, programovanie, špičkové technológie, rozvoj dizajnérskych, inžinierskych a počítačových zručností;
- Rozvíjať vedecký, technický a tvorivý potenciál osobnosti predškoláka.
Priebeh prezentácie
Snímka 2.
Človek sa vždy snažil o nové objavy a vynálezy. Predtým ľudia nemali oblečenie, nevedeli stavať domy, nebola elektrina a rôzne druhy dopravy. Jedlo sa varilo na ohni a kameňoch, pretože tam nebolo žiadne náradie. Predstavte si, ako by teraz ľudia žili, keby počítače a telefóny neboli vynájdené?
Snímka 3.
Vedci na celom svete každý deň robia objavy, vymýšľajú vesmírne lode, lieky a roboty. Koľkí z vás vedia, čo dokážu roboty? Prvé roboty sa objavili na konci 19. storočia - ruský inžinier Pafnuty Chebyshev prišiel s mechanizmom - chodidlom s vysokou manévrovateľnosťou.
Snímka 4.
Prvý plantigradový stroj, ktorý vytvoril sám Čebyšev, možno dnes vidieť v Polytechnickom múzeu v Moskve.
Snímka 5.
Moderné roboty sa používajú v každom odvetví – prieskum vesmíru, zdravotníctvo, verejná bezpečnosť, zábava, obrana a ďalšie. V niektorých oblastiach roboty úplne nahradili ľudí. Poďme ich lepšie spoznať.
Snímka 6.
Roboty pomáhajú ľuďom so zdravotným postihnutím viesť normálny život. Vedci vyvinuli bionické protézy (končatiny, ktoré možno ovládať pomocou svalov a mozgu.
Snímka 7.
Pre osamelých starších ľudí vedci vymysleli roboty – vnúčatá, s ktorými sa môžete porozprávať, hrať sa a dokonca ísť aj na prechádzku.
Snímka 8.
V Japonsku roboti pracujú ako čašníci v kaviarňach. Prijímajú objednávky, podávajú jedlo a usmievajú sa na zákazníkov.
Snímka 9.
Roboty sa používajú na zábavu ľudí a vytváranie laserových šou.
Snímka 10.
Robot chrliaci oheň zabáva deti aj dospelých v národnom parku.
Snímka 11.
Ale ich hlavnou úlohou je prísť na záchranu v ťažkej situácii. Roboty sa používajú vo vysoko rizikových oblastiach, aby sa vyhli ľudským obetiam. Tu je napríklad robotický štít pre policajtov.
Snímka 12.
Robota, ktorý dokáže hasiť požiare, ovláda osoba, ktorá je ďaleko od nebezpečného miesta a oheň jej neublíži.
Snímka 13.
Roboty sa používajú na odpratávanie trosiek na miestach, kam sa ľudia nedostanú.
Snímka 14.
Roboty pomáhajú natáčať video zhora, z vesmíru.
Snímka 15.
Roboti prichádzajú na pomoc aj armáde. Môžete s nimi trénovať a trénovať bojové techniky.
Snímka 16.
Roboty pomáhajú ľuďom robiť nové vedecké objavy. Môžu byť dokonca poslané na inú planétu. Robotické rameno pomáha pri ukotvení kozmickej lode.
Snímka 17.
A takýto robot na dne oceánu analyzuje mieru znečistenia vody, množstvo kyslíka a ďalších prvkov. Svoje informácie prenáša na povrch a vedci plánujú svoju prácu.
Snímka 18.
Roboty sa neboja ani silných mrazov a dokážu pracovať tam, kde by človek zamrzol. Tento robot skúma povrch na najťažšie dostupných miestach.
Snímka 19.
Roboty dokážu takmer všetko, čo dokážu ľudia: pohybovať predmetmi, rozlišovať medzi emóciami, nadväzovať priateľstvá...
Snímka 20.
A dokonca vyzerať ako človek.
Snímka 21.
Roboty sú okolo nás už dlho a robia ľudský život zaujímavým, plným nových poznatkov a objavov.
3 generácie robotov: Softvér. Pevne definovaný program (cyklogram). Adaptívny. Možnosť automatického preprogramovania (prispôsobenia) v závislosti od situácie. Spočiatku sú nastavené len základy akčného programu. Inteligentný. Úloha sa zadáva vo všeobecnej forme a samotný robot má schopnosť rozhodovať sa alebo plánovať svoje akcie v neistom alebo zložitom prostredí, ktoré pozná. Robot je stroj s antropomorfným (ľudským) správaním, ktorý pri interakcii s vonkajším svetom čiastočne alebo úplne vykonáva funkcie človeka (niekedy zvieraťa).
Domáce roboty 1. Orientácia a pohyb v obmedzenom priestore s meniacim sa prostredím (predmety v dome môžu meniť svoju polohu), otváranie a zatváranie dverí pri pohybe po dome. 2. Manipulácia s predmetmi zložitých a niekedy neznámych tvarov, napríklad s riadom v kuchyni alebo vecami v miestnostiach. 3. Aktívna interakcia s človekom v prirodzenom jazyku a prijímanie príkazov vo všeobecnej forme Úlohy domácich inteligentných robotov: Mahru a Ahra (Kórea, KIST).
Domáce roboty - STAIR (Stanford) Stanfordský robot umelej inteligencie (STAIR) 10 profesorov, 30 postgraduálnych študentov a študentov Začiatok práce - 2006 Manipulátor, laserový diaľkomer, videokamery. V roku 2008 už STAIR dokázal samostatne nájsť dvere a otvoriť ich. Robot momentálne rozumie hlasovým príkazom ako „Prineste zošívačku“, samostatne nájde zošívačku medzi ostatnými predmetmi v miestnosti, zdvihne ju pomocou manipulátora a prinesie osobe, ktorá príkaz vydala. Robí to nový algoritmus, ktorý umožňuje „Stepperu“ rozpoznať známe prvky v neznámych objektoch a zvoliť správny úchop.
Domáce roboty - PR2 (Willow Garage) Táto robotická platforma je navrhnutá tak, aby pomohla výskumníkom vyhnúť sa ťažkej a nákladnej ceste vytvárania robota od nuly, ale zamerať svoje úsilie na doteraz nevyriešené problémy. Robot demonštruje svoje schopnosti: samostatne nachádza, otvára a zatvára dvierka, vkladá a vyberá riad do umývačky riadu a keď je úroveň batérie príliš nízka, samostatne zasúva zástrčku do zásuvky. Robot dokáže vykonávať aj pomerne jemnú prácu, napríklad otáčať stránky obyčajnej knihy. Osobný robot 2 (PR2) Hmotnosť 145 kg, telo 4 stupne voľnosti, hlava 3 stupne, 2 manipulátory po 8 stupňov, 22 tlakových senzorov na chápadlách. Open Robot OS (ROS)
Domáce roboty – PR2 (Willow Garage) PR2 dokáže zasunúť zástrčku do zásuvky Vedci z Kalifornskej univerzity v Berkeley (UC Berkeley) prvýkrát vycvičili robota na interakciu s deformovateľnými predmetmi. Napodiv, až teraz sa nám podarilo stroj naučiť pracovať s mäkkými a hlavne predmetmi, ktoré ľahko a nepredvídateľne menia tvar.
Domáce roboty - Care-O-Bot Inštitút strojárstva a automatizácie Fraunhofer (Fraunhofer IPA) Verzia 3 (2008), práca začala v roku 1998 Parametre robota: Výška - 1,45 metra, 60x60 cm, hmotnosť 150 kg Štyri poháňané kolesá Ovládanie - 3 PC Torzo – 5 stupňov voľnosti Rameno – 7 stupňov voľnosti Ruka – 7 stupňov voľnosti Dotyková obrazovka – tácka Funkcie: pohyb po miestnostiach, vyhýbanie sa prekážkam, otváranie dverí, rozpoznávanie a uchopenie predmetov. Ovládanie: panel, reč, rozpoznávanie gest.
Bezpilotné lietadlá (UAV) 32 krajín sveta vyrába okolo 250 typov bezpilotných lietadiel a vrtuľníkov RQ-7 Shadow RQ-4 Global Hawk X47B UCAS A160T Hummingbird Drony amerického letectva a armády: 2000 - 50 kusov 2010 - 6800 kusov (13600 kusov krát) RQ-11 Raven V roku 2010 má velenie amerického letectva po prvý raz vo svojej histórii v úmysle nakúpiť viac bezpilotných prostriedkov ako pilotovaných lietadiel. Do roku 2035 budú všetky vrtuľníky bez posádky. Trh s dronmi: 2010 – 4,4 miliardy USD 2020 – 8,7 miliardy USD podiel v USA – 72 % z celkového trhu
Pozemné bojové roboty Transportný robot BigDog (Boston Dinamics) Bojový robot MAARS Sapper robot PackBot 1700 jednotiek v prevádzke Robotický tank BlackKnight Plnené úlohy: - odmínovanie - prieskum - kladenie komunikačných liniek - preprava vojenského nákladu - ochrana územia
Morské roboty Podvodný robot REMUS 100 (Hydroid) Vytvorených 200 kópií. Plnené úlohy: Odhaľovanie a ničenie ponoriek Hliadkovanie na vodnej ploche Boj s morskými pirátmi Odhaľovanie a ničenie mín Kartografia morského dna Do roku 2020 sa na svete vyrobí 1142 zariadení za celkovú sumu 2,3 miliardy dolárov, z toho 1,1 miliardy strávila armáda. Vyrobí sa 394 veľkých, 285 stredných a 463 miniatúrnych podvodných zariadení. V prípade optimistického vývoja objem predaja dosiahne 3,8 miliardy dolárov a v jednotkovom vyjadrení pôjde o 1870 robotov. Ochranca člnov amerického námorníctva
Priemyselné roboty Do roku 2010 bolo vo svete vyvinutých viac ako 270 modelov priemyselných robotov, v USA bolo predstavených 178 tisíc robotov V roku 2005 pracovalo v Japonsku 370 tisíc robotov – 40 percent z celkového počtu . Na každých tisíc zamestnancov továrne pripadá 32 robotov Do roku 2025 bude v dôsledku starnúcej populácie Japonska tvoriť 3,5 milióna pracovných miest bez použitia robotov priemyselných robotov v 90. rokoch. Neexistuje masová výroba robotov.
Roboty pre hry Robotické zvieratáRobotové hračky Robot pes AIBO (Sony) Robot dinosaurus PLEO Robotické psy
Roboty pre medicínu - chirurgické roboty Robotický chirurg Da Vinci Vývojár - INTUITIVE SURGICAL INC (USA) 2006 - 140 kliník 2010 - 860 kliník V Rusku - 5 inštalácií Operátor pracuje v nesterilnom priestore pri ovládacom pulte. Ramená nástrojov sa aktivujú iba vtedy, ak je hlava operátora robotom správne umiestnená. Používa sa 3D obraz operačného poľa. Pohyby rúk operátora sa starostlivo prenášajú na veľmi presné pohyby prevádzkových nástrojov. Sedem stupňov voľnosti pohybu nástrojov poskytuje operátorovi nebývalé možnosti.
Roboty pre medicínu - simulátory pre lekárov Robot-pacient STAN (USA) Robot dýcha a hovorí. A mnohí študenti sú pravidelne šokovaní „smrťou“ figuríny, je to tak realistické. Používa sa v 370 nemocniciach a lekárskych fakultách. Robot pre zubárov Hanako (Japonsko) Dokáže predstierať bolesť, gúľať očami a dokonca aj slintať. Okrem toho môže Hanako komunikovať s lekárom a povedať veci ako "bolí ma."
Roboty pre medicínu - protetika Bionické protetické rameno i-Limb (Touch Bionics) unesie až 90 kilogramov záťaže Sériová výroba od roku 2008, 1200 pacientov po celom svete. Protéza je riadená myoelektrickými prúdmi v končatine a pre človeka to vyzerá takmer ako ovládanie skutočnej ruky. Spolu s „pulzujúcim úchopom“ to umožňuje postihnutému vykonávať presnejšie manipulácie vrátane zaväzovania šnúrok na topánkach alebo zapínania opasku.
Exoskeletony (Japonsko) HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 hodiny práce Zvyšuje silu z 2 na 10-krát Sériová výroba od roku 2009 Adaptívny riadiaci systém, prijímajúci bioelektrické signály odoberané z povrchu ľudského tela, vypočítava, aký druh pohybu a s tým, koľko energie človek vyprodukuje. Na základe týchto údajov sa vypočíta úroveň potrebnej dodatočnej pohybovej sily, ktorú vygenerujú servá exoskeletu. Rýchlosť a odozva systému sú také, že ľudské svaly a automatizované časti exoskeletu sa pohybujú v dokonalom súzvuku. The Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) od Cyberdyne
Exoskeletony (Japonsko) Honda Walking assist – uvedený na trh od roku 2009, hmotnosť – 6,5 kilogramu (vrátane topánok a lítium-iónovej batérie), doba prevádzky na jedno nabitie – 2 hodiny. Uplatnenie: pre starších ľudí, uľahčenie práce robotníkov na montážnej linke. Exoskeleton pre farmára (Tokyo University of Agriculture and Technology)
Exoskeletons (USA) Univerzálny nákladný exoskelet HULC (Human Universal Load Carrier exoskeleton) od Lockheed Martin Umožňuje prepraviť až 90 kg nákladu rýchlosťou až 15 km/h. Napájanie – 72 hodín z palivových článkov. Palubný počítač riadi skupinu senzorov inštalovaných v rôznych častiach zariadenia. Pomáha exoskeletu udržiavať rovnováhu a správne rozložiť sily na hydraulické pohony. Raytheon pracuje na projekte robotického exoskeletu pre armádu od roku 2000. Exoskeleton zvyšuje silu osoby, ktorá v ňom sedí, 20-krát! Jedlo je zatiaľ len vonkajšie...
Exoskeletony Spoločnosť Rex Bionics (Nový Zéland) vytvorila Rex exoskeleton (skratka pre Robotic Exoskeleton) v nádeji, že doplní konvenčné invalidné vozíky: stroj pomáha pri chôdzi človeku, ktorý nemôže ani sám stáť. Rex Bionics Exoskeleton ruskej armády “ Fighter-21" práce na jeho vytvorení sa plánujú ukončiť do roku 2015
Súťaže DARPA Urban Challenge v novembri 2007 v meste Victorville v Kalifornii sa zúčastnilo 5 áut. Víťaz - auto Boss (postavené na základe Chevroletu Tahoe na Carnegie Mellon University) prekonalo mestskú vzdialenosť približne 90 kilometrov za 4 hodiny. Priemerná rýchlosť bola približne 22 kilometrov za hodinu. Bol použitý laserový lidar - 64 laserov, 1 milión bodov/s
Súťaž MAGIC 2010 Roboti musia preskúmať prostredie, zostaviť podrobné mapy oblasti, plánovať trasy a spoločné akcie, rozpoznať a klasifikovať všetky potenciálne hrozby. Zatiaľ čo diaľkovo ovládané roboty sa už používajú v boji, potrebujeme inteligentný, umelo inteligentný a plne autonómny systém, ktorý dokáže prekonať ľudí v úlohách prieskumu a sledovania,“ povedal námestník austrálskeho ministra obrany Greg Combet. Medzinárodný turnaj bojových robotov MAGIC 2010, ktorý organizuje Pentagon, sa uskutoční v novembri 2010 na juhu Austrálie. Bolo vybraných 12 tímov z 5 krajín: Austrália, Kanada, USA, Turecko a Japonsko. Autonómne pozemné vozidlá sa osvedčia vo vojenských operáciách a záchranných misiách v meniacom sa mestskom prostredí.
Prvé medzinárodné olympijské hry humanoidných robotov Prvé medzinárodné olympijské hry humanoidných robotov Prvé medzinárodné olympijské hry humanoidných robotov (International Humanoid Robot Olympic Games) sa konali v júni 2010 v severovýchodnej Číne v meste Harbin. Očakávala sa účasť približne 100 univerzít z 20 krajín. Súťažiť môžu iba androidi v „ľudskej podobe“: s dvoma nohami a dvoma rukami. Žiadne kolesové roboty. Autá súťažili v 16 „športoch“ rozdelených do piatich kategórií. Patria sem atletika, loptové hry, zápasenie a tanec. Okrem toho boli medzi robotmi identifikovaní najlepší domáci sluhovia (tu to napríklad znamená upratovanie a poskytovanie zdravotnej starostlivosti).
Medzinárodná robotická futbalová federácia FIRA RoboCup Association: „O 50 rokov, v roku 2050 by tím robotických futbalistov mal poraziť majstra sveta vo futbale (tím ľudských futbalistov)“
EUROBOT Súťaže Eurobotov sú každoročne najväčšie súťaže robotov v Európe (). Ročne sa ich zúčastňujú stovky tímov. Predpokladá sa, že takéto súťaže umožňujú premeniť štúdium zložitých techník na vzrušujúcu hru. V Rusku sa súťaže Eurobot konajú od roku 2007, na ktorých sa zúčastňujú študentské tímy z rôznych univerzít.
Otvorený turnaj v robotike o pohár Polytechnického múzea Od roku 2009 sa v Polytechnickom múzeu (Moskva) každoročne koná otvorený turnaj v robotike, ktorý zahŕňa súťaže pre plne autonómne roboty. Posledný turnaj, ktorý sa konal v januári 2010, bol najväčšou súťažou svojho druhu v Rusku. Zúčastnilo sa ho viac ako 400 účastníkov, ktorí predstavili 138 robotov.
Vývojové trendy V nasledujúcom desaťročí by sme mali očakávať široké využitie domácich robotov. Do roku 2025 dosiahne japonský trh s robotmi ročný objem 8 biliónov. jenov (70 miliárd dolárov) Juhokórejské úrady si stanovili ambiciózny cieľ: do roku 2020 by mali byť roboty v každej domácnosti. Dnes sú najznámejšími kórejskými humanoidnými strojmi android HUBO a robotické dievča EveR. Zástupcovia americkej Národnej spravodajskej služby veria, že do roku 2025 budú útočníci aktívne využívať roboty, na trhu sa objaví mnoho lacných pozemných a vzdušných autonómnych zariadení. V prípade narastajúceho napätia vo svete môžu v najbližších rokoch (a možno aj skôr...) vzniknúť plne autonómne bojové systémy. Existuje potenciálne nebezpečenstvo, že ľudia stratia kontrolu nad používaním zbraní v dôsledku prijatia plne autonómnych bojových systémov. To posledné mimochodom považuje Pentagon za jednu zo svojich priorít.
Slovo "robot" vymyslel český spisovateľ Karel Čapek a jeho brat Josef a prvýkrát ho použil v Čapkovej hre R.U.R. („Rossumove univerzálne roboty“, 1921).
Čapkovi roboti neboli mechanické, ale biologické tvory. Jednoducho im chýbali niektoré ľudské funkcie, najmä schopnosť zamilovať sa, a teda túžba pokračovať vo svojej rase.
Robot nazývané automatické zariadenie, ktoré má manipulátor - mechanický analóg ľudskej ruky - a riadiaci systém tohto manipulátora.
Priemyselný robot- autonómne zariadenie pozostávajúce z mechanického manipulátora a preprogramovateľného riadiaceho systému, ktoré slúži na pohyb predmetov v priestore pri rôznych výrobných procesoch.
Sú dôležitými komponentmi automatizovaných flexibilných výrobných systémov (AGMS), ktoré môžu zvýšiť produktivitu práce.
Funkčná schéma priemyselného robota
Robot obsahuje mechanická časť a riadiaci systém táto mechanická časť, ktorá zase prijíma signály zo senzorickej časti. Mechanická časť robota je rozdelená na manipulačný systém a pohybový systém.
Manipulátor- je to mechanizmus na ovládanie priestorovej polohy nástrojov a pracovných predmetov.
Manipulátory zahŕňajú dva typy pohyblivých článkov:
- spojenia zabezpečujúce translačné pohyby
- spojky zabezpečujúce uhlové pohyby
Kombinácia a relatívna poloha prepojení určuje stupeň mobility, ako aj oblasť pôsobenia manipulačného systému robota.
Na zabezpečenie pohybu v článkoch je možné použiť elektrické, hydraulické alebo pneumatické pohony.
Súčasťou manipulátorov (aj keď voliteľné) sú uchopovacie zariadenia. Namiesto uchopovacích zariadení môže byť manipulátor vybavený pracovným nástrojom. Môže to byť striekacia pištoľ, zváracia hlava, skrutkovač atď.
Kontrola
Kontrola Existuje niekoľko typov:
- Softvérové ovládanie- najjednoduchší typ riadiaceho systému, ktorý sa používa na ovládanie manipulátorov v priemyselných zariadeniach. V takýchto robotoch nie je žiadna zmyslová časť, všetky akcie sú prísne fixné a pravidelne sa opakujú. Na programovanie takýchto robotov možno použiť programovacie prostredia ako VxWorks/Eclipse alebo programovacie jazyky ako Forth, Oberon, Component Pascal, C. Ako hardvér sa zvyčajne používajú priemyselné počítače v mobilnej verzii PC/104, menej často MicroPC. Dá sa vykonať pomocou PC alebo programovateľného logického ovládača.
- Adaptívne ovládanie- roboty s adaptívnym riadiacim systémom sú vybavené senzorickou časťou. Signály vysielané snímačmi sa analyzujú a v závislosti od výsledkov sa rozhodne o ďalších krokoch, prechode do ďalšej fázy akcie atď.
- Na základe metódy umelá inteligencia.
- Ľudská kontrola(napr. diaľkové ovládanie).
Moderné roboty fungujú založené na princípoch spätnej väzby, podriadené riadenie a hierarchia riadiaceho systému robota.
Akcie priemyselného robota
- premiestňovanie častí a obrobkov zo stroja na stroj alebo zo stroja na vymeniteľné paletové systémy;
- švové zváranie a bodové zváranie;
- maľovanie;
- vykonávanie rezných operácií s pohybom nástroja po zložitej trajektórii.
Výhody použitia
- relatívne rýchla návratnosť
- eliminácia vplyvu ľudského faktora pri výrobe dopravníkov, ako aj pri vykonávaní monotónnych prác vyžadujúcich vysokú presnosť;
- zvýšenie presnosti technologických operácií a v dôsledku toho zlepšenie kvality;
- schopnosť využívať technologické zariadenia v troch zmenách, 365 dní v roku;
- racionálne využívanie výrobných priestorov;
- eliminácia vplyvu škodlivých faktorov na personál vo vysoko rizikových odvetviach;
Záchranný robot tokijského hasičského zboru naloží „obeť“ počas protiteroristického cvičenia.
Bezpečnostný robot T-34 s diaľkovým ovládaním znehybní „narušiteľa“
Návštevníci výstavy CeBIT 2009 v Hannoveri v Nemecku sledujú, ako robot Rollin Justin pripravuje čaj
Na výrobe auta Samand sa podieľajú priemyselné roboty v iránskom automobilovom závode Khodro
Načítava sa...
