ยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอาศัยอยู่ของตระกูลฮาร์ปซิคอร์ด “ฮาร์ปซิคอร์ดใต้น้ำ” จะเล่นบนประสาทของนักฮาร์ปซิคอร์ดใต้น้ำของสหรัฐอเมริกา 14.00 น.

ในอนาคตอันใกล้นี้ การสร้างยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอาศัยอยู่ "Harpsichord-2R-PM" ซึ่งมีไว้สำหรับปฏิบัติการค้นหาและการวิจัยจะเสร็จสมบูรณ์ เรื่องนี้ได้รับรายงานโดย ทาส ผู้อำนวยการทั่วไปสำนักออกแบบ Igor Vilnit

“กลุ่มคอมเพล็กซ์ Harpsichord-2R-PM กำลังถูกสร้างขึ้น ซึ่งเพิ่มความเป็นอิสระและความลึกของการแช่ตัวเมื่อเทียบกับกลุ่ม Juno complex นอกเหนือจากฟังก์ชั่นการสำรวจและค้นหาแล้ว ยังช่วยแก้ปัญหาการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่ศึกษามหาสมุทรโลกในพื้นที่ทะเลลึกอีกด้วย ” I. Vilnit กล่าวในการสนทนากับผู้สื่อข่าว TASS

ผู้อำนวยการทั่วไปของสำนักออกแบบเล่าว่ายานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับแบบเคลื่อนที่ Juno ของ Juno ถูกนำเสนอในนิทรรศการของกระทรวงกลาโหมรัสเซีย

"จูโน" / รูปภาพ: bastion-karpenko.ru

เรากำลังพูดถึงอุปกรณ์ที่ออกแบบมาเพื่อศึกษาสถานการณ์ใต้น้ำ แก้ปัญหาการค้นหา และปฏิบัติการกู้ภัย และทำงานบนไหล่ทวีปอาร์กติก

"จูโน" ได้รับการออกแบบให้มีความลึกถึงหนึ่งพันเมตรและมีอิสระถึงหกชั่วโมง ความยาวอุปกรณ์ 2.9 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 0.2 ม. น้ำหนัก 80 กก.

ก่อนหน้านี้ I. Vilnit กล่าวว่ากองทัพเรือรัสเซียก็สนใจการพัฒนาเช่นกัน

ตาม โอเพ่นซอร์สเมื่อต้นปีที่ผ่านมา Rubin ได้ประกันการสร้างอุปกรณ์ Harpsichord-2R-PM จำนวน 2 เครื่อง การประกันภัยยังครอบคลุมถึงการทดสอบอุปกรณ์ที่ต้องเกิดขึ้นในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กและไครเมียด้วย

ข้อมูลความเป็นมา

“สำนักออกแบบกลางอุปกรณ์ทางทะเล “Rubin” ได้ประกาศขอข้อเสนอการประกันภัยยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับ 2 คัน “Klavesin-2R-PM” ราคาสูงสุดสัญญามีมูลค่า 48 ล้านรูเบิล

อุปกรณ์ Harpsichord-2R-PM จะได้รับการประกันตามระยะเวลาต่อไปนี้:

• ดำเนินการต่อเรือและ งานติดตั้ง(เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก, ถนนมาราทา, 90)
• ดำเนินการทดสอบ (เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก, สาธารณรัฐไครเมีย, ทะเลดำ)
• การขนส่งทั่วรัสเซีย

สัญญาดังกล่าวต้องครอบคลุมความเสี่ยงต่อการเสียชีวิตและความเสียหายอันเนื่องมาจากข้อผิดพลาดในการออกแบบ ตลอดจนระหว่างการก่อสร้าง การปล่อยเรือ และการทดลองทางทะเล สัญญาการรับขนเรือจะต้องสรุปได้ว่า “มีความรับผิดชอบต่อความเสี่ยงทั้งหมด” นอกจากนี้ จะมีการประกันความเสี่ยงของค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมในระหว่างการต่อเรือ มูลค่าประกันของอุปกรณ์หนึ่งเครื่องคือ 300 ล้านรูเบิล

สามารถส่งใบสมัครเข้าร่วมในการขอข้อเสนอได้จนถึงวันที่ 24 กุมภาพันธ์ โดยมีแผนจะประกาศผลในวันที่ 9 มีนาคม ตามเอกสารการจัดซื้อจัดจ้างดังนี้

ตามเอกสารการประกวดราคาที่แนบมานี้ AUV "Harpsichord-2R-PM" กำลังถูกสร้างขึ้นโดยสำนักออกแบบกลางของ MT "Rubin" เพื่อปฏิบัติตามพันธกรณีภายใต้สัญญาของรัฐบาลหมายเลข 748/31/664PM-2009/27- 09 ลงวันที่ 19 พฤษภาคม 2552 กับกระทรวงกลาโหมของสหพันธรัฐรัสเซีย

AUV ประกอบด้วยโครง (โครงสำหรับบรรทุก) ระบบขับเคลื่อน ภาชนะพร้อมอุปกรณ์และแบตเตอรี่ อุปกรณ์เพิ่มเติม และชุดลอยตัว

ตัวชี้วัดทางยุทธวิธีและทางเทคนิค

การทดสอบศูนย์หุ่นยนต์ไร้คนขับใหม่ล่าสุด “ฮาร์ปซิคอร์ด-2” เริ่มต้นขึ้นที่สถานที่ทดสอบทางทะเลในไครเมีย คอมเพล็กซ์ได้รับดัชนีทางการทหารอย่างเป็นทางการแล้ว 2Р52 ซึ่งหมายถึงความพร้อมในระดับสูงสำหรับการนำไปใช้ ในอนาคต พื้นที่ทดสอบ Feodosia จะถูกนำมาใช้ในการทดสอบทางทะเล คอมเพล็กซ์หุ่นยนต์- ตามที่ผู้เชี่ยวชาญระบุ การกลับมาให้บริการอีกครั้งจะช่วยให้การทดสอบและการว่าจ้างอุปกรณ์ใหม่สำหรับกองทัพเรือเร็วขึ้น

ตามที่ Izvestia ได้รับการบอกกล่าวในกองบัญชาการหลักของกองทัพเรือ หุ่นยนต์ใต้น้ำ 2P52 (หรือที่รู้จักในชื่อ Harpsichord-2) กำลังได้รับการทดสอบที่สนามฝึกกองทัพเรือ Feodosia เรือทดลองพิเศษของโครงการ 20360OS Viktor Cherokov ซึ่งเพิ่งย้ายไปยังกองเรือทะเลดำกำลังเข้าร่วมในการทดสอบ

"Harpsichord-2R" เป็นรุ่นที่สองของตระกูลยานยนต์ใต้น้ำไร้คนขับ (AUV) ภายในประเทศมันใหญ่กว่าและใหญ่กว่ารุ่นก่อน - "Harpsichord-1" ซึ่งมีรูปร่างและขนาดคล้ายกับตอร์ปิโด

ภายนอก AUV 2R52 ดูเหมือนเรือดำน้ำขนาดเล็ก ยาวประมาณ 7 ม. และมีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 1 ม. โดยมีส่วนยื่นออกมาเล็กน้อยด้านบน มวลของอุปกรณ์อยู่ที่ประมาณ 4 ตัน ความลึกของการแช่นั้นสูงถึง 6,000 ม. เชื่อกันว่าเมื่อเพิ่มขนาดก็เป็นไปได้ที่จะเพิ่มความเป็นอิสระ นอกจากนี้ “Harpsichord-2” ยังมีอุปกรณ์ที่ทันสมัยและล้ำหน้ากว่ารุ่นแรกอีกด้วย

เรือดำน้ำนิวเคลียร์พิเศษจะถูกนำมาใช้ในการส่งมอบ 2R52 AUV ไปยังสถานที่ปฏิบัติงาน โดรนรุ่นใหม่ควรเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ที่ทันสมัย โครงการเรือดำน้ำนิวเคลียร์ 949AM และเรือดำน้ำนิวเคลียร์ดัดแปลง วัตถุประสงค์พิเศษโครงการ 09787 BS-64 "ภูมิภาคมอสโก"

ในพื้นที่ที่กำหนด โดรนจะแยกจากพาหะและเริ่มทำงานตามโปรแกรมที่คอมไพล์ไว้ล่วงหน้า ระยะโดยประมาณอยู่ที่ 50 กม. หากจำเป็นผู้ปฏิบัติงานสามารถให้ได้ หุ่นยนต์ใต้น้ำงานใหม่ "Harpsichord-2" สามารถพกพาอุปกรณ์ได้หลากหลาย - โซนาร์, เซ็นเซอร์แม่เหล็กไฟฟ้า, กล้องวิดีโอ

“Harpsichord-2” เป็นอุปกรณ์อเนกประสงค์ที่สามารถแก้ไขงานต่างๆ มากมายเพื่อผลประโยชน์ของกองทัพเรือ Alexander Mozgovoy ผู้เชี่ยวชาญด้านกองทัพเรืออิสระกล่าว

สิ่งที่ซับซ้อนนี้สามารถตรวจสอบด้านล่างได้ในระดับความลึกมาก ซึ่งทำให้สามารถค้นหาและรวบรวมวัตถุต่าง ๆ เช่น เศษกระสุน ผู้เชี่ยวชาญอธิบาย - “ฮาร์ปซิคอร์ด” ยังสามารถทำการลาดตระเวนสถานการณ์ใต้น้ำ โดยรวบรวมข้อมูลภูมิประเทศด้านล่างเพื่อประโยชน์ของกลุ่มเรือหรือระบบหุ่นยนต์อื่น ๆ

ในการทดสอบ "ฮาร์ปซิคอร์ด" ใหม่ จะมีการใช้ส่วนต่างๆ ชายฝั่งไครเมียด้วยคุณสมบัติทางอุทกวิทยาอันเป็นเอกลักษณ์ใกล้กับ Feodosia ในบริเวณภูเขาไฟที่ดับแล้วซึ่งอยู่ใต้น้ำ เกิดภูมิทัศน์ด้านล่างที่ซับซ้อนและมีความลึกมาก นอกจากนี้ยังเป็นสถานที่ฝึกซ้อมการยิงจริงและการฝึกซ้อมทางเรือสำหรับเรือและ เรือดำน้ำกองเรือทะเลดำ

ดังที่ Alexander Mozgovoy อธิบาย แหลมไครเมียมีแนวโน้มที่จะกลายเป็นสถานที่หลักในการทดสอบระบบหุ่นยนต์รัสเซียใหม่และอุปกรณ์อื่นๆ ให้กับกองทัพเรือ

สภาพอากาศและสภาพอากาศในพื้นที่นี้ทำให้สามารถทำงานได้จริง ตลอดทั้งปีซึ่งช่วยเร่งการทดสอบได้อย่างมาก” ผู้เชี่ยวชาญกล่าว - เรือพิเศษประจำอยู่ที่นั่นแล้ว มีอุปกรณ์ที่จำเป็น

ในสหภาพโซเวียต สนามฝึก Feodosia เป็นสถานที่ทดสอบหลักสำหรับอาวุธทางเรือ มีการทดสอบตอร์ปิโดใหม่ ประจุความลึก ฯลฯ นอกจากนี้ยังมีการทดลองทางทะเลของเรือดำน้ำที่มีแนวโน้ม ปัจจุบัน งานที่กำลังดำเนินอยู่กำลังดำเนินการเพื่อเปลี่ยน Feodosia ให้เป็นสถานที่หลักสำหรับทดสอบอาวุธทางเรือและระบบอื่นๆ ดังที่ Izvestia เขียนไว้ก่อนหน้านี้ เรือพิเศษ เช่น Seliger หรือ Viktor Cherokov ได้ถูกย้ายไปที่นั่นแล้ว อุปกรณ์ของรุ่นหลังประกอบด้วยยานพาหนะใต้น้ำที่ควบคุมจากระยะไกล เช่นเดียวกับกลไกในการยกชิ้นส่วนของตอร์ปิโดที่ระเบิดและเศษซากจากเป้าหมายที่เสียหายจากด้านล่าง สถานีตรวจอากาศอัตโนมัติ "Periscope" ล่าสุดที่ติดตั้งบนเรือจะตรวจสอบสภาพอากาศตามเส้นทางของเรือและสร้างการพยากรณ์ในระยะสั้น

เพื่อแก้ไขปัญหาบางระบบที่มีการควบคุมจากระยะไกลที่ซับซ้อน อุปกรณ์ที่จำเป็น- ดังนั้นยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอาศัยอยู่แบบอัตโนมัติจึงสามารถใช้เพื่อสำรวจก้นทะเลและศึกษาวัตถุด้านล่างได้ ระบบของคลาสนี้ได้รับการพัฒนาอย่างแข็งขันโดยองค์กรในประเทศ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หลายองค์กรได้สร้างคอมเพล็กซ์ที่คล้ายกันหลายแห่ง สองคนอยู่ในครอบครัวที่เรียกว่า "ฮาร์ปซิคอร์ด"

เอยูวี "ฮาร์ปซิคอร์ด-1อาร์"

ตัวแทนคนแรกของตระกูลใหม่คืออุปกรณ์ Harpsichord-1R ตามข้อมูลที่มีอยู่ ยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับ "Harpsichord-1R" ได้รับการพัฒนาโดยสถาบันปัญหาเทคโนโลยีทางทะเลของสาขาตะวันออกไกลของ Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS, Vladivostok) เป้าหมายของโครงการคือการสร้างเครื่องมือพิเศษที่เหมาะสมสำหรับการแสดง งานต่างๆที่ระดับความลึกที่แตกต่างกัน การพัฒนาได้ดำเนินการทั้งเพื่อผลประโยชน์ขององค์กรทางวิทยาศาสตร์และโครงสร้างที่เกี่ยวข้องของแผนกทหาร โครงการนี้จัดให้มีความเป็นไปได้ในการศึกษาสภาพแวดล้อมและวัตถุแต่ละชิ้นโดยใช้ชุดอุปกรณ์ออนบอร์ด ฉันได้รับอุปกรณ์แล้ว ระบบอัตโนมัติควบคุมด้วยความสามารถในการรับคำสั่งใหม่จากแผงควบคุม

AUV "Harpsichord-1R" ก่อนปล่อยลงน้ำ ภาพถ่ายโดย IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

ตามข้อกำหนดและคุณสมบัติที่คาดหวังของแอปพลิเคชัน ผู้เขียนโครงการใช้แนวคิดและวิธีแก้ปัญหาที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งรูปลักษณ์ของผลิตภัณฑ์ Harpsichord-1R มีลักษณะคล้ายกับตอร์ปิโดที่มีขนาดใหญ่กว่าเล็กน้อย ยูนิตหลักทั้งหมดถูกวางไว้ภายในตัวเรือนทรงกระบอก ส่วนหัวของอุปกรณ์ถูกปกคลุมด้วยแฟริ่งครึ่งวงกลมที่ท้ายเรือจะมีหน่วยเรียวซึ่งเรียกว่า การขับเคลื่อนที่ซับซ้อน ความยาวของ Harpsichord-1R คือ 5.8 ม. เส้นผ่านศูนย์กลางลำตัวคือ 900 มม. มวลของอุปกรณ์ในอากาศคือ 2.5 ตัน

AUV "Harpsichord-1R" มีตัวเครื่องที่ทนทานซึ่งรับประกันการทำงานของทุกยูนิตที่ระดับความลึกมาก ลักษณะการออกแบบช่วยให้ดำน้ำได้ลึกสูงสุด 6 กม. อุปกรณ์นี้มีมอเตอร์ไฟฟ้าสี่ตัวอยู่ที่เสาด้านหลังของตัวถัง แต่ละคนหมุนใบพัดของตัวเอง หน่วยกำลังที่มีอยู่ช่วยให้คุณเข้าถึงความเร็วสูงสุด 1.5 ม./วินาที (2.9 นอต) แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ให้ระยะทางสูงสุด 300 กม.

ยานพาหนะใต้น้ำได้รับระบบควบคุมซอฟต์แวร์อัตโนมัติ ในการเตรียมการแช่ในระบบอัตโนมัติของผลิตภัณฑ์ โปรแกรมจะถูกโหลดตามการทำงานต่อไป ในกรณีนี้สามารถแก้ไขโปรแกรมที่โหลดไว้ได้ เพื่อจุดประสงค์นี้ศูนย์ควบคุมที่ตั้งอยู่บนเรือบรรทุกสามารถใช้ช่องทางสื่อสารพลังน้ำได้ หลังจากอัพเดตโปรแกรมแล้ว AUV “Harpsichord-1R” จะสามารถเริ่มดำเนินการที่จำเป็นได้ทันที

อุปกรณ์กำลังถูกทดสอบ ภาพถ่าย Svpressa.ru

บนยานพาหนะใต้น้ำจะมีชุดอุปกรณ์ต่างๆ ที่ออกแบบมาเพื่อสำรวจวัตถุรอบๆ และเก็บรวบรวม ข้อมูลที่จำเป็น- โซนาร์สแกนด้านข้าง ตัวค้นหาแม่เหล็กไฟฟ้า กล้องวิดีโอดิจิทัลที่มีสิ่งอำนวยความสะดวกในการประมวลผลสัญญาณ โปรไฟล์เสียง รวมถึงอุณหภูมิน้ำทะเลและเซ็นเซอร์การนำไฟฟ้า ได้รับการติดตั้งในส่วนต่างๆ ของตัวถังที่ทนทาน

วิธีการหลักในการตรวจสอบพื้นที่โดยรอบ สามารถทำงานได้ในสภาวะต่างๆ และใช้ในการตรวจจับวัตถุต่างๆ คือเครื่องระบุตำแหน่งด้วยคลื่นเสียงใต้น้ำแบบสแกนด้านข้าง สามารถใช้โหมดการทำงานความถี่สูงและความถี่ต่ำของสถานีได้ โหมดความถี่ต่ำช่วยให้คุณสำรวจความกว้างของแถบความถี่ 800 ม. เมื่อใช้การสั่นความถี่สูง ความกว้างของแถบจะลดลงเหลือ 200 ม.

อุปกรณ์ออนบอร์ดอื่นๆ ช่วยให้คุณสามารถทำการวัดและกำหนดพารามิเตอร์ได้หลากหลาย สิ่งแวดล้อม- สามารถทำการศึกษาความลึกของอ่างเก็บน้ำและก้นอ่างเก็บน้ำ เสียงของพื้นดินด้านล่าง หรือการบันทึกวิดีโอของวัตถุที่ตรวจพบได้ ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ออนบอร์ด "Harpsichord-1R" สามารถค้นหาและตรวจสอบวัตถุต่าง ๆ ที่อยู่ด้านล่างได้ สามารถศึกษาจุดและวัตถุขยายได้

แผงควบคุมของคอมเพล็กซ์ "Harpsichord-1R" ภาพถ่ายโดย IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

การทำงานของยานพาหนะใต้น้ำถูกควบคุมโดยใช้รีโมทคอนโทรลที่อยู่บนเรือบรรทุก อุปกรณ์คอนโซลช่วยในการเตรียมตัวเบื้องต้นก่อนดำน้ำรวมทั้งแนะนำตัว โปรแกรมการทำงานติดตามการทำงานของทุกระบบ รับข้อมูลบางส่วน พร้อมปรับโปรแกรมที่ระบุและส่งคำสั่งที่อัพเดตไปยังอุปกรณ์

โครงการ AUV "Harpsichord-1R" ได้รับการพัฒนาในช่วงกลางทศวรรษที่ผ่านมา และในไม่ช้าก็ถูกนำไปประกอบอุปกรณ์ทดลองพร้อมกับการทดสอบในภายหลัง ต่อมามีการใช้ต้นแบบในการปฏิบัติการต่าง ๆ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อทำการวิจัยหรือค้นหาวัตถุบางอย่าง เป็นที่ทราบกันว่าในระหว่างการทดสอบต้นแบบได้ดำน้ำในทะเลญี่ปุ่นและลงไปในร่องลึกทะเลลึก Kuril-Kamchatka การดำเนินการทดลองดำเนินการในภูมิภาคอาร์กติก ดังนั้นในปี พ.ศ. 2550 เครื่องมือ Harpsichord-1R จึงกลายเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์ที่ใช้ในการสำรวจขั้วโลกอาร์กติก พ.ศ. 2550 ผู้ให้บริการของคอมเพล็กซ์คือ เรือตัดน้ำแข็งนิวเคลียร์"รัสเซีย". ต่อมามีการใช้ AUV รูปแบบใหม่ในการดำเนินการค้นหาในทะเลโอค็อตสค์ วัตถุประสงค์ของงานนี้คือเพื่อค้นหาแหล่งกำเนิดไอโซโทปรังสีที่จมอยู่

ณ สิ้นปี 2551 กองทุนในประเทศ สื่อมวลชนเผยแพร่รายละเอียดบางอย่าง งานวิจัยในทะเลอาร์กติก กล้องวิดีโอของอุปกรณ์ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานมองเห็นผู้คนใต้ท้องทะเลได้หลากหลาย ซึ่งบางคนแม้แต่ผู้เชี่ยวชาญก็ไม่สามารถระบุได้ในภายหลัง อย่างไรก็ตาม การศึกษาสัตว์ทะเลไม่ใช่หน้าที่ของผู้ปฏิบัติงานที่ซับซ้อน

รูปภาพของวัตถุที่ได้รับจากอุปกรณ์ Harpsichord-1R ภาพถ่ายโดย IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

ในระหว่างการทดสอบ คอมเพล็กซ์ Harpsichord-1R ได้ยืนยันคุณสมบัติที่คำนวณได้ และยังได้ปรับปรุงตัวบ่งชี้บางตัวอีกด้วย ดังนั้นในระหว่างการดำน้ำครั้งหนึ่งถึงระดับความลึก 6083 ม. ในปี 2551 อุปกรณ์ดังกล่าวผ่านการทดสอบสถานะตามผลลัพธ์ที่ได้รับการแนะนำให้ใช้งานได้เต็มรูปแบบ จากแหล่งข้อมูลต่างๆ จนถึงปัจจุบัน ยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอาศัยอยู่แบบอัตโนมัติได้ถูกนำมาใช้หลายครั้งในการศึกษาต่างๆ ในทะเลต่างๆ

เอยูวี "ฮาร์ปซิคอร์ด-2R-PM"

อาจขึ้นอยู่กับผลการทดสอบและการทำงานของยานพาหนะใต้น้ำ "Harpsichord-1R" จึงมีการตัดสินใจสร้าง ระบบใหม่ชั้นนี้มีไว้สำหรับปฏิบัติการโดยโครงสร้างพิเศษของกองทัพเรือ ในปี 2009 กระทรวงกลาโหมได้กำหนดข้อกำหนดสำหรับ AUV ใหม่ และเลือกผู้พัฒนา เมื่อวันที่ 19 พฤษภาคม 2552 มีการลงนามข้อตกลงระหว่างกรมทหารและสำนักออกแบบอุปกรณ์ทางทะเล Rubin Central ตอนนี้ โครงการใหม่ถูกนำเข้าสู่ขั้นตอนการทดสอบในทะเล

โครงการที่สองของยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับที่เป็นอิสระมีชื่อว่า "Harpsichord-2R-PM" ตามข้อมูลที่มีอยู่ การพัฒนาใหม่มีเป้าหมายและวัตถุประสงค์เดียวกันกับรุ่นก่อน ในเวลาเดียวกัน AUV รุ่นที่สองควรมีขนาดเพิ่มขึ้นเล็กน้อยและองค์ประกอบที่แตกต่างกันของอุปกรณ์ออนบอร์ด ด้วยเหตุนี้จึงเป็นไปได้ที่จะเพิ่มประสิทธิภาพในการดำเนินการค้นหาและการศึกษาก้นทะเล

มุมมองทั่วไปของ AUV "Harpsichord-2R-PM" ภาพถ่ายโดย Hisutton.com

มีข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับการออกแบบอุปกรณ์ Harpsichord-2R-PM จากข้อมูลเหล่านี้ ยูนิตหลักของผลิตภัณฑ์คือกรอบสี่เหลี่ยมที่ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งระบบหลักทั้งหมด มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ติดตั้งอยู่ จุดไฟ, บล็อกลอยตัว ฯลฯ ด้านท้ายเรือยังมีระบบขับเคลื่อนที่ประกอบด้วยเครื่องยนต์ 4 ตัวพร้อมใบพัด การป้องกันน้ำทำได้โดยใช้ตัวเรือนที่ทนทาน ตัวถังมีรูปทรงทรงกระบอกพร้อมส่วนโค้งและส่วนท้ายที่เพรียวบาง โครงสร้างส่วนที่ยื่นออกมาที่มีความยาวและความสูงต่ำถูกจัดเตรียมไว้บนพื้นผิวด้านบนของลำตัว

ความยาวของ Klavesin-2R-PM AUV สูงถึง 6.5 ม. เส้นผ่านศูนย์กลางของร่างกายคือ 1 ม. น้ำหนักประมาณ 3.7 ตัน พารามิเตอร์ความเร็วของอุปกรณ์ตามแหล่งที่มาต่าง ๆ มีค่าเท่ากับลักษณะของรุ่นก่อนโดยประมาณ ในขณะเดียวกันระยะก็ลดลงเหลือ 50 กม. ความแข็งแกร่งของตัวถังช่วยให้สามารถดำน้ำได้ลึกถึง 6 กม. เมื่อไม่กี่เดือนที่ผ่านมามีรายงานว่าอุปกรณ์ดังกล่าวสามารถดำน้ำได้ลึกถึง 500 ม. แล้ว

ยังไม่ทราบองค์ประกอบที่แน่นอนของอุปกรณ์บนเรือของยานพาหนะใต้น้ำรุ่นใหม่ อาจมีการตัดสินใจที่จะรักษาสถาปัตยกรรมทั่วไปของโครงการก่อนหน้านี้ แต่ในขณะเดียวกันก็เพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานโดยใช้อุปกรณ์รุ่นใหม่ที่มีลักษณะที่ดีขึ้น นอกจากนี้ยังมีการประกาศเพิ่มความเป็นอิสระเมื่อเปรียบเทียบกับ Klavesin-1R AUV ข้อมูลดังกล่าวอาจบ่งบอกถึงการรักษาหลักการจัดการที่มีอยู่เนื่องจากงานใดควรดำเนินการตามโปรแกรมที่คอมไพล์ไว้ล่วงหน้าโดยมีความเป็นไปได้ที่จะปรับเปลี่ยนได้ตลอดเวลา

ตอนนี้ เทคโนโลยีที่มีประสบการณ์พิมพ์ "Harpsichord-2R-PM" เข้าทดสอบ การตรวจสอบเริ่มต้นขึ้นด้วยการปรากฏตัวของเอกสารบางฉบับที่เปิดเผยรายละเอียดของโครงการ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเดือนกุมภาพันธ์ของปีนี้ สำนักงานออกแบบกลางการขนส่ง Rubin ได้ประกาศคำขอข้อเสนอการรับประกันอุปกรณ์ทดลองประเภทใหม่ หนึ่งเดือนหลังจากนี้ มีการวางแผนที่จะเลือกบริษัทที่จะรับประกันยานพาหนะใต้น้ำทดลองสองคัน เอกสารยังระบุด้วยว่าการก่อสร้างอุปกรณ์ดังกล่าวดำเนินการในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก และมีการวางแผนการทดสอบในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กและไครเมีย ในทะเลดำ มูลค่าประกันของ AUV“ Harpsichord-2R-PM” หนึ่งอันถูกกำหนดไว้ที่ 300 ล้านรูเบิล

เมื่อต้นเดือนมิถุนายน 2559 ฝ่ายบริหารของ Rubin Central Design Bureau ของ MT ได้พูดถึงงานในโครงการใหม่ที่กำลังจะเกิดขึ้น จากข้อมูลที่เผยแพร่ ตามมาว่าขณะนี้ต้นแบบได้รับการทดสอบแล้วและกำลังถูกทดสอบในทะเลดำ นอกจากนี้ ยังตั้งข้อสังเกตอีกว่าในระหว่างขั้นตอนการทดสอบนี้ Harpsichord-2R-PM จะสามารถเข้าถึงความลึกประมาณ 500 เมตรได้ การดำน้ำลึกมากในสถานที่ทดสอบทะเลดำนั้นเป็นไปไม่ได้เลย

ในอนาคตอันใกล้นี้ ผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมและกองทัพเรือจะต้องทำงานที่จำเป็นทั้งหมดในโครงการ Harpsichord-2R-PM ให้เสร็จสิ้น หลังจากนั้นอุปกรณ์ทดลองที่ผ่านการทดสอบของรัฐจะสามารถนำมาใช้โดยกองทัพเรือได้ ก่อนหน้านี้มีข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับการใช้งานที่เป็นไปได้ของ เทคโนโลยีใหม่- ยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอยู่อัตโนมัติจะรวมอยู่ในอุปกรณ์บนเรือดำน้ำนิวเคลียร์ที่ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยภายใต้โครงการ 949AM นอกจากนี้ พวกเขาจะกลายเป็นวิธีการมาตรฐานในการศึกษาสถานการณ์ของเรือดำน้ำนิวเคลียร์วัตถุประสงค์พิเศษ BS-64 "Podmoskovye" ของโครงการ 09787

การพัฒนายานพาหนะใต้น้ำอัตโนมัติที่มีแนวโน้มดีทำให้สามารถส่งมอบกองเรือและ องค์กรทางวิทยาศาสตร์คอมเพล็กซ์ใหม่ที่สามารถดำเนินการเฝ้าระวังและลาดตระเวนในพื้นที่ต่าง ๆ ของมหาสมุทรโลกในระดับความลึกที่แตกต่างกัน สามารถตรวจสอบสถานการณ์ได้โดยใช้เครื่องระบุตำแหน่งด้วยพลังเสียงเช่นเดียวกับอุปกรณ์อื่น ๆ เมื่อเข้าใกล้ในระยะทางขั้นต่ำ อุปกรณ์ใหม่จะสามารถใช้กล้องวิดีโอได้ ข้อได้เปรียบที่สำคัญการพัฒนาภายในประเทศใหม่ๆ ได้แก่ ความสามารถในการปฏิบัติการโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีการควบคุมจากผู้ให้บริการอย่างต่อเนื่อง

สถาปัตยกรรมที่เสนอของอุปกรณ์ "Harpsichord-2R-PM" รูป Hisutton.com

จนถึงขณะนี้ หนึ่งในอุปกรณ์ตระกูล Harpsichord ได้ผ่านการทดสอบที่จำเป็นทั้งหมดแล้ว และได้รับคำแนะนำให้ใช้งานได้เต็มรูปแบบ ต้นแบบสองตัวของ Klavesin-2R-PM AUV กำลังอยู่ระหว่างการทดสอบ ซึ่งในอนาคตจะทำให้สามารถกำหนดอนาคตที่แท้จริงได้ หากไม่มีปัญหาใหญ่ๆ และรักษาความเร็วได้อย่างเหมาะสม การทดสอบจะแล้วเสร็จภายในไม่กี่เดือนข้างหน้า ด้วยเหตุนี้ในอนาคตอันใกล้นี้ กองทัพเรือจะสามารถได้รับอุปกรณ์พิเศษใหม่ที่ช่วยให้การแก้ปัญหาพิเศษบางอย่างง่ายขึ้น อย่างไรก็ตามเนื่องจากวัตถุประสงค์เฉพาะของเทคโนโลยีใหม่นี้ รายละเอียดการดำเนินงานจึงจะยังคงเป็นความลับเป็นเวลานาน

ขึ้นอยู่กับวัสดุจากไซต์:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/

เจเอสซี” สำนักออกแบบวิศวกรรมทางทะเลกลาง Rubin ได้ประกาศคำขอข้อเสนอสำหรับการประกันยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอยู่โดยอิสระจำนวน 2 คัน Klavesin-2R-PM ราคาสัญญาสูงสุดคือ 48 ล้านรูเบิล

ก ยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับประเภท "Harpsichord-1R" ที่พัฒนาขึ้นสถาบันปัญหาเทคโนโลยีทางทะเลของสาขาตะวันออกไกลของ Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS), 2550 (c) สื่ออิสระ / svpressa.ru

อุปกรณ์ "Harpsichord-2R-PM" จะได้รับการประกันในช่วงเวลา:

ดำเนินงานต่อเรือและติดตั้ง (เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก, Marata St. , 90)

ทำการทดสอบ (เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก, สาธารณรัฐไครเมีย, ทะเลดำ);

การขนส่งทั่วรัสเซีย

สัญญาดังกล่าวจะต้องครอบคลุมความเสี่ยงต่อการเสียชีวิตและความเสียหายอันเนื่องมาจากข้อผิดพลาดในการออกแบบ ตลอดจนระหว่างการก่อสร้าง การปล่อยเรือ และการทดลองทางทะเล สัญญาการรับขนเรือจะต้องสรุปว่า “มีความรับผิดชอบต่อความเสี่ยงทั้งหมด” นอกจากนี้ จะมีการประกันความเสี่ยงของค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมในระหว่างการต่อเรือ มูลค่าประกันของอุปกรณ์หนึ่งเครื่องคือ 300 ล้านรูเบิล

สามารถส่งใบสมัครเข้าร่วมในการขอข้อเสนอได้จนถึงวันที่ 24 กุมภาพันธ์ โดยมีแผนจะประกาศผลในวันที่ 9 มีนาคม ตามเอกสารการจัดซื้อจัดจ้างดังนี้

ตามเอกสารประกวดราคาที่แนบมานี้ AUV "Harpsichord-2R-PM" กำลังถูกสร้างขึ้นโดยสำนักออกแบบกลางสำหรับ MT "Rubin" เพื่อปฏิบัติตามพันธกรณีภายใต้สัญญาของรัฐบาลหมายเลข 748/31/664PM-2009/27-09 ลงวันที่ 19 พฤษภาคม 2552 กับกระทรวงกลาโหมของสหพันธรัฐรัสเซีย

เอยูวี รวมถึงโครง (โครงรองรับ) ระบบขับเคลื่อน ภาชนะบรรจุพร้อมอุปกรณ์และแบตเตอรี่ อุปกรณ์เพิ่มเติม และชุดลอยตัว

ขนาดของ AUV ตามโครงการ:

ความยาว - ประมาณ 6,500 มม.

เส้นผ่านศูนย์กลาง - ประมาณ 1,000 มม.

น้ำหนักในอากาศ - ประมาณ 3,700 กก.

ระยะสูงสุด - ประมาณ 50 กม.

ความลึกของการดำน้ำคือประมาณ 2,000 ม. (เมื่อทำการทดสอบตามความลึกของสถานที่ทดสอบในทะเลดำ - ประมาณ 500 ม.)

ความคิดเห็นที่ bmpd.ก ยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับ (AUV) ประเภท "Harpsichord-2R" กำลังถูกสร้างขึ้นโดยสำนักออกแบบกลางสำหรับ MT“รูบิน” ร่วมกับสถาบันปัญหาเทคโนโลยีทางทะเลของสาขาตะวันออกไกลของ Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS, Vladivostok) และตามข้อมูลที่ทราบคือ การพัฒนาต่อไปพัฒนาโดยสถาบัน AUPA ดังกล่าว"ฮาร์ปซิคอร์ด-1R" ตามเอกสารประกวดราคาแบบเปิดที่เผยแพร่ก่อนหน้านี้ AUV"Harpsichord-2R" จะเป็นส่วนหนึ่งของศูนย์อุปกรณ์ของเรือดำน้ำนิวเคลียร์ที่ทันสมัยของโครงการ 949AM และเรือดำน้ำนิวเคลียร์วัตถุประสงค์พิเศษที่ได้รับการดัดแปลงของโครงการ 09787 BS-64 "ภูมิภาคมอสโก"

ตามข้อมูลอย่างเป็นทางการIPMT ก.พ. RAS, ANPA"Harpsichord-1R" ซึ่งสร้างขึ้นตามคำสั่งของกระทรวงกลาโหมรัสเซียก็คืออาคารอเนกประสงค์ใต้ท้องทะเลลึกที่ติดตั้งระบบนำทางและการสื่อสารแบบอัตโนมัติและแบบเสียงใต้น้ำ ระบบควบคุมที่กำหนดค่าใหม่ได้ และอุปกรณ์เป้าหมายสำหรับการค้นหาและสำรวจ การสำรวจ และการทำแผนที่ก้นทะเล ผ่านการทดสอบทดลองในทะเลญี่ปุ่นและร่องลึกใต้ทะเล Kuril-Kamchatka ปฏิบัติการทดลองบนไหล่ทวีปในอาร์กติกและระหว่างการค้นหาแหล่งกำเนิดไอโซโทปรังสีที่จมอยู่ในทะเลโอค็อตสค์

ในปี 2550 รถเอยูวี "ฮาร์ปซิคอร์ด-1อาร์" ถูกใช้บนเรือตัดน้ำแข็งนิวเคลียร์ "รัสเซีย"ในการสำรวจขั้วโลก "Arctic-2007" และเสร็จสิ้นการทดสอบของรัฐในปี 2551

สำหรับ AUV "Harpsichord-1R" IPMT FEB RAS

แต่เพื่อแก้ไขปัญหาบางอย่าง สามารถใช้ระบบควบคุมระยะไกลต่างๆ พร้อมชุดอุปกรณ์ที่จำเป็นได้

ดังนั้นยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอาศัยอยู่แบบอัตโนมัติจึงสามารถใช้เพื่อสำรวจก้นทะเลและศึกษาวัตถุด้านล่างได้ ระบบของคลาสนี้ได้รับการพัฒนาอย่างแข็งขันโดยองค์กรในประเทศ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หลายองค์กรได้สร้างคอมเพล็กซ์ที่คล้ายกันหลายแห่ง

สองคนอยู่ในครอบครัวที่เรียกว่า "ฮาร์ปซิคอร์ด"

เอยูวี "ฮาร์ปซิคอร์ด-1อาร์"

ตัวแทนคนแรกของตระกูลใหม่คืออุปกรณ์ Harpsichord-1R ตามข้อมูลที่มีอยู่ ยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับ "Harpsichord-1R" ได้รับการพัฒนาโดยสถาบันปัญหาเทคโนโลยีทางทะเลของสาขาตะวันออกไกลของ Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS, Vladivostok) เป้าหมายของโครงการคือการสร้างเครื่องมือพิเศษที่เหมาะสมสำหรับการปฏิบัติงานต่าง ๆ ที่ระดับความลึกต่างกัน การพัฒนาได้ดำเนินการทั้งเพื่อผลประโยชน์ขององค์กรทางวิทยาศาสตร์และโครงสร้างที่เกี่ยวข้องของแผนกทหาร โครงการนี้จัดให้มีความเป็นไปได้ในการศึกษาสภาพแวดล้อมและวัตถุแต่ละชิ้นโดยใช้ชุดอุปกรณ์ออนบอร์ด อุปกรณ์ได้รับระบบควบคุมอัตโนมัติพร้อมความสามารถในการรับคำสั่งใหม่จากแผงควบคุม

AUV "Harpsichord-1R" ก่อนปล่อยลงน้ำ ภาพถ่ายโดย IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

ตามข้อกำหนดและคุณสมบัติที่คาดหวังของแอปพลิเคชัน ผู้เขียนโครงการใช้แนวคิดและวิธีแก้ปัญหาที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งรูปลักษณ์ของผลิตภัณฑ์ Harpsichord-1R มีลักษณะคล้ายกับตอร์ปิโดที่มีขนาดใหญ่กว่าเล็กน้อย ยูนิตหลักทั้งหมดถูกวางไว้ภายในตัวเรือนทรงกระบอก ส่วนหัวของอุปกรณ์ถูกปกคลุมด้วยแฟริ่งครึ่งวงกลมที่ท้ายเรือจะมีหน่วยเรียวซึ่งเรียกว่า การขับเคลื่อนที่ซับซ้อน ความยาวของ Harpsichord-1R คือ 5.8 ม. เส้นผ่านศูนย์กลางลำตัวคือ 900 มม. มวลของอุปกรณ์ในอากาศคือ 2.5 ตัน

AUV "Harpsichord-1R" มีตัวเครื่องที่ทนทานซึ่งรับประกันการทำงานของทุกยูนิตที่ระดับความลึกมาก ลักษณะการออกแบบช่วยให้ดำน้ำได้ลึกสูงสุด 6 กม. อุปกรณ์นี้มีมอเตอร์ไฟฟ้าสี่ตัวอยู่ที่เสาด้านหลังของตัวถัง แต่ละคนหมุนใบพัดของตัวเอง หน่วยกำลังที่มีอยู่ช่วยให้คุณเข้าถึงความเร็วสูงสุด 1.5 ม./วินาที (2.9 นอต) แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ให้ระยะทางสูงสุด 300 กม.

ยานพาหนะใต้น้ำได้รับระบบควบคุมซอฟต์แวร์อัตโนมัติ ในการเตรียมการแช่ในระบบอัตโนมัติของผลิตภัณฑ์ โปรแกรมจะถูกโหลดตามการทำงานต่อไป ในกรณีนี้สามารถแก้ไขโปรแกรมที่โหลดไว้ได้ เพื่อจุดประสงค์นี้ศูนย์ควบคุมที่ตั้งอยู่บนเรือบรรทุกสามารถใช้ช่องทางสื่อสารพลังน้ำได้ หลังจากอัพเดตโปรแกรมแล้ว AUV “Harpsichord-1R” จะสามารถเริ่มดำเนินการที่จำเป็นได้ทันที

อุปกรณ์กำลังถูกทดสอบ ภาพถ่าย Svpressa.ru

บนยานพาหนะใต้น้ำจะมีชุดอุปกรณ์ต่างๆ ที่ออกแบบมาเพื่อตรวจสอบวัตถุรอบๆ และรวบรวมข้อมูลที่จำเป็น โซนาร์สแกนด้านข้าง ตัวค้นหาแม่เหล็กไฟฟ้า กล้องวิดีโอดิจิทัลที่มีสิ่งอำนวยความสะดวกในการประมวลผลสัญญาณ โปรไฟล์เสียง รวมถึงอุณหภูมิน้ำทะเลและเซ็นเซอร์การนำไฟฟ้า ได้รับการติดตั้งในส่วนต่างๆ ของตัวถังที่ทนทาน

วิธีการหลักในการตรวจสอบพื้นที่โดยรอบ สามารถทำงานได้ในสภาวะต่างๆ และใช้ในการตรวจจับวัตถุต่างๆ คือเครื่องระบุตำแหน่งด้วยคลื่นเสียงใต้น้ำแบบสแกนด้านข้าง สามารถใช้โหมดการทำงานความถี่สูงและความถี่ต่ำของสถานีได้ โหมดความถี่ต่ำช่วยให้คุณสำรวจความกว้างของแถบความถี่ 800 ม. เมื่อใช้การสั่นความถี่สูง ความกว้างของแถบจะลดลงเหลือ 200 ม.

อุปกรณ์ออนบอร์ดอื่นๆ ช่วยให้คุณสามารถทำการวัดต่างๆ และกำหนดพารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อมได้ สามารถทำการศึกษาความลึกของอ่างเก็บน้ำและก้นอ่างเก็บน้ำ เสียงของพื้นดินด้านล่าง หรือการบันทึกวิดีโอของวัตถุที่ตรวจพบได้ ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ออนบอร์ด "Harpsichord-1R" สามารถค้นหาและตรวจสอบวัตถุต่าง ๆ ที่อยู่ด้านล่างได้ สามารถศึกษาจุดและวัตถุขยายได้

แผงควบคุมของคอมเพล็กซ์ "Harpsichord-1R" ภาพถ่ายโดย IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

การทำงานของยานพาหนะใต้น้ำถูกควบคุมโดยใช้รีโมทคอนโทรลที่อยู่บนเรือบรรทุก อุปกรณ์คอนโซลช่วยให้สามารถเตรียมตัวเบื้องต้นก่อนดำน้ำได้ รวมถึงการเข้าสู่โปรแกรมการทำงาน การตรวจสอบการทำงานของระบบทั้งหมด การรับข้อมูลบางส่วน ตลอดจนการปรับโปรแกรมที่ระบุ และส่งคำสั่งที่อัปเดตไปยังอุปกรณ์

โครงการ AUV "Harpsichord-1R" ได้รับการพัฒนาในช่วงกลางทศวรรษที่ผ่านมา และในไม่ช้าก็ถูกนำไปประกอบอุปกรณ์ทดลองพร้อมกับการทดสอบในภายหลัง ต่อมามีการใช้ต้นแบบในการปฏิบัติการต่าง ๆ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อทำการวิจัยหรือค้นหาวัตถุบางอย่าง เป็นที่ทราบกันว่าในระหว่างการทดสอบต้นแบบได้ดำน้ำในทะเลญี่ปุ่นและลงไปในร่องลึกทะเลลึก Kuril-Kamchatka การดำเนินการทดลองดำเนินการในภูมิภาคอาร์กติก ดังนั้นในปี พ.ศ. 2550 เครื่องมือ Harpsichord-1R จึงกลายเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์ที่ใช้ในการสำรวจขั้วโลกอาร์กติก พ.ศ. 2550 พาหะของคอมเพล็กซ์คือเรือตัดน้ำแข็งนิวเคลียร์ "รัสเซีย" ต่อมามีการใช้ AUV รูปแบบใหม่ในการดำเนินการค้นหาในทะเลโอค็อตสค์ วัตถุประสงค์ของงานนี้คือเพื่อค้นหาแหล่งกำเนิดไอโซโทปรังสีที่จมอยู่

เมื่อปลายปี พ.ศ. 2551 สื่อในประเทศได้เผยแพร่รายละเอียดงานวิจัยบางส่วนในทะเลอาร์กติก กล้องวิดีโอของอุปกรณ์ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานมองเห็นผู้คนใต้ท้องทะเลได้หลากหลาย ซึ่งบางคนแม้แต่ผู้เชี่ยวชาญก็ไม่สามารถระบุได้ในภายหลัง อย่างไรก็ตาม การศึกษาสัตว์ทะเลไม่ใช่หน้าที่ของผู้ปฏิบัติงานที่ซับซ้อน

รูปภาพของวัตถุที่ได้รับจากอุปกรณ์ Harpsichord-1R ภาพถ่ายโดย IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

ในระหว่างการทดสอบ คอมเพล็กซ์ Harpsichord-1R ได้ยืนยันคุณสมบัติที่คำนวณได้ และยังได้ปรับปรุงตัวบ่งชี้บางตัวอีกด้วย ดังนั้นในระหว่างการดำน้ำครั้งหนึ่งถึงระดับความลึก 6083 ม. ในปี 2551 อุปกรณ์ดังกล่าวผ่านการทดสอบสถานะตามผลลัพธ์ที่ได้รับการแนะนำให้ใช้งานได้เต็มรูปแบบ จากแหล่งข้อมูลต่างๆ จนถึงปัจจุบัน ยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอาศัยอยู่แบบอัตโนมัติได้ถูกนำมาใช้หลายครั้งในการศึกษาต่างๆ ในทะเลต่างๆ

เอยูวี "ฮาร์ปซิคอร์ด-2R-PM"

อาจขึ้นอยู่กับผลการทดสอบและการทำงานของยานพาหนะใต้น้ำ Klavesin-1R จึงมีการตัดสินใจสร้างระบบใหม่ของคลาสนี้ซึ่งมีไว้สำหรับการใช้งานโดยโครงสร้างพิเศษของกองทัพเรือ ในปี 2009 กระทรวงกลาโหมได้กำหนดข้อกำหนดสำหรับ AUV ใหม่ และเลือกผู้พัฒนา เมื่อวันที่ 19 พฤษภาคม 2552 มีการลงนามข้อตกลงระหว่างกรมทหารและสำนักออกแบบอุปกรณ์ทางทะเล Rubin Central จนถึงขณะนี้ โครงการใหม่ได้เข้าสู่ขั้นตอนการทดสอบในทะเลแล้ว

โครงการที่สองของยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับที่เป็นอิสระมีชื่อว่า "Harpsichord-2R-PM" ตามรายงาน การพัฒนาใหม่มีเป้าหมายและวัตถุประสงค์เดียวกันกับรุ่นก่อน ในเวลาเดียวกัน AUV รุ่นที่สองควรมีขนาดเพิ่มขึ้นเล็กน้อยและองค์ประกอบที่แตกต่างกันของอุปกรณ์ออนบอร์ด ด้วยเหตุนี้จึงเป็นไปได้ที่จะเพิ่มประสิทธิภาพในการดำเนินการค้นหาและการศึกษาก้นทะเล

มุมมองทั่วไปของ AUV "Harpsichord-2R-PM" ภาพถ่ายโดย Hisutton.com

มีข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับการออกแบบอุปกรณ์ Harpsichord-2R-PM จากข้อมูลเหล่านี้ ยูนิตหลักของผลิตภัณฑ์คือกรอบสี่เหลี่ยมที่ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งระบบหลักทั้งหมด มีการติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ โรงไฟฟ้า หน่วยลอยตัว ฯลฯ ด้านท้ายเรือยังมีระบบขับเคลื่อนที่ประกอบด้วยเครื่องยนต์ 4 ตัวพร้อมใบพัด การป้องกันน้ำทำได้โดยใช้ตัวเรือนที่ทนทาน ตัวถังมีรูปทรงทรงกระบอกพร้อมส่วนโค้งและส่วนท้ายที่เพรียวบาง โครงสร้างส่วนที่ยื่นออกมาที่มีความยาวและความสูงต่ำถูกจัดเตรียมไว้บนพื้นผิวด้านบนของลำตัว

ความยาวของ Harpsichord-2R-PM AUV สูงถึง 6.5 ม. เส้นผ่านศูนย์กลางของร่างกายคือ 1 ม. น้ำหนักประมาณ 3.7 ตัน พารามิเตอร์ความเร็วของอุปกรณ์ตามแหล่งที่มาต่าง ๆ มีค่าเท่ากับลักษณะของรุ่นก่อนโดยประมาณ ในขณะเดียวกันระยะก็ลดลงเหลือ 50 กม. ความแข็งแกร่งของตัวถังช่วยให้สามารถดำน้ำได้ลึกถึง 6 กม. เมื่อไม่กี่เดือนที่ผ่านมามีรายงานว่าอุปกรณ์ดังกล่าวสามารถดำน้ำได้ลึกถึง 500 ม. แล้ว

ยังไม่ทราบองค์ประกอบที่แน่นอนของอุปกรณ์บนเรือของยานพาหนะใต้น้ำรุ่นใหม่ อาจมีการตัดสินใจที่จะรักษาสถาปัตยกรรมทั่วไปของโครงการก่อนหน้านี้ แต่ในขณะเดียวกันก็เพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานโดยใช้อุปกรณ์รุ่นใหม่ที่มีลักษณะที่ดีขึ้น นอกจากนี้ยังมีการประกาศเพิ่มความเป็นอิสระเมื่อเปรียบเทียบกับ Klavesin-1R AUV ข้อมูลดังกล่าวอาจบ่งบอกถึงการรักษาหลักการจัดการที่มีอยู่เนื่องจากงานใดควรดำเนินการตามโปรแกรมที่คอมไพล์ไว้ล่วงหน้าโดยมีความเป็นไปได้ที่จะปรับเปลี่ยนได้ตลอดเวลา

ปัจจุบันอุปกรณ์ทดลองประเภท “Harpsichord-2R-PM” ได้เข้าสู่การทดสอบแล้ว การตรวจสอบเริ่มต้นขึ้นด้วยการปรากฏตัวของเอกสารบางฉบับที่เปิดเผยรายละเอียดของโครงการ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเดือนกุมภาพันธ์ของปีนี้ สำนักงานออกแบบกลางการขนส่ง Rubin ได้ประกาศคำขอข้อเสนอการรับประกันอุปกรณ์ทดลองประเภทใหม่ หนึ่งเดือนหลังจากนี้ มีการวางแผนที่จะเลือกบริษัทที่จะรับประกันยานพาหนะใต้น้ำทดลองสองคัน เอกสารยังระบุด้วยว่าการก่อสร้างอุปกรณ์ดังกล่าวดำเนินการในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก และมีการวางแผนการทดสอบในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กและไครเมีย ในทะเลดำ มูลค่าประกันของ AUV“ Harpsichord-2R-PM” หนึ่งอันถูกกำหนดไว้ที่ 300 ล้านรูเบิล

เมื่อต้นเดือนมิถุนายน 2559 ฝ่ายบริหารของ Rubin Central Design Bureau ของ MT ได้พูดถึงงานในโครงการใหม่ที่กำลังจะเกิดขึ้น จากข้อมูลที่เผยแพร่ ตามมาว่าขณะนี้ต้นแบบได้รับการทดสอบแล้วและกำลังถูกทดสอบในทะเลดำ นอกจากนี้ ยังตั้งข้อสังเกตอีกว่าในระหว่างขั้นตอนการทดสอบนี้ Harpsichord-2R-PM จะสามารถเข้าถึงความลึกประมาณ 500 เมตรได้ การดำน้ำลึกมากในสถานที่ทดสอบทะเลดำนั้นเป็นไปไม่ได้เลย

ในอนาคตอันใกล้นี้ ผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมและกองทัพเรือจะต้องทำงานที่จำเป็นทั้งหมดในโครงการ Harpsichord-2R-PM ให้เสร็จสิ้น หลังจากนั้นอุปกรณ์ทดลองที่ผ่านการทดสอบของรัฐจะสามารถนำมาใช้โดยกองทัพเรือได้ ก่อนหน้านี้ข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับการใช้เทคโนโลยีใหม่ที่เป็นไปได้ปรากฏเป็นสาธารณสมบัติ ยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอยู่อัตโนมัติจะรวมอยู่ในอุปกรณ์บนเรือดำน้ำนิวเคลียร์ที่ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยภายใต้โครงการ 949AM นอกจากนี้ พวกเขาจะกลายเป็นวิธีการมาตรฐานในการศึกษาสถานการณ์ของเรือดำน้ำนิวเคลียร์วัตถุประสงค์พิเศษ BS-64 "Podmoskovye" ของโครงการ 09787

การพัฒนายานพาหนะใต้น้ำอัตโนมัติที่มีแนวโน้มดีทำให้สามารถจัดหาคอมเพล็กซ์ใหม่ให้กับกองเรือและองค์กรวิทยาศาสตร์ที่สามารถดำเนินการเฝ้าระวังและลาดตระเวนในพื้นที่ต่างๆ ของมหาสมุทรโลกในระดับความลึกที่แตกต่างกัน สามารถตรวจสอบสถานการณ์ได้โดยใช้เครื่องระบุตำแหน่งด้วยพลังเสียงเช่นเดียวกับอุปกรณ์อื่น ๆ เมื่อเข้าใกล้ในระยะทางขั้นต่ำ อุปกรณ์ใหม่จะสามารถใช้กล้องวิดีโอได้ ข้อได้เปรียบที่สำคัญของการพัฒนาในประเทศใหม่คือความสามารถในการดำเนินการโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีการควบคุมอย่างต่อเนื่องจากผู้ให้บริการ

สถาปัตยกรรมที่เสนอของอุปกรณ์ "Harpsichord-2R-PM" รูป Hisutton.com

จนถึงขณะนี้ หนึ่งในอุปกรณ์ตระกูล Harpsichord ได้ผ่านการทดสอบที่จำเป็นทั้งหมดแล้ว และได้รับคำแนะนำให้ใช้งานได้เต็มรูปแบบ ต้นแบบสองตัวของ Klavesin-2R-PM AUV กำลังอยู่ระหว่างการทดสอบ ซึ่งในอนาคตจะทำให้สามารถกำหนดอนาคตที่แท้จริงได้ หากไม่มีปัญหาใหญ่ๆ และรักษาความเร็วได้อย่างเหมาะสม การทดสอบจะแล้วเสร็จภายในไม่กี่เดือนข้างหน้า ด้วยเหตุนี้ในอนาคตอันใกล้นี้ กองทัพเรือจะสามารถรับอุปกรณ์พิเศษใหม่ที่จะทำให้การแก้ปัญหาของงานพิเศษบางอย่างง่ายขึ้น อย่างไรก็ตามเนื่องจากวัตถุประสงค์เฉพาะของเทคโนโลยีใหม่นี้ รายละเอียดการดำเนินงานจึงจะยังคงเป็นความลับเป็นเวลานาน