อื่น

เรือดำน้ำเป็นเรือประเภทหนึ่งที่สามารถเคลื่อนที่และดำเนินการอื่น ๆ ได้อย่างสมบูรณ์โดยอัตโนมัติใต้น้ำและบนผิวน้ำ เรือดังกล่าวสามารถบรรทุกอาวุธได้และยังสามารถนำไปปรับใช้สำหรับการปฏิบัติการพิเศษต่างๆ มาดูกันว่ามีโครงสร้างอย่างไรและทำงานอย่างไร

ข้อเท็จจริงทางประวัติศาสตร์

ข้อมูลแรกสุดเกี่ยวกับวิธีการลอยตัวดังกล่าวมีอายุย้อนไปถึงปี 1190 หนึ่งในตำนานของเยอรมัน ตัวละครหลักได้สร้างเรือดำน้ำขึ้นมาจากหนังและซ่อนตัวจากเรือศัตรูที่ก้นทะเลได้ เรือลอยน้ำลำนี้อยู่ด้านล่างเป็นเวลา 14 วัน อากาศถูกจ่ายเข้าไปทางท่อ โดยปลายที่สองอยู่บนพื้นผิว ไม่มีการเก็บรักษารายละเอียด ภาพวาด หรือข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการทำงานของเรือดำน้ำ

พื้นฐานที่แท้จริงของการดำน้ำไม่มากก็น้อยได้รับการสรุปโดย William Bouin ในงานของเขาในปี 1578 บูอินตามกฎของอาร์คิมิดีส เป็นครั้งแรกที่พิสูจน์ทางวิทยาศาสตร์ถึงวิธีการขึ้นและลงใต้น้ำโดยการเปลี่ยนลักษณะการลอยตัวของเรือ และเปลี่ยนการเคลื่อนที่ของเรือ จากผลงานเหล่านี้ สามารถสร้างเรือที่สามารถดำน้ำและลอยน้ำได้ เรือไม่สามารถแล่นใต้น้ำได้

50 ปีต่อมา สหรัฐอเมริกาได้สร้างเรือดำน้ำลำแรกที่ใช้ในการปฏิบัติการรบ ลำตัวมีรูปร่างเหมือนถั่วเลนทิลสองซีกซึ่งเชื่อมต่อกันโดยใช้หน้าแปลนและแผ่นหนัง มีซีกโลกทองแดงที่มีฟักอยู่บนหลังคา เรือมีช่องบัลลาสต์ที่ถูกเทและเติมโดยใช้ปั๊ม นอกจากนี้ยังมีบัลลาสต์ตะกั่วฉุกเฉินด้วย

เรือดำน้ำลำแรกที่ผลิตได้คือเรือของ Drzewiecki ชุดประกอบด้วย 50 ชิ้น จากนั้นการออกแบบก็ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น และแทนที่จะเป็นระบบขับเคลื่อนแบบพาย ระบบนิวแมติกและระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าก็ปรากฏขึ้น โครงสร้างเหล่านี้สร้างขึ้นตั้งแต่ปี พ.ศ. 2425 ถึง พ.ศ. 2431

เรือดำน้ำไฟฟ้าลำแรกคือเรือที่ออกแบบโดย Claude Goubet รถต้นแบบเปิดตัวในปี พ.ศ. 2431 เรือมีระวางขับน้ำ 31 ตัน ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 50 แรงม้าในการเคลื่อนที่ ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ขนาด 9 ตัน

ในปี 1900 วิศวกรชาวฝรั่งเศสได้สร้างเรือลำแรกด้วยเครื่องยนต์ไอน้ำและไฟฟ้า อันแรกมีไว้สำหรับการเคลื่อนที่เหนือน้ำส่วนอันที่สอง - ข้างใต้ การออกแบบมีเอกลักษณ์เฉพาะตัว เรืออเมริกันลำนี้มีลักษณะคล้ายกับการออกแบบของฝรั่งเศส ใช้เครื่องยนต์เบนซินแล่นเหนือผิวน้ำ

โครงสร้างเรือดำน้ำ

ปัญหานี้ต้องการความสนใจ ความสนใจเป็นพิเศษ- มาดูกันว่าเรือดำน้ำทำงานอย่างไร ประกอบด้วยองค์ประกอบโครงสร้างหลายอย่างที่ทำหน้าที่ได้หลากหลาย เรามาดูองค์ประกอบหลักกัน

กรอบ

ภารกิจหลักที่อยู่อาศัย - นี่คือเพื่อให้แน่ใจว่าคงที่อย่างเต็มที่ สภาพแวดล้อมภายในสำหรับกลไกของเรือและสำหรับลูกเรือในระหว่างกระบวนการดำน้ำ นอกจากนี้ตัวถังจะต้องมีความเร็วสูงสุดในการเคลื่อนที่ใต้น้ำได้ มั่นใจได้ด้วยตัวกล้องที่มีน้ำหนักเบา

ประเภทเคส

เรือดำน้ำโดยที่ตัวเรือทำหน้าที่ทั้งสองนี้ เรียกว่า ตัวเรือเดี่ยว ถังบัลลาสต์หลักตั้งอยู่ภายในตัวถัง ซึ่งทำให้ปริมาตรที่เป็นประโยชน์ภายในลดลง และต้องการความแข็งแรงของผนังสูงสุด เรือที่ได้รับการออกแบบนี้มีประโยชน์ในด้านน้ำหนัก กำลังเครื่องยนต์ที่ต้องการ และลักษณะความคล่องตัว

เรือดำน้ำกึ่งลำเรือมีตัวถังที่แข็งแกร่งซึ่งบางส่วนถูกหุ้มด้วยลำที่เบากว่า ถังอับเฉาหลักถูกนำออกไปข้างนอกที่นี่ ตั้งอยู่ระหว่างอาคารสองหลัง ข้อดีประการหนึ่งคือความคล่องตัวที่ยอดเยี่ยมและความเร็วในการดำน้ำที่รวดเร็ว จุดด้อย: พื้นที่ภายในน้อย, อายุการใช้งานแบตเตอรี่สั้น

เรือสองลำแบบคลาสสิกนั้นมาพร้อมกับตัวเรือที่ทนทานซึ่งถูกหุ้มด้วยตัวเรือแบบเบาตลอดความยาว บัลลาสต์หลักตั้งอยู่ระหว่างตัวถัง เรือมีความน่าเชื่อถือสูง อายุการใช้งานแบตเตอรี่ และปริมาตรภายในที่มาก ข้อเสียประการหนึ่งคือกระบวนการแช่ที่ใช้เวลานาน ขนาดใหญ่ และความซับซ้อนของระบบเติมสำหรับถังอับเฉา

วิธีการสมัยใหม่ในการสร้างเรือดำน้ำเป็นตัวกำหนดรูปร่างตัวถังที่เหมาะสมที่สุด วิวัฒนาการของรูปทรงมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับการพัฒนาระบบเครื่องยนต์ ในขั้นต้น ลำดับความสำคัญอยู่ที่เรือสำหรับการเคลื่อนที่บนพื้นผิวโดยมีความเป็นไปได้ที่จะจมอยู่ในระยะสั้นเพื่อแก้ไขภารกิจการต่อสู้ ตัวเรือดำน้ำมีรูปทรงคลาสสิกพร้อมคันธนูแหลม ความต้านทานอุทกพลศาสตร์สูงมาก แต่แล้วก็ไม่ได้มีบทบาทพิเศษ

เรือสมัยใหม่มีความเป็นอิสระและความเร็วที่สูงกว่าอย่างเห็นได้ชัด ดังนั้นวิศวกรจึงต้องลดระดับลง - ตัวถังถูกสร้างให้มีรูปทรงหยดน้ำ นี่คือรูปร่างที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการเคลื่อนที่ใต้น้ำ

มอเตอร์และแบตเตอรี่

เรือดำน้ำสมัยใหม่ใช้แบตเตอรี่ มอเตอร์ไฟฟ้า และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซลในการขับเคลื่อน การชาร์จแบตเตอรี่เพียงครั้งเดียวมักจะไม่เพียงพอ ระยะเวลาสูงสุดที่การเรียกเก็บเงินจะคงอยู่สูงสุดสี่วัน บน ความเร็วสูงสุดแบตเตอรี่ของเรือดำน้ำจะหมดภายในไม่กี่ชั่วโมง การชาร์จไฟใหม่จะดำเนินการโดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซล เรือจะต้องลอยน้ำเพื่อชาร์จแบตเตอรี่

อุปกรณ์นี้ยังใช้เครื่องยนต์แบบไม่ใช้ออกซิเจนหรือแบบไม่ใช้อากาศ พวกเขาไม่ต้องการอากาศ เรืออาจจะไม่ลอย

ระบบการดำน้ำและการขึ้นลง

เรือดำน้ำก็มีระบบเหล่านี้เช่นกัน ในการดำน้ำ เรือดำน้ำจะต้องมีการลอยตัวเป็นลบ ซึ่งต่างจากเรือผิวน้ำ ทำได้สองวิธี - โดยการเพิ่มน้ำหนักหรือลดการกระจัด เพื่อเพิ่มน้ำหนัก เรือดำน้ำมีถังอับเฉาที่บรรจุน้ำหรืออากาศ

สำหรับการขึ้นหรือลงเรือตามปกติ จะใช้ถังท้ายเรือ รวมถึงถังคันธนูหรือถังบัลลาสต์หลัก จำเป็นต้องเติมน้ำเพื่อดำน้ำและเติมอากาศเพื่อขึ้น เมื่อเรืออยู่ใต้น้ำถังก็เต็ม

เพื่อการควบคุมความลึกอย่างรวดเร็วและแม่นยำ จึงมีการใช้ถังที่มีการควบคุมความลึก ชมภาพโครงสร้างเรือดำน้ำ โดยการเปลี่ยนปริมาตรน้ำ การเปลี่ยนแปลงความลึกจะถูกควบคุม

ในการควบคุมทิศทางของเรือ จะใช้หางเสือแนวตั้ง สำหรับรถยนต์ยุคใหม่ พวงมาลัยอาจมีขนาดที่ใหญ่โต

ระบบเฝ้าระวัง

เรือดำน้ำลึกตื้นลำแรกบางลำถูกควบคุมผ่านช่องหน้าต่าง นอกจากนี้ เมื่อการพัฒนาดำเนินไป คำถามเกี่ยวกับการนำทางและการควบคุมอย่างมั่นใจก็เกิดขึ้น กล้องปริทรรศน์ถูกนำมาใช้เพื่อจุดประสงค์นี้เป็นครั้งแรกในปี 1900 ต่อมาได้มีการปรับปรุงระบบให้ทันสมัยอยู่เสมอ ปัจจุบันนี้ไม่มีใครใช้กล้องปริทรรศน์อีกต่อไป และโซนาร์แบบแอคทีฟและพาสซีฟก็ถูกยึดครองแทน

เรืออยู่ข้างใน

ภายในเรือดำน้ำประกอบด้วยหลายช่อง หากเราพิจารณาวิธีการทำงานของเรือดำน้ำโดยใช้ตัวอย่างหนึ่งในนิทรรศการนิทรรศการ "จากประวัติศาสตร์" กองเรือดำน้ำรัสเซีย" จากนั้นทันทีในช่องแรก คุณจะเห็นท่อตอร์ปิโดหกท่อ อุปกรณ์ยิง และตอร์ปิโดสำรอง

ส่วนที่สองประกอบด้วยห้องโดยสารของเจ้าหน้าที่และผู้บังคับบัญชา ห้องโดยสารของผู้เชี่ยวชาญด้านเสียงสะท้อนใต้น้ำ และห้องลาดตระเวนทางวิทยุ

ช่องที่สามเป็นเสากลาง ช่องนี้ประกอบด้วยเครื่องมือและอุปกรณ์ต่างๆ มากมายสำหรับควบคุมการเคลื่อนไหว การดำน้ำ และการขึ้น

ห้องที่สี่เป็นห้องเก็บของสำหรับผู้ช่วยผู้บังคับการเรือ ห้องครัว และห้องวิทยุ ห้องที่ห้าประกอบด้วยเครื่องยนต์ดีเซลสามเครื่องที่มีความจุ 1900 แรงม้า กับ. ทั้งหมด. พวกมันทำงานเมื่อเรืออยู่เหนือน้ำ ส่วนถัดไปประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าสามตัวสำหรับขับเคลื่อนใต้น้ำ

ส่วนลำที่ 7 ประกอบด้วยท่อตอร์ปิโด อุปกรณ์ยิง และเตียงบุคลากร คุณสามารถดูการทำงานของเรือดำน้ำภายในได้ ภาพถ่ายจะช่วยให้คุณทำความคุ้นเคยกับอุปกรณ์และช่องต่างๆ ทั้งหมด

ในการเผยแพร่อย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับเรือดำน้ำที่เคยให้บริการกับกองทัพเรือของสหภาพโซเวียตและรัสเซียและดัดแปลงเป็นพิพิธภัณฑ์เราขอแจ้งให้คุณทราบ ภาพรวมโดยย่อเรือดำน้ำรัสเซียสมัยใหม่ ส่วนแรกจะพิจารณาเรือดำน้ำที่ไม่ใช่นิวเคลียร์ (ดีเซล-ไฟฟ้า)

ปัจจุบันเปิดให้บริการ กองทัพเรือรัสเซียมีเรือดำน้ำดีเซล-ไฟฟ้าในสามโครงการหลัก: 877 Halibut, 677 Lada และ 636 Varshavyanka

เรือดำน้ำดีเซล-ไฟฟ้าของรัสเซียสมัยใหม่ทั้งหมดถูกสร้างขึ้นตามรูปแบบที่มีการขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าเต็มรูปแบบ: เครื่องยนต์หลักคือมอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ซึ่งชาร์จใหม่บนพื้นผิวหรือที่ความลึกของกล้องปริทรรศน์ (เมื่ออากาศเข้าสู่เพลา RDP) จาก เครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซล เครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซลเปรียบเทียบได้ดีกับเครื่องยนต์ดีเซลในขนาดที่เล็กกว่าซึ่งทำได้โดยการเพิ่มความเร็วในการหมุนของเพลาและไม่จำเป็นต้องถอยหลัง

โครงการ 877 "ปลาฮาลิบัต"

เรือดำน้ำของโครงการ 877 (รหัส "Halibut" ตามการจำแนกประเภทของ NATO - Kilo) - ชุดเรือดำน้ำโซเวียตและรัสเซีย 2525-2543 โครงการนี้ได้รับการพัฒนาที่สำนักออกแบบกลาง Rubin นักออกแบบทั่วไปโครงการโดย Yu.N. Kormilitsin เรือหลักถูกสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2522-2525 ณ โรงงานที่ตั้งชื่อตาม เลนิน คมโสมล ใน คมโสโมลสค์-ออน-อามูร์ ต่อจากนั้นเรือโครงการ 877 ได้ถูกสร้างขึ้นที่อู่ต่อเรือ Krasnoye Sormovo ใน นิจนี นอฟโกรอดและ JSC "อู่ต่อเรือทหารเรือ" ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก

เป็นครั้งแรกในสหภาพโซเวียต ตัวเรือถูกสร้างขึ้นในรูปแบบ "เรือเหาะ" โดยมีอัตราส่วนความยาวต่อความกว้างที่เหมาะสมที่สุดจากมุมมองของการทำให้เพรียวลม (มากกว่า 7:1 เล็กน้อย) รูปร่างที่เลือกทำให้สามารถเพิ่มความเร็วใต้น้ำและลดเสียงรบกวนได้ โดยส่งผลให้คุณภาพการเดินเรือบนพื้นผิวลดลง เรือลำนี้มีการออกแบบตัวเรือสองชั้น ซึ่งเป็นแบบดั้งเดิมสำหรับโรงเรียนการต่อเรือดำน้ำของโซเวียต ตัวถังเบาจำกัดปลายจมูกที่พัฒนาแล้วในส่วนบนซึ่งมีท่อตอร์ปิโดและส่วนล่างถูกครอบครองโดยเสาอากาศหลักที่พัฒนาแล้วของคอมเพล็กซ์พลังน้ำ Rubicon-M

เรือโครงการได้รับระบบอาวุธอัตโนมัติ อาวุธยุทโธปกรณ์ประกอบด้วยท่อตอร์ปิโด 6 ท่อขนาด 533 มม. ตอร์ปิโดสูงสุด 18 ลูกหรือทุ่นระเบิด 24 อัน ในสมัยโซเวียต เรือได้รับการติดตั้งระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-3 ซึ่งสามารถใช้งานบนพื้นผิวได้

เรือดำน้ำ B-227 "Vyborg" ของโครงการ 877 "Halibut"

เรือดำน้ำ B-471 "Magnitogorsk" ของโครงการ 877 "Halibut"

ส่วนตามยาวของโครงการเรือดำน้ำ 877 "Halibut":

1 - เสาอากาศหลักของ SJSC "Rubicon-M"; 2 - 533 มม. ตา; 3 - ช่องแรก (ธนูหรือตอร์ปิโด); 4 - ยอดแหลมสมอ; 5 - ฟักธนู; 6 - ตอร์ปิโดสำรองพร้อมอุปกรณ์โหลดเร็ว 7 - หางเสือแนวนอนโค้งคำนับพร้อมกลไกการเอียงและการขับเคลื่อน 8 - ที่อยู่อาศัย; 9 - กลุ่มธนู AB; 10 - ทวนไจโรคอมพาส; 11 - สะพานนำทาง; 12 - ปริทรรศน์โจมตี PK-8.5; 13 - กล้องต่อต้านอากาศยานและกล้องส่องทางไกล PZNG-8M; 14 - PMU ของอุปกรณ์ RDP; 15 - ห้องโดยสารที่ทนทาน; 16 - PMU ของเสาอากาศเรดาร์ "Cascade"; 17 - เสาอากาศ PMU ของตัวค้นหาทิศทาง "เฟรม"; 18 - เสาอากาศ PMU SORS MRP-25; 19 - ภาชนะ (บังโคลน) สำหรับจัดเก็บ Strela-ZM MANPADS 20 - ช่องที่สอง; 21 - เสากลาง; 22 - ช่องที่สาม (ห้องนั่งเล่น); 23 - กลุ่มท้าย AB; 24 - ช่องที่สี่ (เครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซล); 25 - ดีจี; 26 - กระบอกสูบของระบบ VVD; 27 - ช่องที่ห้า (มอเตอร์ไฟฟ้า); 28 - GGED; 29 - ทุ่นฉุกเฉิน; 30 - ช่องที่หก (ท้าย); 31 - ฟักท้าย; 32 - GED ของความก้าวหน้าทางเศรษฐกิจ 33 - ขับหางเสือท้าย; 34 - เส้นเพลา; 34 - โคลงแนวตั้งท้ายเรือ

ข้อมูลทางยุทธวิธีและทางเทคนิคของโครงการ 877 "Halibut":

โครงการ 677 "ลดา" ("กามเทพ")

เรือดำน้ำโครงการ 677 (รหัส "ลดา") - ชุดเรือดำน้ำดีเซล - ไฟฟ้าของรัสเซียที่พัฒนาขึ้นเมื่อปลายศตวรรษที่ 20 ที่สำนักออกแบบกลาง Rubin ผู้ออกแบบทั่วไปของโครงการ Yu.N. เรือเหล่านี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อทำลายเรือดำน้ำ เรือผิวน้ำ และเรือของศัตรู ปกป้องฐานทัพเรือ ชายฝั่งทะเล และการสื่อสารทางทะเล และดำเนินการลาดตระเวน ซีรีส์นี้เป็นการพัฒนาโครงการ 877 Halibut ระดับเสียงต่ำเกิดขึ้นได้ด้วยการเลือกประเภทการออกแบบตัวเรือเดี่ยว การลดขนาดของเรือ การใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนหลักทุกโหมดพร้อมแม่เหล็กถาวร การติดตั้งอุปกรณ์ที่ทำงานด้วยแรงสั่นสะเทือน และ การแนะนำเทคโนโลยีการเคลือบป้องกันการเกิดไฮโดรโลเคชันรุ่นใหม่ เรือดำน้ำโครงการ 677 กำลังถูกสร้างขึ้นที่อู่ต่อเรือ Admiralty JSC ในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก

เรือดำน้ำโครงการ 677 ถูกสร้างขึ้นตามสิ่งที่เรียกว่าการออกแบบตัวเรือครึ่งตัว โครงสร้างแกนสมมาตรและทนทานทำจากเหล็ก AB-2 และมีเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากันตลอดความยาวเกือบทั้งหมด ปลายคันธนูและท้ายเรือมีลักษณะเป็นทรงกลม ตัวเรือถูกแบ่งตามความยาวออกเป็นช่องกันน้ำห้าช่องด้วยแผงกั้นแบบแบน โดยตัวเรือจะแบ่งความสูงออกเป็นสามชั้น ตัวรถมีน้ำหนักเบามีรูปทรงเพรียวบาง มีลักษณะทางอุทกพลศาสตร์สูง ฟันดาบของอุปกรณ์แบบยืดหดได้มีรูปร่างเหมือนกับของเรือโครงการ 877 ในเวลาเดียวกันส่วนท้ายท้ายเป็นรูปกากบาทและหางเสือแนวนอนด้านหน้าวางอยู่บนฟันดาบซึ่งจะสร้างการรบกวนการทำงานของ คอมเพล็กซ์พลังน้ำ

เมื่อเปรียบเทียบกับ Varshavyanka การกระจัดของพื้นผิวลดลงเกือบ 1.3 เท่า - จาก 2,300 เป็น 1,765 ตัน ความเร็วใต้น้ำเต็มที่เพิ่มขึ้นจาก 19-20 เป็น 21 นอต ขนาดลูกเรือลดลงจาก 52 ลำเป็น 35 ลำ ในขณะที่ความเป็นอิสระยังคงไม่เปลี่ยนแปลง - สูงสุด 45 วัน เรือประเภท "ลดา" มีความโดดเด่นด้วยระดับเสียงที่ต่ำมากระบบอัตโนมัติในระดับสูงและราคาที่ค่อนข้างต่ำเมื่อเทียบกับ อะนาล็อกต่างประเทศ: ประเภท 212 ของเยอรมัน และโครงการฝรั่งเศส-สเปน "Scorpene" โดยครอบครองอาวุธที่ทรงพลังกว่า

เรือดำน้ำ B-585 "เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก" ของโครงการ 677 "ลดา"

ส่วนตามยาวของเรือดำน้ำโครงการ 677 Lada:

1 - การฟันดาบของเสาอากาศหลักของโซนาร์; 2 - เลือดออกกลางจมูก; 3 - 533 มม. ตา; 4 - ฟักบรรทุกตอร์ปิโด; 5 - สมอ; 6 - ช่องธนู (ตอร์ปิโด); 7 - ตอร์ปิโดสำรองพร้อมอุปกรณ์โหลดเร็ว 8 - รั้วของกลไกเสริม 9 - จมูก AB; 10 - สะพานนำทาง; 11 - ห้องโดยสารที่ทนทาน; ช่อง 12 - วินาที (เสากลาง); 13 - เสากลาง; 14 - โพสต์คำสั่งหลัก; 15 - กล่องหุ้มรวม REV; 16 รั้ว อุปกรณ์เสริมและระบบเรือทั่วไป (ปั๊มท้องเรือ ปั๊มระบบไฮดรอลิกเรือทั่วไป คอนเวอร์เตอร์ และเครื่องปรับอากาศ) 17 - ช่องที่สาม (ชีวิตและแบตเตอรี่); 18 - ห้องรับแขกและห้องครัวในบล็อก; 19 - สถานที่พักอาศัยและบล็อกทางการแพทย์ 20 - แบตเตอรี่ท้าย; 21 - ช่องที่สี่ (เครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซล); 22 - ดีจี; 23 - รั้วของกลไกเสริม ช่องที่ 24 - ช่องที่ห้า (มอเตอร์ไฟฟ้า); 25 - เก็ด; 26 - ถังน้ำมันเชื้อเพลิง; 27 - ขับหางเสือท้าย; 28 - เส้นเพลา; 29 - ท้ายโรงพยาบาลเซ็นทรัลซิตี้; 30 - ตัวกันโคลงแนวตั้งท้ายเรือ; 31 แฟริ่งของช่องทางออก GPBA

ข้อมูลทางยุทธวิธีและทางเทคนิคของโครงการ 677 "ลดา":

*Amur-950" - การดัดแปลงการส่งออกของโครงการ 677 "Lada" นั้นมาพร้อมกับท่อตอร์ปิโดสี่ท่อและตัวเรียกใช้งานสำหรับขีปนาวุธสิบลูกซึ่งสามารถยิงขีปนาวุธสิบลูกได้ในสองนาที ความลึกของการแช่ - 250 เมตร ลูกเรือ - จาก 18 ถึง 21 คน เอกราช - 30 วัน .

เนื่องจากข้อบกพร่อง โรงไฟฟ้าการก่อสร้างเรือต่อเนื่องตามแผนของโครงการนี้ในรูปแบบดั้งเดิมถูกยกเลิกแล้ว โครงการจะได้รับการพัฒนาเพิ่มเติม

โครงการ 636 "วาร์ชาวยานกา"

เรือดำน้ำของโครงการ 636 (รหัส "Varshavyanka" ตามการจำแนกประเภทของ NATO - กิโลปรับปรุง) เรือดำน้ำดีเซลไฟฟ้าอเนกประสงค์เป็นรุ่นปรับปรุงของโครงการเรือดำน้ำส่งออก 877EKM โครงการนี้ยังได้รับการพัฒนาที่ Rubin Central Design Bureau ภายใต้การนำของ Yu.N. Kormilitsin

เรือดำน้ำประเภท Varshavyanka ซึ่งรวมโครงการ 877 และ 636 และการดัดแปลงเป็นเรือดำน้ำประเภทหลักที่ไม่ใช่นิวเคลียร์ที่ผลิตในรัสเซีย พวกเขาเข้าประจำการกับทั้งกองเรือรัสเซียและกองเรือต่างประเทศจำนวนหนึ่ง โปรเจ็กต์นี้พัฒนาขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1970 และถือว่าประสบความสำเร็จอย่างมาก ดังนั้นการก่อสร้างซีรีส์นี้ซึ่งมีการปรับปรุงหลายประการจึงดำเนินต่อไปในปี 2010

เรือดำน้ำ B-262 โครงการ Stary Oskol 636 Varshavyanka

ข้อมูลทางยุทธวิธีและทางเทคนิคของโครงการ 636 "Varshavyanka":

ที่จะดำเนินต่อไป

เรือดำน้ำใช้ในการปฏิบัติการทางทหารทั้งบนพื้นผิวทะเลและสำหรับการโจมตีผิวน้ำและเรือดำน้ำจากใต้น้ำ

แนวคิดในการดำน้ำลึกด้วยความช่วยเหลือจากเรือพิเศษมีต้นกำเนิดเมื่อนานมาแล้ว ในรัสเซียได้รับการเสนอชื่อครั้งแรกโดยนักประดิษฐ์ที่เรียนรู้ด้วยตนเอง E. Nikonov ซึ่งย้อนกลับไปในปี 1724 ได้สร้าง "เรือดับเพลิงที่ซ่อนอยู่" และเสนอให้ทดสอบอย่างละเอียด อย่างไรก็ตาม ด้วยเหตุผลหลายประการ "เรือที่ซ่อนอยู่" ที่เขาสร้างขึ้นนั้นไม่ได้ใช้ในกิจการทางทหารและหลังจากผู้ประดิษฐ์เสียชีวิตมันก็ถูกลืมไป

มีการทดลองมากมายในการสร้างเรือดำน้ำ แต่ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 เท่านั้น รูปลักษณ์ใหม่ในที่สุดการต่อเรือก็อยู่ในฐานอุตสาหกรรม ในปี 1903 - 1915 ตามการออกแบบของนักออกแบบชาวรัสเซียที่โดดเด่น I. G. Bubnov และ M. P. Naletov เรือดำน้ำหลายลำได้ถูกสร้างขึ้นซึ่งกำหนดประเภทของเรือประเภทนี้ เมื่อเริ่มต้นสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง เรือดำน้ำได้กลายเป็นเรือรบที่มีความก้าวหน้าทางเทคนิคมาก แน่นอนว่าเรือดำน้ำสมัยใหม่มีความแตกต่างอย่างมากจากรุ่นก่อนๆ

ตัวเรือดำน้ำมีความแตกต่างกันหลายประการจากตัวเรือผิวน้ำ ทั้งในโครงร่างภายนอก (รูปทรง) และในการออกแบบเอง

เพื่อให้แน่ใจว่าน้ำจะต้านทานการเคลื่อนที่ของเรือดำน้ำได้น้อยที่สุด ตัวเรือจึงมีรูปทรงทรงกระบอก (รูปซิการ์) หรือกึ่งทรงกระบอกโดยมีรูปทรงเรียบไปทางหัวเรือและท้ายเรือ ตัวเรือดำน้ำสมัยใหม่บางลำถูกสร้างขึ้นเป็นรูปถั่วยาว

เพื่อให้แน่ใจว่าเรือดำน้ำสามารถเดินเรือได้ในระดับความลึกที่ดีและเป็นระยะเวลานาน การออกแบบตัวเรือจึงแข็งแกร่งและแข็งแกร่งกว่าการออกแบบตัวเรือ เรือผิวน้ำ- น้ำทะเลหนามหาศาลกดทับตัวเรือ ดังนั้นหากเรือดำน้ำอยู่ที่ระดับความลึก 10 ม. คอลัมน์น้ำจะกดทุก ๆ ตารางเซนติเมตรของพื้นผิวตัวถังด้วยแรง 1 kgf และที่ความลึก 100 ม. หรือมากกว่านั้น ความดันจะเพิ่มขึ้นเป็น 10 kgf หรือมากกว่านั้น พื้นที่ผิวของเรือดำน้ำคือหลายล้านตารางเซนติเมตร เมื่อคูณแรงกดดันด้วยขนาดของพื้นที่นี้ เราจะทำให้แน่ใจว่าตัวเรือดำน้ำได้รับแรงกดดันนับหมื่นตัน

การออกแบบเรือดำน้ำสมัยใหม่ประกอบด้วยสองลำ (รูปที่ 33) อันหนึ่ง (ด้านใน) แข็งแรง หุ้มด้วยแผ่นเหล็กหนา ทรงกระบอก กันน้ำ และอีกอัน (ด้านนอก) มีน้ำหนักเบา หุ้มด้วยแผ่นเหล็กบางกว่า ตัวเรือนไม่ได้ล้อมรอบตัวที่แข็งแกร่งอย่างสมบูรณ์ เรือแบบนี้เรียกว่าเรือลำเดียวครึ่ง

ข้าว. 33. แผนผังโครงสร้างตัวเรือดำน้ำ:

ก – ตัวถังคู่; b - ตัวเรือครึ่งตัว: 1 - ตัวเรือที่ทนทาน; 2 – ห้องโดยสาร; 3 – ฟัก; 4 - ตัดรั้ว; 5 – โครงสร้างส่วนบน; 6 - พื้นที่ระหว่างร่างกาย; 7 – สะพาน; 8 – ถังบัลลาสต์หลัก

ตลอดความยาวทั้งหมด เรือดำน้ำจะถูกแบ่งด้วยกำแพงกั้นตามขวางออกเป็นช่องกันน้ำแยกกัน ช่องเหล่านี้ประกอบด้วยกลไก แบตเตอรี่ ท่อตอร์ปิโด เชื้อเพลิงสำรอง น้ำมันหล่อลื่นน้ำจืดและอาหาร

ช่องว่างระหว่างอาคารทั้งสองยังถูกแบ่งด้วยกำแพงกั้นออกเป็นส่วนต่างๆ ซึ่งเป็นที่ตั้งของถังต่างๆ ถังบางส่วนใช้สำหรับจัดเก็บ เชื้อเพลิงเหลวสำหรับเครื่องยนต์ อีกส่วนหนึ่งสำหรับน้ำซึ่งจะถูกเติมเมื่อเรือดำน้ำดำน้ำ รถถังเหล่านี้เรียกว่าถังบัลลาสต์หลัก

มีรูที่ด้านล่างของถังที่ปิดด้วยวาล์วพิเศษ วาล์วเหล่านี้เรียกว่าคิงส์ตัน หากจำเป็นต้องดำน้ำ ไก่ทะเลจะเปิดออกและน้ำทะเลจะไหลผ่านเข้าไปในถังอับเฉา ในเวลาเดียวกัน วาล์วในถังเหล่านี้จะถูกเปิดเพื่อปล่อยอากาศเพื่อไม่ให้รบกวนการเติมถัง

เมื่อถังอับเฉาหลักเต็มไปด้วยน้ำ การลอยตัวหลักของเรือจะหายไป (ดับ) และจมลงในตำแหน่งตำแหน่ง (“ ใต้โรงจอดรถ”) เพื่อดับการลอยตัว (สิ่งตกค้าง) เพิ่มเติม น้ำจะถูกนำเข้าไปในถังป้องกันไฟกระชาก ขณะที่เรือจมอยู่ใต้กล้องปริทรรศน์ การแช่ต่อไปจะดำเนินการโดยใช้หางเสือแนวนอนที่ติดตั้งไว้ที่หัวเรือและส่วนท้ายของตัวถัง การเคลื่อนที่ของเรือใต้น้ำนั้นมาจากมอเตอร์ไฟฟ้าที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่

ในการเคลื่อนย้ายเรือบนพื้นผิวและชาร์จแบตเตอรี่ เครื่องยนต์ดีเซลจะถูกติดตั้งไว้บนเรือ ซึ่งทำงานบนพื้นผิวและตำแหน่งกล้องปริทรรศน์ของเรือ

การทำงานของเครื่องยนต์ดีเซลในตำแหน่งปริทรรศน์ของเรือดำน้ำนั้นมั่นใจได้โดยอุปกรณ์ RDP (การทำงานของดีเซลใต้น้ำ) ซึ่งมีเพลาแบบยืดหดได้ซึ่งลอยขึ้นเหนือผิวน้ำ แกนมีสองช่อง: ช่องหนึ่งสำหรับดูด อากาศบริสุทธิ์จำเป็นสำหรับการทำงานของเครื่องยนต์ดีเซลส่วนอีกอัน - เพื่อปล่อยก๊าซไอเสียลงสู่น้ำ ช่องอากาศเข้าปิดด้วยวาล์วลูกลอยเพื่อให้น้ำไม่ท่วมเพลาในระหว่างที่เกิดคลื่น

เรือดำน้ำนิวเคลียร์สามารถลอยอยู่ใต้น้ำได้ไม่จำกัดเวลา เนื่องจากเครื่องปฏิกรณ์ไม่ต้องการออกซิเจนจากอากาศ

การควบคุมเรือดำน้ำทั้งหมดกระจุกตัวอยู่ที่ศูนย์กลางของเรือ ในห้องที่เรียกว่าห้องควบคุมกลาง มันมีอยู่ในลำดับที่เข้มงวด เครื่องมือวัด, พอยน์เตอร์และที่จับควบคุม, ท่อพูด ท่อปริทรรศน์ก็ลงมาที่นี่จากด้านบนด้วย กล้องปริทรรศน์ใช้สำหรับการสังเกตจากตำแหน่งใต้น้ำ: อันหนึ่งอยู่เหนือพื้นผิวทะเล และอีกอันหนึ่งเป็นการต่อต้านอากาศยาน - เหนืออากาศ

กล้องปริทรรศน์มีอุปกรณ์เสริม ซึ่งรวมถึง: อุปกรณ์เรนจ์ไฟนอล อุปกรณ์ที่ใช้ในการระบุมุมที่มุ่งหน้าไปของเป้าหมาย ฟิลเตอร์แสง กล้อง ฯลฯ

เสากลางประกอบด้วยแผงควบคุมสำหรับระบบขับเคลื่อนพวงมาลัยไฟฟ้าหรือไฮดรอลิก นอกจากนี้ยังมีแป้นหมุนสำหรับเกจวัดความดัน เข็มทิศ เกจวัดความลึก เครื่องวัดความเอียง และเกจวัดทริมเกจอีกด้วย ที่นี่ในห้องไฮโดรอะคูสติกมีเครื่องดนตรีอะคูสติกตั้งอยู่ด้วยความช่วยเหลือจากความแรงของเสียงจากเสียงของใบพัดและเครื่องยนต์ของเรือที่กำลังเคลื่อนที่เราสามารถระบุได้ว่าเรือที่ตรวจพบนั้นอยู่ที่ไหนและระยะทางเท่าใด .

ข้าว. 34. การจัดเรียงทั่วไปของสถานที่และอุปกรณ์ของเรือดำน้ำต่างประเทศ: A - แผนภาพของการจัดเรียงทั่วไปของสถานที่โครงสร้างและอาวุธของเรือดำน้ำดีเซลขนาดใหญ่: 1 - ปืน, 2 - ดาดฟ้า; 3 - เสาวิทยุแบบยืดหดได้; 4 – โรงจอดรถ; 5 - ปริทรรศน์โค้ง; ข – หอบังคับการ; H - กล้องปริทรรศน์ต่อต้านอากาศยาน; 8 – ตัวค้นหาระยะ; 9 - กล้องส่องทางไกล; 10 - เสาสัญญาณ; 11 - เรือ; 12 - ท่อไอเสีย; 13 - สถานีกระจายสินค้าหลัก 14 - เพลาสำหรับจ่ายกระสุนให้กับที่ยึดปืน 15, 16 - ห้องนักบิน; 17, 19 - สถานีควบคุมกลาง IS - รั้วโค่น; 20, 32 - ตู้เย็น; 21 - อาบน้ำ; 22 - ห้องรับแขก; 23 – ห้องโดยสารของผู้บังคับบัญชา; 24 - แฟน ๆ ; 25 - ถังตัดแต่ง; 26 - หางเสือแนวนอนโค้งคำนับ; 27- – สมอ; 28 - ท่อตอร์ปิโด; 29 - ตอร์ปิโดสำรอง; 30 - แบตเตอรี่; 31, 42 - ซับในของแสง (ด้านนอก) ตัวถัง); 33 - กระบอกสูบอัดอากาศ 34 – ห้องวิทยุ; 5-5 – ถังเชื้อเพลิง; 36 - ไดนาโม; 37 - เครื่องยนต์เสริม; 35 – ห้องใต้ดินชาร์จ; 39 - เครื่องยนต์พื้นผิวหลัก 40 – ถังบัลลาสต์; 41 – มอเตอร์ไฟฟ้าใต้น้ำ 43 - ตู้กับข้าว; 44 - ห้องนักบิน; 45 - ช่องไถนา; 46 – พวงมาลัยแนวนอนแบบใหม่ 47 - ใบพัด; 48 – เพลา RDP แบบยืดหดได้

B – อุปกรณ์ RDP: 1 – เสาอากาศรับสัญญาณเรดาร์ค้นหา; 2 - การเคลือบป้องกันตำแหน่ง ชั่วโมง – ท่อไอเสีย; 4 - ท่อดูด

ในส่วนหัวเรือและท้ายเรือมีท่อตอร์ปิโดติดตั้งอยู่ในตัวเรือหลายชั้น (รูปที่ 35) จำนวนท่อตอร์ปิโดบนเรือมีตั้งแต่ 6 ถึง 12 ท่อตอร์ปิโดสำรองจะถูกเก็บไว้บนชั้นวางในบริเวณใกล้เคียง

มอเตอร์ขับเคลื่อนใต้น้ำจะอยู่ที่ท้ายเรือ ในห้องถัดไป (ตรงกลาง) เป็นห้องเครื่อง มีการติดตั้งเครื่องยนต์ที่นี่ การเผาไหม้ภายใน- ตรงหัวเสากลางมีกระท่อมเจ้าหน้าที่และห้องวิทยุ ถัดมาเป็นที่พักลูกเรือ และด้านหลังมีท่อตอร์ปิโดหัวเรือ ด้านล่างใต้ห้องนั่งเล่นมีแบตเตอรี่ที่ใช้จ่ายไฟให้กับมอเตอร์ไฟฟ้าใต้น้ำ

ส่วนต่างๆ ของเรือประกอบด้วยกระบอกสูบที่มีแรงอัดอากาศสูงถึง 250 kgf/cm2 บทบาทของอากาศอัดบนเรือดำน้ำนั้นยิ่งใหญ่และหลากหลายมาก เมื่อเรือดำน้ำจมอยู่ใต้น้ำ สิ่งสำคัญของถังอับเฉาจะถูกเปิดโดยใช้อากาศอัด และเมื่อเรือขึ้นผิวน้ำ น้ำก็จะถูกบีบออกจากถังโดยใช้อากาศอัดเช่นกัน ในการฟอกอากาศเสีย (สร้างใหม่) เมื่อเรือแล่นอยู่ในตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำ จะมีการติดตั้งอุปกรณ์ฟื้นฟูพิเศษไว้

มะเดื่อ 35 ตำแหน่งของตอร์ปิโดและกล้องปริทรรศน์บนเรือดำน้ำและ - ตำแหน่งของตอร์ปิโดที่หัวเรือดำน้ำ

1 – ช่องตอร์ปิโดพร้อมตอร์ปิโดสำรอง 2 – ช่องฟักในช่องกั้นกันน้ำของช่องตอร์ปิโดสำหรับส่งตอร์ปิโดไปยังท่อ 3 – กระบอกลมอัดสำหรับยิงตอร์ปิโด 4 – การดีดตอร์ปิโดออกจากท่อ 5 – ท่อตอร์ปิโดหยาบ 6 – ถังอากาศอัด , 7 - ไฮโดรโฟน, 8 - กระจกบังลมสมอ, 9 - รางแขวนสำหรับบรรทุกตอร์ปิโด, 10 - ตอร์ปิโดสำรอง, 11 - ไดรฟ์สำหรับเปิดฝาครอบท่อตอร์ปิโด, 12 - ฝาครอบท่อตอร์ปิโดด้านหน้า,

b – กล้องปริทรรศน์ใต้น้ำ 1 – ท่อพร้อมเลนส์, 2 – ตู้พร้อมซีล, 3 – อุปกรณ์ยก

หน่วยสร้างใหม่จะดูดซับคาร์บอนไดออกไซด์ และออกซิเจนที่จำเป็นสำหรับการหายใจจะจ่ายจากกระบอกสูบสำรอง สิ่งนี้จะสร้างสภาพความเป็นอยู่ตามปกติให้กับบุคลากรบนเรือ และทำให้ใช้เวลาอยู่ใต้น้ำนานขึ้น

เมื่อแล่นบนผิวน้ำ เรือจะถูกควบคุมโดยหางเสือแนวตั้ง

เรือดำน้ำกองทัพเรืออังกฤษ HMS Upholder ("พันธมิตร")

เรือดำน้ำลอยอยู่บนผิวน้ำได้โดยไม่ยาก แต่ต่างจากเรือลำอื่นๆ ตรงที่พวกมันสามารถจมลงสู่ก้นมหาสมุทรและในบางกรณีอาจว่ายอยู่ในความลึกเป็นเวลาหลายเดือน ความลับทั้งหมดก็คือเรือดำน้ำมีการออกแบบตัวถังสองชั้นที่เป็นเอกลักษณ์

ระหว่างอาคารด้านนอกและด้านในมีช่องพิเศษหรือถังอับเฉาซึ่งสามารถเติมได้ น้ำทะเล- ในเวลาเดียวกันน้ำหนักรวมของเรือดำน้ำจะเพิ่มขึ้นและทำให้การลอยตัวของเรือนั่นคือความสามารถในการลอยตัวบนพื้นผิวลดลง เรือเคลื่อนไปข้างหน้าเนื่องจากการทำงานของใบพัด และหางเสือแนวนอนที่เรียกว่าเครื่องบินน้ำช่วยดำน้ำ

ตัวถังเหล็กภายในของเรือดำน้ำได้รับการออกแบบให้ทนทานต่อแรงดันน้ำมหาศาล ซึ่งจะเพิ่มขึ้นตามความลึก เมื่อจมอยู่ใต้น้ำ ถังตกแต่งที่อยู่ตามกระดูกงูจะช่วยให้เรือมีเสถียรภาพ หากจำเป็นต้องขึ้นผิวน้ำ เรือดำน้ำจะถูกเทน้ำออก หรืออย่างที่พวกเขาพูดกันว่าถังอับเฉาจะถูกกำจัด เครื่องช่วยนำทาง เช่น กล้องปริทรรศน์ เรดาร์ โซนาร์ และระบบสื่อสารผ่านดาวเทียม ช่วยให้เรือดำน้ำนำทางไปในเส้นทางที่ต้องการได้

ในภาพด้านบน ภาพตัดขวางของเรือดำน้ำโจมตีของอังกฤษที่มีน้ำหนัก 2,455 ตัน ยาว 232 ฟุต สามารถเดินทางด้วยความเร็ว 20 ไมล์ต่อชั่วโมง ในขณะที่เรืออยู่บนผิวน้ำ เครื่องยนต์ดีเซลของเรือจะผลิตกระแสไฟฟ้า พลังงานนี้จะถูกเก็บไว้ในแบตเตอรี่แล้วนำไปใช้ในการดำน้ำลึก การใช้เรือดำน้ำนิวเคลียร์ เชื้อเพลิงนิวเคลียร์เพื่อเปลี่ยนน้ำให้เป็นไอน้ำร้อนยวดยิ่งเพื่อใช้เป็นพลังงานให้กับกังหันไอน้ำ

เรือดำน้ำจมและพื้นผิวได้อย่างไร?

เมื่อเรือดำน้ำอยู่บนพื้นผิว กล่าวกันว่าอยู่ในสภาวะลอยตัวเป็นบวก จากนั้นถังบัลลาสต์จะเต็มไปด้วยอากาศเป็นส่วนใหญ่ (ใกล้ภาพด้านขวา) เมื่อดำน้ำ (ภาพกลางด้านขวา) เรือจะลอยตัวในทางลบเมื่ออากาศจากถังอับเฉาไหลออกทางวาล์วปล่อย และถังจะเต็มไปด้วยน้ำผ่านทางช่องรับน้ำ ในการเคลื่อนที่ที่ความลึกระดับหนึ่งขณะจมอยู่ใต้น้ำ เรือดำน้ำจะใช้เทคนิคการปรับสมดุลโดยสูบอากาศอัดเข้าไปในถังอับเฉาในขณะที่ช่องรับน้ำเปิดทิ้งไว้ ในเวลาเดียวกัน สภาวะการลอยตัวที่เป็นกลางที่ต้องการก็เกิดขึ้น ในการขึ้นไป (ขวาสุด) น้ำจะถูกผลักออกจากถังอับเฉาโดยใช้อากาศอัดที่เก็บไว้บนเรือ

มีพื้นที่ว่างเล็กน้อยบนเรือดำน้ำ ในภาพด้านบน ลูกเรือกำลังรับประทานอาหารอยู่ในห้องผู้ป่วย ที่มุมขวาบน - เรือดำน้ำอเมริกันในการนำทางบนพื้นผิว ด้านขวาของภาพคือห้องนักบินที่คับแคบซึ่งเรือดำน้ำนอนหลับ

อากาศบริสุทธิ์ใต้น้ำ

บนเรือดำน้ำสมัยใหม่ส่วนใหญ่ น้ำจืดทำจากน้ำทะเล และมีการจัดหาอากาศบริสุทธิ์บนเรือด้วย - โดยการย่อยสลายน้ำจืดโดยใช้อิเล็กโทรไลซิสและปล่อยออกซิเจนออกมา เมื่อเรือดำน้ำแล่นใกล้ผิวน้ำ เรือดำน้ำจะใช้อุปกรณ์ดำน้ำแบบมีฮู้ดเพื่อสูดอากาศบริสุทธิ์และปล่อยอากาศเสียออก ในตำแหน่งนี้ เหนือหอบังคับการเรือ เรือจะลอยอยู่ในอากาศ นอกเหนือจากท่อหายใจ กล้องปริทรรศน์ เสาอากาศวิทยุสื่อสาร และองค์ประกอบโครงสร้างส่วนบนอื่นๆ มีการตรวจสอบคุณภาพอากาศบนเรือดำน้ำทุกวันเพื่อให้แน่ใจว่ามีระดับออกซิเจนที่เหมาะสม อากาศทั้งหมดไหลผ่านเครื่องฟอกหรือเครื่องฟอกเพื่อกำจัดสิ่งปนเปื้อน ก๊าซไอเสียออกทางท่อแยก