Найближчим часом завершить створення безлюдного підводного апарату "Клавесин-2Р-ПМ", призначеного для пошукових операцій та досліджень. Про це повідомив ТАРС гендиректор конструкторського бюро Ігор Вільніт.
"Створюється комплекс "Клавесин-2Р-ПМ", що має порівняно з комплексом "Юнона" збільшену автономність та глибину занурення. Крім оглядово-пошукових функцій, він також вирішує завдання науково-дослідного вивчення Світового океану в глибоководних районах", - сказав І.І. Вільнит у розмові з кореспондентом ТАРС.
Гендиректор конструкторського бюро нагадав, що мобільний автономний безлюдний підводний апарат "Юнона" було представлено на виставці Міноборони Росії.
"Юнона" / Фото: bastion-karpenko.ru
Йдеться про апарат, призначений для вивчення підводної обстановки, вирішення пошукових завдань та забезпечення рятувальних операцій, роботи на арктичному шельфі.
"Юнона" розрахована на глибину до тисячі метрів, її автономність сягає шести годин. Довжина апарату – 2,9 м, діаметр – 0,2 м, маса становить 80 кг.
Раніше І.Вільніт заявляв, що розробкою зацікавилися, зокрема, у ВМФ Росії.
За даними відкритих джерел, Раніше цього року "Рубін" застрахував будівництво двох апаратів "Клавесін-2Р-ПМ". Страховка покриває у тому числі випробування апаратів, які мають пройти у Петербурзі та Криму.
Довідкова інформація
«Центральне конструкторське бюро морської техніки «Рубін» оголосило запит пропозицій щодо страхування двох автономних безлюдних підводних апаратів «Клавесін-2Р-ПМ». Максимальна цінаДоговору становить 48 млн рублів.
Апарати «Клавесин-2Р-ПМ» будуть застраховані на певний час:
- проведення суднобудівних та монтажних робіт(Санкт-Петербург, вул. Марата, д. 90)
- проведення випробувань (Санкт-Петербург, Крим, акваторія Чорного моря)
- транспортування територією Росії
Договір повинен покривати ризики загибелі та пошкодження внаслідок помилок у проектуванні, а також під час будівництва, спуску на воду, проведення ходових випробувань. Договір перевезення судна має бути укладений "з відповідальністю за всі ризики". Крім того, буде застраховано ризики виникнення додаткових витрат при виконанні суднобудівних робіт. Страхова вартість одного апарату становить 300 млн. рублів.
Заявки на участь у запиті пропозицій можна подавати до 24 лютого. Підсумки планується підбити 9 березня, випливає із документації закупівлі.
Згідно з тендерною документацією, що додається, АНПА «Клавесин-2Р-ПМ» створюється ЦКЛ МТ «Рубін» з метою виконання своїх зобов'язань за державним контрактом № 748/31/664ПМ-2009/27-09 від 19.05.2009 з Міністерством оборони Російської Федерації.
АНПА включає каркас (несучу раму), його рушійний комплекс, контейнери з апаратурою та акумуляторними батареями, додатковим обладнанням та блоками плавучості.
Тактико-технічні показники
| Розміри АНПА за проектом, мм: | довжина - близько 6500; діаметр – близько 1 000 |
| Вага у повітрі, кг | близько 3 700 |
| Максимальна дальність ходу, км | близько 50 |
| Глибина занурень, м | близько 2000 (при проведенні випробувань на Чорному морі – близько 500 м) |
Випробування найновішого безпілотного робототехнічного комплексу «Клавесин-2» розпочалися на морському полігоні у Криму. Комплекс уже отримав офіційний військовий індекс 2Р52, що означає високий рівень готовності до озброєння. Надалі полігон Феодосія використовуватиметься для морських випробувань. робототехнічних комплексів. На думку експертів, його повернення до ладу дозволить швидше тестувати та вводити в експлуатацію нову техніку для ВМФ.
Як розповіли «Вісті» у Головкоматі ВМФ, підводний робототехнічний комплекс 2Р52 (також відомий як «Клавесин-2») проходить випробування на військово-морському полігоні Феодосія. У випробуваннях бере участь спеціальне дослідне судно проекту 20360ОС «Віктор Чероков», нещодавно передане Чорноморському флоту.
«Клавесин-2Р» – друге покоління сімейства вітчизняних автономних безлюдних підводних апаратів (АНПА).Він більший і масивніший за свого попередника - «Клавесина-1», який за виглядом і габаритами нагадує торпеду.
Зовні АНПА 2Р52 виглядає як мініатюрний підводний човен довжиною близько 7 м і діаметром приблизно 1 м. Зверху у нього є невелика надбудова-виступ. Маса апарату – близько 4 т. Глибина занурення – до 6000 м. Вважається, що за рахунок збільшення розмірів вдалося підвищити його автономність. Також «Клавесин-2» несе більш сучасне та досконале обладнання, ніж перша модель.
Для доставки АНПА 2Р52 до місця проведення робіт будуть використовуватись спеціальні атомні підводні човни. Нові дрони мають увійти до складу обладнання модернізованих АПЛ проекту 949АМ та переобладнаною АПЛ спеціального призначенняпроекту 09787 БС-64 «Підмосков'я».
У заданому районі безпілотник відокремлюється від носія та приступає до роботи за заздалегідь складеною програмою. Його передбачувана дальність дії – до 50 км. За потреби оператор може давати підводній роботінові завдання. «Клавесин-2» може нести різноманітне обладнання – гідролокатори, електромагнітні датчики, відеокамери.
«Клавесин-2» є багатоцільовим апаратом, здатним вирішувати широке коло завдань на користь ВМФ, розповів незалежний військово-морський експерт Олександр Мозговий.
Цей комплекс може обстежити дно на великих глибинах, що дозволяє шукати та збирати різні предмети, наприклад уламки боєприпасів, – пояснив експерт. – Також «Клавесини» здатні вести розвідку підводної обстановки, збирати дані про рельєф дна на користь корабельних угруповань чи інших робототехнічних комплексів.
Для тестування нового "Клавесина" використовується ділянка кримського узбережжяз унікальними гідрологічними властивостями неподалік Феодосії. У районі вулкана, що пішов під воду, утворився складний донний ландшафт з великими глибинами. Тут також проводяться бойові стрільби та морські навчання кораблів та підводних човнівЧорноморський флот.
Як пояснив Олександр Мозговий, саме Крим швидше за все стане основним місцем для випробування нових російських робототехнічних комплексів та іншої техніки для ВМФ.
Клімат та погодні умови в даному районі дозволяють вести роботи практично цілий рік, що значно прискорює випробування, – зазначив експерт. – Там уже базуються спеціальні судна, є необхідне обладнання.
У Радянському Союзі Феодоський полігон був головним майданчиком для тестування озброєння ВМФ. Там випробовували нові торпеди, глибинні бомби та ін. З іншого боку, проводили ходові випробування перспективних субмарин. В даний час ведеться активна робота з перетворення Феодосії на основний майданчик для апробування морської зброї та інших систем. Як раніше писали "Известия", туди вже переведені спеціальні судна, такі як "Селігер" або "Віктор Чероков". До складу оснащення останнього входять дистанційно керований підводний апарат, а також механізми для підняття з дна частин торпед, що розірвалися, і уламків уражених цілей. Встановлена на борту новітня автономна метеостанція «Перископ» моніторить погоду на маршруті судна та формує короткострокові прогнози.
Для вирішення деяких завдань можуть застосовуватись різні дистанційно керовані системи з комплексом необхідного обладнання. Так, для дослідження морського дна та вивчення донних об'єктів можуть застосовуватися автономні безлюдні підводні апарати. Системи цього класу активно розробляють вітчизняні підприємства. Останніми роками силами кількох організацій було створено кілька подібних комплексів. Два з них відносяться до сімейства під назвою "Клавесин".
АНПА «Клавесин-1Р»
Першим представником нової родини став апарат «Клавесін-1Р». За наявними даними, автономний безлюдний підводний апарат «Клавесин-1Р» розроблено Інститутом проблем морських технологій Далекосхідного відділення Російської академії наук (ІПМТ ДВО РАН, м. Владивосток). Метою проекту було створення спеціального засобу, придатного до виконання різних завданьна різних глибинах. Розробка велася як у інтересах наукових організацій, так відповідних структур військового відомства. Проектом передбачалася можливість вивчення навколишнього оточення та окремих об'єктів за допомогою набору бортового обладнання. Апарат отримав автоматизовану системууправління з можливістю отримання нових команд із пульта управління.
АНПА "Клавесін-1Р" перед спуском у воду. Фото ІПМТ ДВО РАН / Imtp.febras.ru
Виходячи з вимог та передбачуваних особливостей застосування, автори проекту використовували деякі відпрацьовані ідеї та рішення. Зокрема, зовні виріб "Клавесин-1Р" нагадує торпеду трохи збільшених габаритів. Всі основні агрегати розміщені всередині циліндричного корпусу. Головна частина апарату прикрита напівсферичним обтічником, в кормі є агрегат, що звужується, на якому знаходиться т.зв. рушійний комплекс. Довжина "Клавесина-1Р" складає 5,8 м, діаметр корпусу - 900 мм. Маса апарату повітря – 2,5 т.
АНПА «Клавесин-1Р» має міцний корпус, який забезпечує роботу всіх агрегатів на глибинах. Характеристики конструкції забезпечують занурення на глибини до 6 км. Апарат оснащується чотирма електродвигунами, що розташовані на колонках кормової частини корпусу. Кожен із них обертає свій гребний гвинт. Існуючі силові агрегати дозволяють розвивати швидкість до 1,5 м/с (2,9 вузла). Акумулятори дають дальність ходу до 300 км.
Підводний апарат отримав автоматизовану програмну систему керування. У ході підготовки до занурення в автоматику виробу завантажується програма, за якою здійснюється робота. Передбачається можливість корекції завантаженої програми. Для цього комплекс керування, розміщений на борту судна-носія, може використовувати гідроакустичний канал зв'язку. Після оновлення програми АНПА «Клавесин-1Р» одразу може розпочинати необхідні дії.
Апарат на випробуваннях. Фото Svpressa.ru
На борту підводного апарату є набір різного обладнання, призначеного для обстеження навколишніх об'єктів та збору необхідних відомостей. У різних частинах міцного корпусу монтуються гідролокатори бічного огляду, електромагнітний шукач, цифрова відеокамера із засобами обробки сигналу, акустичний профілактограф, а також датчики температури та електропровідності забортної води.
Основним засобом спостереження за навколишнім простором, здатним працювати у різних умовах та використовуватись для виявлення різних об'єктів, є гідроакустичний локатор бічного огляду. Є можливість використання високочастотного та низькочастотного режиму роботи станції. Низькочастотний режим дозволяє вести огляд смуги завширшки 800 м. При використанні коливань високої частоти ширина смуги скорочується до 200 м.
Інша бортова апаратура дозволяє проводити різні вимірювання та визначати параметри навколишнього середовища. Також може виконуватися батиметричне дослідження водойм та їх дна, акустичне зондування донного ґрунту або відеозйомка виявлених об'єктів. За допомогою бортового обладнання «Клавесин-1Р» може знаходити, так і обстежити різні об'єкти, розташовані на дні. Можливе вивчення точкових та протяжних об'єктів.
Пульт управління комплексу "Клавесін-1Р". Фото ІПМТ ДВО РАН / Imtp.febras.ru
Управління роботою підводного апарату здійснюється за допомогою пульта, що розташовується на борту судна-носія. Устаткування пульта дозволяє проводити попередню підготовку перед зануренням, у тому числі вводити робочу програму, контролювати роботу всіх систем, отримувати деякі дані, а також коригувати задану програму та передавати оновлені вказівки апарату.
Проект АНПА «Клавесин-1Р» був розроблений у середині минулого десятиліття, і незабаром був доведений до збирання дослідної техніки з подальшими її випробуваннями. Пізніше дослідний зразок використовувався у різних операціях, метою яких було проведення досліджень чи пошук деяких об'єктів. Відомо, що в ході випробувань прототип занурювався в Японському морі, а також опускався в Курильсько-Камчатський глибоководний жолоб. Досвідчена експлуатація велася в районах Арктики. Так, у 2007 році апарат «Клавесін-1Р» увійшов до складу наукового обладнання, яке використовується полярною експедицією «Арктика-2007». Носієм комплексу став атомний криголам"Росія". Пізніше АНПА нового типу використовувався у пошуковій операції в Охотському морі. Метою цих робіт був пошук затонулого радіоізотопного джерела.
Наприкінці 2008 року вітчизняні кошти масової інформаціїопублікували деякі подробиці дослідницької роботиарктичних морях. Відеокамера апарату дозволила операторам побачити різних мешканців морського дна, частину яких згодом не вдалося впізнати навіть фахівцям. Проте дослідження морської фауни не було завданням операторів комплексу.
Зображення об'єкта, отримане за допомогою апаратури "Клавесина-1Р". Фото ІПМТ ДВО РАН / Imtp.febras.ru
У ході випробувань комплекс «Клавесін-1Р» підтвердив розрахункові характеристики, а також покращив деякі показники. Так, під час одного із занурень було досягнуто глибини 6083 м. У 2008 році апарат пройшов державні випробування, за результатами яких було рекомендовано до повноцінної експлуатації. За різними даними, до теперішнього часу автономний безлюдний підводний апарат кілька разів використовувався для різних досліджень у різних морях.
АНПА «Клавесин-2Р-ПМ»
Ймовірно, за результатами випробувань та експлуатації підводного апарату «Клавесин-1Р» було ухвалено рішення про створення нової системицього класу, призначеної для експлуатації спеціальними структурами військово-морського флоту. У 2009 році міністерство оборони сформувало вимоги до нового АНПА та обрало розробника. 19 травня 2009 року було підписано договір між військовим відомством та Центральним конструкторським бюро морської техніки «Рубін». Наразі новий проектбув доведений до стадії випробувань у морі.
Другий проект автономного безлюдного підводного апарату отримав назву «Клавесін-2Р-ПМ». За наявними даними, нова розробкамає ті ж цілі та завдання, що і її попередник. При цьому АНПА другої моделі має відрізнятися трохи збільшеними габаритами та іншим складом бортового обладнання. За рахунок цього з'являється можливість підвищити ефективність пошукових робіт та досліджень морського дна.
Загальний вигляд АНПА "Клавесін-2Р-ПМ". Фото Hisutton.com
Є деякі відомості про конструкцію апарату «Клавесин-2Р-ПМ». Згідно з цими даними, основним агрегатом виробу є рама прямокутного перерізу, призначена для встановлення всіх основних систем. На ній монтується електронна апаратура, силова установка, блоки плавучості і т.д. У кормі також є рушійний комплекс, що складається із чотирьох двигунів із гвинтами. Захист від води здійснюється за допомогою міцного корпусу. Корпус має циліндричну форму з обтічними носовою та кормовою частинами. На верхній поверхні корпусу передбачається виступ-надбудова великої довжини та малої висоти.
Довжина АНПА "Клавесин-2Р-ПМ" досягає 6,5 м, діаметр корпусу - 1 м. Маса приблизно дорівнює 3,7 т. Швидкісні параметри апарата, за різними даними, приблизно рівні характеристикам попередника. При цьому дальність ходу скоротилася до 50 км. Міцність корпусу дозволяє здійснювати занурення на глибину до 6 км. Кілька місяців тому повідомлялося, що апарат вже зміг зануритися на глибину 500 м.
Точний склад бортового обладнання нового підводного апарату невідомий. Ймовірно було вирішено зберегти загальну архітектуру попереднього проекту, але при цьому підвищити ефективність роботи шляхом використання апаратури нових моделей з покращеними характеристиками. Також заявлено підвищення автономності порівняно з АНПА «Клавесін-1Р». Подібні дані можуть говорити про збереження існуючих принципів управління, завдяки чому робота повинна здійснюватися за попередньо складеною програмою з можливістю її коригування в будь-який момент.
Наразі дослідна технікатипу "Клавесин-2Р-ПМ" вийшла на випробування. Початку перевірок передувала поява деяких документів, які розкривають подробиці проекту. Зокрема, у лютому ЦКЛ МТ «Рубін» оголосило запит пропозицій про страхування дослідної техніки нового типу. Через місяць після цього планувалося вибрати компанію, яка мала застрахувати два досвідчені підводні апарати. Також у документі вказувалося, що будівництво техніки виконувалось у м. Санкт-Петербург, а проведення випробувань планується у Санкт-Петербурзі та в Криму, на Чорному морі. Страхова вартість одного АНПА "Клавесін-2Р-ПМ" визначалася в 300 млн рублів.
На початку червня 2016 року керівництво ЦКЛ МТ «Рубін» розповіло про швидке завершення робіт з нового проекту. З опублікованих даних випливало, що на сьогодні досвідчені зразки вийшли на випробування і перевіряються в акваторії Чорного моря. Також зазначалося, що в ході цього етапу перевірок «Клавесин-2Р-ПМ» зможе досягти глибини близько 500 м. Занурення на великі глибини на полігоні Чорного моря, що використовується, просто неможливо.
В найближчому майбутньому фахівці промисловості та флоту мають завершити всі необхідні роботи за проектом «Клавесин-2Р-ПМ». Після цього дослідна техніка, пройшовши державні випробування, може бути використана військово-морського флоту. Раніше у відкритому доступі з'являлися деякі відомості про можливе застосування нової техніки. Автономні безлюдні підводні апарати будуть включені до складу бортового обладнання атомних підводних човнів, що модернізуються за проектом 949АМ. Крім того, вони стануть штатним засобом вивчення обстановки АПЛ спеціального призначення БС-64 «Підмосков'я» проекту 09787.
Розробка перспективних автономних підводних апаратів дозволяє дати флоту та науковим організаціямнові комплекси, здатні здійснювати спостереження та розвідку у різних районах Світового океану на різних глибинах. Забезпечується можливість спостереження за обстановкою за допомогою гідроакустичних локаторів та деякої іншої апаратури. При наближенні до мінімальної відстані нові апарати можуть використовувати відеокамери. Важливою перевагоюНові вітчизняні розробки мають можливість автономної роботи без постійного управління з борту носія.
Передбачувана архітектура апарату "Клавесін-2Р-ПМ". Малюнок Hisutton.com
До теперішнього часу один із апаратів сімейства «Клавесин» пройшов усі необхідні випробування та був рекомендований до повноцінної експлуатації. Два прототипи АНПА «Клавесин-2Р-ПМ» наразі проходять перевірки, які у майбутньому дозволять визначити їхнє реальне майбутнє. За відсутності серйозних проблем і дотримання необхідних темпів випробування може бути завершено протягом наступних місяців. Завдяки цьому незабаром військово-морський флотзможе отримати нове спеціальне обладнання, яке спрощує вирішення деяких спеціальних завдань. Тим не менш, у зв'язку зі специфічним призначенням нової техніки, подробиці її експлуатації залишатимуться таємницею протягом тривалого часу.
За матеріалами сайтів:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
АТ « Центральне конструкторське бюро морської техніки «Рубін» оголосило запит пропозицій щодо страхування двох автономних безлюдних підводних апаратів «Клавесін-2Р-ПМ». Максимальна ціна контракту становить 48 млн. рублів.
А втономний безлюдний підводний апарат типу «Клавесин-1Р» розробкиІнституту проблем морських технологій Далекосхідного відділення Російської академії наук (ІПМТ ДВО РАН), 2007 рік (с) Вільна Преса / svpressa.ru
Апарати «Клавесин-2Р-ПМ» будуть застраховані на час:
проведення суднобудівних та монтажних робіт (Санкт-Петербург, вул. Марата, д. 90);
проведення випробувань (Санкт-Петербург, Крим, акваторія Чорного моря);
транспортування територією Росії.
Договір повинен покривати ризики загибелі та пошкодження внаслідок помилок у проектуванні, а також під час будівництва, спуску на воду, проведення ходових випробувань. Договір перевезення судна має бути укладений "з відповідальністю за всі ризики". Крім того, буде застраховано ризики виникнення додаткових витрат при виконанні суднобудівних робіт. Страхова вартість одного апарату становить 300 млн. рублів.
Заявки на участь у запиті пропозицій можна подавати до 24 лютого. Підсумки планується підбити 9 березня, випливає із документації закупівлі.
Згідно з тендерною документацією, що додається, АНПА «Клавесин-2Р-ПМ» створюється ЦКЛ МТ «Рубін» з метою виконання своїх зобов'язань за державним контрактом №748/31/664ПМ-2009/27-09 від 19.05.2009 з Міністерством оборони Російської Федерації.
АНПА включає каркас (несучу раму), його рушійний комплекс, контейнери з апаратурою та акумуляторними батареями, додатковим обладнанням та блоками плавучості;
Розміри АНПА за проектом:
довжина - близько 6500 мм,
діаметр – близько 1 000 мм;
Вага в повітрі - близько 3700 кг,
Максимальна дальність ходу – близько 50 км,
Глибина занурень – близько 2000 м (при проведенні випробувань відповідно до глибин випробувального полігону на Чорному морі – близько 500 м).
Коментар bmpd.А втономні безлюдні підводні апарати (АНПА) типу «Клавесин-2Р» створюються ЦКЛ МТ«Рубін» спільно зІнститутом проблем морських технологій Далекосхідного відділення Російської академії наук (ІПМТ ДВО РАН, Владивосток), і, за відомими відомостями, є подальшим розвиткомрозробленого зазначеним інститутом АНПА"Клавесин-1Р". Згідно з публікованою раніше відкритою тендерною документацією, АНПА«Клавесин-2Р» увійдуть до складу комплексу обладнання модернізованих атомних підводних човнів проекту 949АМ та переобладнаного атомного підводного човна спеціального призначення проекту 09787 БС-64 "Підмосков'я".
Згідно з офіційними данимиІПМТ ДВО РАН, АНПА«Клавесин-1Р», створений також на замовлення Міністерства оборони Росії, єглибоководний багатоцільовий комплекс, оснащений сучасними засобами автономної та гідроакустичної навігації та зв'язку, системою управління, що реконфігурується, цільовою апаратурою для виконання пошуково-обстежувальних робіт, зйомки та картографування морського дна. Пройшов експериментальні випробування в Японському морі та Курильсько-Камчатському глибоководному жолобі, дослідну експлуатацію на континентальному шельфі в Арктиці та при пошуку затонулого радіоізотопного джерела в Охотському морі.
2007 року АНПА «Клавесин-1Р» використовувався з борту атомного криголаму. "Росія"у полярній експедиції "Арктика-2007", і завершив Державні випробування у 2008 році.
Для АНПА «Клавесин-1Р» ІПМТ ДВО РАН
Але для вирішення деяких завдань можуть застосовуватись і різні дистанційно керовані системи з комплексом необхідного обладнання.
Так, для дослідження морського дна та вивчення донних об'єктів можуть застосовуватися автономні безлюдні підводні апарати. Системи цього класу активно розробляють вітчизняні підприємства. Останніми роками силами кількох організацій було створено кілька подібних комплексів.
Два з них відносяться до сімейства під назвою "Клавесин".
АНПА «Клавесин-1Р»
Першим представником нової родини став апарат «Клавесін-1Р». За наявними даними, автономний безлюдний підводний апарат «Клавесин-1Р» розроблено Інститутом проблем морських технологій Далекосхідного відділення Російської академії наук (ІПМТ ДВО РАН, м. Владивосток). Метою проекту було створення спеціального засобу, придатного до виконання різних завдань різних глибинах. Розробка велася як у інтересах наукових організацій, так відповідних структур військового відомства. Проектом передбачалася можливість вивчення навколишнього оточення та окремих об'єктів за допомогою набору бортового обладнання. Апарат отримав автоматизовану систему управління з можливістю отримання нових команд із пульта управління.
АНПА "Клавесін-1Р" перед спуском у воду. Фото ІПМТ ДВО РАН / Imtp.febras.ru
Виходячи з вимог та передбачуваних особливостей застосування, автори проекту використовували деякі відпрацьовані ідеї та рішення. Зокрема, зовні виріб "Клавесин-1Р" нагадує торпеду трохи збільшених габаритів. Всі основні агрегати розміщені всередині циліндричного корпусу. Головна частина апарату прикрита напівсферичним обтічником, в кормі є агрегат, що звужується, на якому знаходиться т.зв. рушійний комплекс. Довжина «Клавесина-1Р» складає 5,8 м, діаметр корпусу – 900 мм. Маса апарату повітря - 2,5 т.
АНПА «Клавесин-1Р» має міцний корпус, який забезпечує роботу всіх агрегатів на глибинах. Характеристики конструкції забезпечують занурення на глибини до 6 км. Апарат оснащується чотирма електродвигунами, що розташовані на колонках кормової частини корпусу. Кожен із них обертає свій гребний гвинт. Існуючі силові агрегати дозволяють розвивати швидкість до 1,5 м/с (2,9 вузла). Акумулятори дають дальність ходу до 300 км.
Підводний апарат отримав автоматизовану програмну систему керування. У ході підготовки до занурення в автоматику виробу завантажується програма, за якою здійснюється робота. Передбачається можливість корекції завантаженої програми. Для цього комплекс керування, розміщений на борту судна-носія, може використовувати гідроакустичний канал зв'язку. Після оновлення програми АНПА «Клавесин-1Р» одразу може розпочинати необхідні дії.
Апарат на випробуваннях. Фото Svpressa.ru
На борту підводного апарату є набір різного обладнання, призначеного для обстеження навколишніх об'єктів та збору необхідних відомостей. У різних частинах міцного корпусу монтуються гідролокатори бічного огляду, електромагнітний шукач, цифрова відеокамера із засобами обробки сигналу, акустичний профілактограф, а також датчики температури та електропровідності забортної води.
Основним засобом спостереження за навколишнім простором, здатним працювати у різних умовах та використовуватись для виявлення різних об'єктів, є гідроакустичний локатор бічного огляду. Є можливість використання високочастотного та низькочастотного режиму роботи станції. Низькочастотний режим дозволяє вести огляд смуги завширшки 800 м. При використанні коливань високої частоти ширина смуги скорочується до 200 м.
Інша бортова апаратура дозволяє проводити різні вимірювання та визначати параметри навколишнього середовища. Також може виконуватися батиметричне дослідження водойм та їх дна, акустичне зондування донного ґрунту або відеозйомка виявлених об'єктів. За допомогою бортового обладнання «Клавесин-1Р» може знаходити, так і обстежити різні об'єкти, розташовані на дні. Можливе вивчення точкових та протяжних об'єктів.
Пульт управління комплексу "Клавесін-1Р". Фото ІПМТ ДВО РАН / Imtp.febras.ru
Управління роботою підводного апарату здійснюється за допомогою пульта, що розташовується на борту судна-носія. Обладнання пульта дозволяє проводити попередню підготовку перед зануренням, у тому числі вводити робочу програму, контролювати роботу всіх систем, отримувати деякі дані, а також коригувати задану програму та передавати оновлені вказівки апарату.
Проект АНПА «Клавесин-1Р» був розроблений у середині минулого десятиліття, і незабаром був доведений до збирання дослідної техніки з подальшими її випробуваннями. Пізніше дослідний зразок використовувався у різних операціях, метою яких було проведення досліджень чи пошук деяких об'єктів. Відомо, що в ході випробувань прототип занурювався в Японському морі, а також опускався в Курильсько-Камчатський глибоководний жолоб. Досвідчена експлуатація велася в районах Арктики. Так, у 2007 році апарат «Клавесін-1Р» увійшов до складу наукового обладнання, яке використовується полярною експедицією «Арктика-2007». Носієм комплексу став атомний криголам «Росія». Пізніше АНПА нового типу використовувався у пошуковій операції в Охотському морі. Метою цих робіт був пошук затонулого радіоізотопного джерела.
Наприкінці 2008 року вітчизняні ЗМІ опублікували деякі подробиці дослідницької роботи в арктичних морях. Відеокамера апарату дозволила операторам побачити різних мешканців морського дна, частину яких згодом не вдалося впізнати навіть фахівцям. Проте дослідження морської фауни не було завданням операторів комплексу.
Зображення об'єкта, отримане за допомогою апаратури "Клавесина-1Р". Фото ІПМТ ДВО РАН / Imtp.febras.ru
У ході випробувань комплекс «Клавесін-1Р» підтвердив розрахункові характеристики, а також покращив деякі показники. Так, під час одного із занурень було досягнуто глибини 6083 м. У 2008 році апарат пройшов державні випробування, за результатами яких було рекомендовано до повноцінної експлуатації. За різними даними, до теперішнього часу автономний безлюдний підводний апарат кілька разів використовувався для різних досліджень у різних морях.
АНПА «Клавесин-2Р-ПМ»
Ймовірно, за результатами випробувань та експлуатації підводного апарату «Клавесин-1Р» було ухвалено рішення про створення нової системи цього класу, призначену для експлуатації спеціальними структурами військово-морського флоту. У 2009 році міністерство оборони сформувало вимоги до нового АНПА та обрало розробника. 19 травня 2009 року було підписано договір між військовим відомством та Центральним конструкторським бюро морської техніки «Рубін». На цей час новий проект було доведено до стадії випробувань у морі.
Другий проект автономного безлюдного підводного апарату отримав назву «Клавесін-2Р-ПМ». За наявними даними, нова розробка має ті самі цілі та завдання, що й її попередник. При цьому АНПА другої моделі має відрізнятися трохи збільшеними габаритами та іншим складом бортового обладнання. За рахунок цього з'являється можливість підвищити ефективність пошукових робіт та досліджень морського дна.
Загальний вигляд АНПА "Клавесін-2Р-ПМ". Фото Hisutton.com
Є деякі відомості про конструкцію апарату «Клавесин-2Р-ПМ». Згідно з цими даними, основним агрегатом виробу є рама прямокутного перерізу, призначена для встановлення всіх основних систем. На ній монтується електронна апаратура, силова установка, блоки плавучості тощо. У кормі також є рушійний комплекс, що складається із чотирьох двигунів із гвинтами. Захист від води здійснюється за допомогою міцного корпусу. Корпус має циліндричну форму з обтічними носовою та кормовою частинами. На верхній поверхні корпусу передбачається виступ-надбудова великої довжини та малої висоти.
Довжина АНПА "Клавесин-2Р-ПМ" досягає 6,5 м, діаметр корпусу - 1 м. Маса приблизно дорівнює 3,7 т. Швидкісні параметри апарата, за різними даними, приблизно рівні характеристикам попередника. При цьому дальність ходу скоротилася до 50 км. Міцність корпусу дозволяє здійснювати занурення на глибину до 6 км. Кілька місяців тому повідомлялося, що апарат вже зміг зануритися на глибину 500 м.
Точний склад бортового обладнання нового підводного апарату невідомий. Ймовірно було вирішено зберегти загальну архітектуру попереднього проекту, але при цьому підвищити ефективність роботи шляхом використання апаратури нових моделей з покращеними характеристиками. Також заявлено підвищення автономності порівняно з АНПА «Клавесін-1Р». Подібні дані можуть говорити про збереження існуючих принципів управління, завдяки чому робота повинна здійснюватися за попередньо складеною програмою з можливістю її коригування в будь-який момент.
На сьогоднішній день дослідна техніка типу «Клавесин-2Р-ПМ» вийшла на випробування. Початку перевірок передувала поява деяких документів, які розкривають подробиці проекту. Зокрема, у лютому ЦКЛ МТ «Рубін» оголосило запит пропозицій про страхування дослідної техніки нового типу. Через місяць після цього планувалося вибрати компанію, яка мала застрахувати два досвідчені підводні апарати. Також у документі вказувалося, що будівництво техніки виконувалось у м. Санкт-Петербург, а проведення випробувань планується у Санкт-Петербурзі та в Криму, на Чорному морі. Страхова вартість одного АНПА "Клавесін-2Р-ПМ" визначалася в 300 млн рублів.
На початку червня 2016 року керівництво ЦКЛ МТ «Рубін» розповіло про швидке завершення робіт з нового проекту. З опублікованих даних випливало, що на сьогодні досвідчені зразки вийшли на випробування і перевіряються в акваторії Чорного моря. Також зазначалося, що в ході цього етапу перевірок «Клавесин-2Р-ПМ» зможе досягти глибини близько 500 м. Занурення на великі глибини на полігоні Чорного моря, що використовується, просто неможливо.
В найближчому майбутньому фахівці промисловості та флоту мають завершити всі необхідні роботи за проектом «Клавесин-2Р-ПМ». Після цього дослідна техніка, пройшовши державні випробування, може бути використана військово-морського флоту. Раніше у відкритому доступі з'являлися деякі відомості про можливе застосування нової техніки. Автономні безлюдні підводні апарати будуть включені до складу бортового обладнання атомних підводних човнів, що модернізуються за проектом 949АМ. Крім того, вони стануть штатним засобом вивчення обстановки АПЛ спеціального призначення БС-64 «Підмосков'я» проекту 09787.
Розробка перспективних автономних підводних апаратів дозволяє дати флоту та науковим організаціям нові комплекси, здатні здійснювати спостереження та розвідку у різних районах Світового океану на різних глибинах. Забезпечується можливість спостереження за обстановкою за допомогою гідроакустичних локаторів та деякої іншої апаратури. При наближенні до мінімальної відстані нові апарати можуть використовувати відеокамери. Важливою перевагою нових вітчизняних розробок є можливість автономної роботи без постійного керування з носія.
Передбачувана архітектура апарату "Клавесін-2Р-ПМ". Малюнок Hisutton.com
До теперішнього часу один із апаратів сімейства «Клавесин» пройшов усі необхідні випробування та був рекомендований до повноцінної експлуатації. Два прототипи АНПА «Клавесин-2Р-ПМ» наразі проходять перевірки, які у майбутньому дозволять визначити їхнє реальне майбутнє. За відсутності серйозних проблем і дотримання необхідних темпів випробування може бути завершено протягом наступних місяців. Завдяки цьому незабаром військово-морський флот зможе отримати нове спеціальне обладнання, що спрощує вирішення деяких спеціальних завдань. Тим не менш, у зв'язку зі специфічним призначенням нової техніки, подробиці її експлуатації залишатимуться таємницею протягом тривалого часу.
Завантаження...
