Háromtengelyes felfüggesztés. Biaxiális Quadcopter Gimbal

Mint korábban, most is megpróbálok mesélni arról a problémáról, amely sok időt és erőfeszítést igényel, valamint a megoldás helyes módját.

Egy kis elmélet a quadcopterről történő videózásról

A repülés során bármilyen többrotoros repülőgép (trikopter, kvadrokopter, hexakopter, oktakopter stb.) drón) többször megdönti és különböző irányba fordítja a testet. Csak a test dőléseinek köszönhetően képes a drón vízszintes síkban mozogni, és a széllel szembeni ellenállás során ezek a dőlések élesebbé, erősebbé és gyakoribbá válnak.

Az olcsó drónoknál a videokamera mereven rögzítve van a repülőgép karosszériájához, esetenként rezgéscsillapító platformra, de mindkét esetben a kamera megdől a dróntest bármely dőlését követően. Ennek eredménye: Ha a felvételt széles látószögű objektívvel készítették (például akciókameráknál, például GoPro-nál), akkor a videó kissé instabilnak, ingatagnak, kissé tökéletlennek tűnik. Ha pedig olcsó és szűk látószögű a kameralencse (mint a Syma X5C drónnál), akkor a videó instabilitása olyan határokat üt ki, hogy egy időre fókuszált nézelődés után már forogni kezd a fej.

A probléma megoldására két- és háromtengelyes gimbalokat terveztek a kamerához! A gimbal egy olyan elektronikus eszköz, amely vízszintesen és egy bizonyos helyzetben (általában vízszintesen) tartja a kamerát, függetlenül a drón dőlésétől vagy elfordulásától.

Egy kis elmélet a stabilizáló gimbalokról

A gimbal egy vagy két giroszkóp / gyorsulásmérő érzékelővel és két vagy három kefe nélküli motorral van felszerelve. Szenzorok adnak információt a drón és a kamera aktuális helyéről az űrben, az elektromotorok pedig egy előre meghatározott helyzetbe döntik a kamerát és tartják benne.

A kéttengelyes gimbal két villanymotorral van felszerelve, és két tengely mentén stabilizálja a kamerát:

• Pitch tengely - Pitch - döntse a kamerát fel és le
• Roll tengely - Roll - dönthető (nem forog!) A kamera balra és jobbra

A kéttengelyes gimbalok támogatói úgy vélik, hogy a harmadik forgástengely körüli fordulatokat magának a drónnak a forgatásával lehet megtenni.

A háromtengelyes felfüggesztésben a fentiekhez még egy villanymotor és egy további stabilizáló tengely tartozik:

• Lengési tengely – Lehajlás – a kamera elforgatása balra és jobbra a függőleges tengely körül.

A gimbal modell kiválasztása

Ha nem veszi figyelembe a szuperdrága professzionális modelleket, akkor a kínai piacon a teljes optimális választás kétféle Storm32-n alapuló kardánból áll:

• Kéttengelyes felfüggesztés 35-40$ ,
• Háromtengelyes felfüggesztés 50-55$ .

Figyelembe véve a csekély árkülönbséget, valamint azt a széles körben elterjedt véleményt, hogy a háromtengelyes gimbal olyan jól stabilizálja a videót, hogy utófeldolgozás nélkül is használható, természetesen a háromtengelyes gimbal vásárlása mellett döntöttem. HakRC Storm32 .

Első használati tapasztalat

Figyelem! Ne kapcsolja be a gimbalt kamera nélkül!

A gimbal a dobozból azonnal működni kezdett, további beállítások nélkül. Egy 3S akkumulátor tápellátása (12 volt) elég volt neki, és az asztalon gyorsan és egyértelműen beállította a kamerát, amikor a drón megdőlt. Még pár vezeték, és már tudtam is szabályozni a kamera függőleges dőlését (pitch tengely), és máris büszke voltam az eredményre! Azonban a legelső repülés megmutatta, mekkorát tévedtem!

Az első repülés során erős rázkódást észleltek a pályatengely mentén. Sajnos ezt a tényt csak leszállás után, a videó megtekintésekor vettem észre, amikor már reménytelenül el volt rontva.

Ebből az esetből indult ki a háromtengelyes felfüggesztés felállításának kérdéseinek részletes tanulmányozása.

Fontos lépések a gimbal beállításához

Ne feledje, hogy a gimbal összes beállítása egy adott kamerával való működéshez, és a beállítások a fajlagos súlyához, méretéhez és helyéhez igazodnak! Ha a fényképezőgépet másik modellre cseréli, előfordulhat, hogy újra el kell végeznie a beállításokat!

A szakértők azt tanácsolják, hogy a beállítás során a következő lépéseket hajtsák végre:

1. A felfüggesztés mechanikus részének ellenőrzése és ellenőrzése
2. Kamera telepítés, minden tengely kiegyensúlyozása
3. A vezérlő villogása a legújabb firmware-verzióra
4. Mindkét giroszkóp 6 pontos kalibrálása
5. A gimball beállító varázsló végrehajtása
6. A PID kivételével minden paraméter ellenőrzése és beállítása
7. PID beállítás

És hogy őszinte legyek, nem teljesítettem a 3. és 4. pontot, a kínai összeszerelés és konfiguráció őszinteségére hagyatkozva, és eddig minden működik. Most nézzük meg ezeket a pontokat részletesen:

1. Mechanika: A konzol minden alkatrésze szorosan össze kell, hogy legyen, nem deformálódhat, minden motornak szabadon kell forognia ellenállás nélkül, semminek nem szabad játszania!
2. A kamerának minden tengelyen kiegyensúlyozottnak kell lennie. Ha nem tudja beszerelni a kamerát az emelvény geometriai közepébe, és az emelvény mondjuk a jobb oldalon lóg, akkor a bal oldalra ellensúlyt kell ragasztani, például néhány érmét.
3. Az interneten sok anyag található a firmware-ről (beleértve a videós oktatóanyagokat is), ami pontosabb és érthetőbb lesz, mint az én történeteim, tk. Ezt még nem csináltam.
4. Külön kell kalibrálni a kártyán lévő érzékelőt és a kamerakaron lévő érzékelőt, egy vagy hat pontot. A legjobb eredményt hat ponton érik el. Nem részletezem, de miért? Lásd a 3. pontot!
5. A varázsló (varázsló) lehetővé teszi, hogy minimális felhasználói műveletekkel beállítsa a gimbal elsődleges paramétereit, nevezetesen: az elektromos motorok pólusainak számát, és ami a legfontosabb: a kamera térbeli helyzete helyes és kezdeti, és milyen pozíció. a gimbalra kell törekedned! Hiszen nem minden gimbal található a quadcopter karosszériája alatt, van, amelyik elöl vagy felül, van, aki biciklire rakja a gimbalt, sőt van, aki ezt az eszközt mobiltelefon kézi stabilizátorává alakítja!
6. A többi beállítás többé-kevésbé egyértelmű, bár a telepítőprogram különböző oldalain vannak elosztva. Például: a kamera tartásának módja (Hold vagy Pan), reakció a vezérlőberendezés parancsaira, alacsony feszültség küszöbértéke a gimbal kikapcsolásához stb. stb.
7. A PID tuning egy tágabb téma, amely ha nem is külön cikket, de legalább egy külön részt érdemel cikkünkben!

PID beállítás

A PID szabályozás (arányos-integrál-derivált) egy szabályozási módszer, valamilyen visszacsatoló rendszer vezérlése. Röviden, a PID rendszer három paraméterrel van konfigurálva, amelyek egyszerűsített változatban a következők szerint írhatók le:

• P - Milyen erősen befolyásolja a visszacsatoló érzékelő leolvasása (esetünkben a giroszkóp érzékelője) a vezérelt rendszer forgását (villanymotoron)
• I - Mennyivel növekedjen a visszacsatoló érzékelő befolyása, ha az érzékelő hosszabb ideig jelzi a beavatkozás szükségességét
• D - Mennyire kell ellensúlyozni az első két paraméter túl erős befolyásának következményeit.

A drón vezérlésének egyes beállításait ugyanezzel a technikával vezérlik, de ma már nem vesszük figyelembe ezeket. Így! Nagyon kevés információ található az interneten a felfüggesztésben lévő PID-ek hangolásáról, és ez nagyon nem elegendő. A legjobb eredményeket pedig az RC SchoolModels Julian módszertanát követve értem el, annak ellenére, hogy videójában egy másik gyártó gimbalját állította be. Ha a módszerét a Storm32 gimbalunkhoz igazítjuk, az valahogy így fog kinézni:

1. Állítsa vissza nullára a P, I, D, VMax paraméterek összes értékét mindhárom tengely mentén. A gimbal feszültség nélkül fog lógni.
2. Az összes következő műveletet (3-7. pont) felváltva kell végrehajtani minden tengelyen, a következő sorrendben: Roll, Pitch, Yaw:
3. Állítsa be a VMax értéket (motoronkénti maximális feszültség). Növelje a paramétert nulláról addig, amíg a motor el nem kezdi tartani a kamerát egy bizonyos helyzetben. A paraméter túl magas értéke a motorok túlmelegedéséhez vagy az akkumulátorok erős lemerüléséhez vezethet. A 80-110-es értékek nekem elégek voltak különböző tengelyeken.
4. Állítsa be az I-t. Lassan adja hozzá a paramétert, amíg a gimbal magától el nem kezdi mozgatni a kamerát. Ebben az esetben nem szükséges elérni a kamera beállítását, elég egy önálló mozgás. 1-2 osztásra volt elég értékem nullától, vagyis nagyon kevés!
5. Állítsa be a P-t. Lassan adja hozzá a paramétert nullától, amíg a gimbal pontosan el nem kezdi húzni a kamerát a normál (vízszintes) helyzetébe. Ebben az esetben nem kell figyelni a vibrációra vagy a remegésre.
6. Állítsa be a D értéket. Lassan adja hozzá ezt a paramétert, amíg a vibráció meg nem szűnik. Ha a paraméter értéke túl nagy, akkor a jelzett tengely mentén nagyfrekvenciás vibráció indulhat el.
7. Ha a P, I, D paraméterek használatával nem lehet kiegyensúlyozni a tengelyeket vagy megszabadulni a rezgésektől – próbálja meg csökkenteni a Vmax paramétert ezen a tengelyen, és ismételje meg a 4-7.
8. Ismételje meg a 3-7. lépéseket a többi tengelyre.
9. Ellenőrizze az összes tengely működését, mentse el a beállításokat.

A gimbal konfigurációs szoftver képes fájlba menteni a beállításokat. Azt tanácsolom, hogy ezt tegye meg minden változtatás előtt és után.

A DJI Ronin egy 3 tengelyes gimbal elektronikus gimballal, amely lehetővé teszi, hogy sima, rázkódásmentes felvételeket készítsen a legtöbb DSLR és kis méretű mozi kamerával a piacon.

Zenmuse örököse

A DJI Ronin logikus folytatása a cég Zenmuse gimbalokkal kapcsolatos tapasztalatainak GoPro-hoz, DSLR fényképezőgépekhez, mint például a Canon 5D MarkII, BMPCC, Panasonic GH3 / GH4, Sony NEX és mások. A Zenmuse – quad és multikopterek gimbalja – után a Ronin kiváló stabilitást örökölt háromtengelyes gimbal kialakításával, rugalmas beállításokkal, valamint a DSLR fényképezőgépek és egyebek széles skálájának felszerelésével, a kompakt Blackmagic Pocket Cinema kameráktól és a Sony NEX-től a professzionális RED-ig. kamerák.

Szakemberek számára készült

A DJI Ronint nemcsak a DJI Innovations alkalmazottai fejlesztették ki, hanem vezető filmesek is, akiknek szakértelmét figyelembe vették egy kényelmes kézi gimbal 3D-s stabilizátorral. Ezt az eszközt úgy tervezték, hogy megkönnyítse a kezelő és a filmes stáb munkáját, nemcsak a kamera kezelését könnyíti meg, hanem jelentősen kibővíti a felvételi lehetőségeket is (lásd a videót). A több gumírozott markolattal ellátott kényelmes kialakítás mellett a DJI Ronin robusztus állvánnyal és levehető felső fogantyúval van felszerelve, amely lehetővé teszi a kardángyanta gyors felhelyezését egy lövészdarura.

Kényelmes felfüggesztési kialakítás

A Ronin 3 tengelyes elektronikus gimbalrendszere három markolattal rendelkezik – két markolattal, a kamerával alacsonyan a felső fogantyúval, a kamerával pedig alul a kezelő feje fölött. Az alumínium szerkezeti elemek karbon részekkel kellően könnyűvé teszik a felfüggesztést és szinte tökéletes egyensúlyt teremtenek. A lógó kábelek nélkül és a teljes kialakításnak köszönhetően ez az elektronikus gimbal minden nap könnyen kezelhető, így még kedvezőtlen időjárási körülmények között is használható.

Stabilizálás és automatikus beállítás a kamerához

A DJI Ronin stabilizálást és sima videót biztosít ± 0,02 ° pontossággal, ami megfelel a fényképezés jelenlegi professzionális szintjének, és kiküszöböli a szoftveres videó stabilizálás szükségességét az utófeldolgozás során. A Zenmuse-tól örökölt technológiának köszönhetően a kezdéshez csak fel kell szerelni a kamerát a kompatibilis kamerák széles skálájáról, és be kell állítani az egyensúlyt, a gimbal szoftvere pedig automatikusan beállítja a stabilizálást. A beépített 32 bites processzor gondoskodik a gyors kezdeti beállításról az automatikus hangolás stabilitással, ami éppen elég a fényképezés megkezdéséhez. A pontosabb beállítások a megfelelő szoftveren keresztül végezhetők el, ha a Ronin számítógéphez csatlakozik.

Távirányító és videó átvitel

Bluetooth-on és az iOS-alkalmazáson keresztül csatlakozhat a DJI Ronin-hoz, így egy Apple okostelefon vagy táblagép egy második kezelői vezérlőpulttá válik videomegtekintéssel és háromtengelyes gimbal-vezérléssel. A gimbal egy komplett távirányítóval három irányban is vezérelhető, hasonlóan a DJI quadcopter vezérlőpultjához vagy a Zenmuse gimbalhoz. A gimbal első kezelője a kamera mozgására és a sima mozgásokra koncentrálhat, míg a második a keretezést és a fókuszállítást követheti.

A Follow Focus rendszerekhez egy 2x15 mm-es szerelék is tartozik. Ezen túlmenően a SmootTrack technológia lehetővé teszi, hogy egy kezelő dolgozzon, sima keretmozgásokat végezve a kezelő mozgását követően. A Ronin támogatja a multikopterek telepítését is független gimbal- és kameravezérléssel. A DJI LightBridge modul telepítésének támogatásának köszönhetően pedig 1080p felbontásban sugározhat videót körülbelül 1,5 kilométeres hangolási tartományban a megfelelő videokapcsolati rendszer segítségével.

Nyitva tartás és étkezés

Az elektronikus gimbal a DJI quadcopterekhez hasonló kivehető intelligens akkumulátorokkal van felszerelve. Támogatja a gyors cserét, a hátralévő töltöttségi szint megtekintését a beépített kijelzőkön és a töltést komplett töltővel. A rendszer két 12V-os kimenettel, 5V-os USB-kimenettel és a LightBridge modul tápellátásával rendelkezik, mint tápcsatlakozók. A Ronin gimbal akkumulátorának élettartama akár 4 óra is lehet.

Új felvételi módszerek

A DJI Ronin nemcsak az operatőr és a stáb munkáját könnyíti meg, hanem teljesen új megközelítést nyit a filmezés és a technikák terén. A kamerával ellátott Steadicam a kezelő kezéből a kameradaruba mozgatható, emelvényekre szerelhető vagy quadcopterre is felvehető, mindezt egy felvételen belül! Ami a Ronint különbözteti meg a többi elektronikus 3D steadicamtól, az a mobileszközökkel való integrációja, a DJI már készenlétben támogatott technológiáinak teljes listája, valamint a funkcionalitás további modulok segítségével történő rugalmas bővítésének lehetősége.

Sajátosságok:

• Háromtengelyes elektronikus gimbal kézi, daru vagy quadcopteres lövöldözéshez
• Eredeti dizájn, megbízható felépítés, alumínium és karbon elemek
• Kiváló minőségű stabilizálás három irányban
• Három fogási lehetőség a kezelő számára
• Gyorskioldó fogantyú a daru felszereléséhez
• Következő a Follow Focus rendszerekhez
• A kamera automatikus stabilizálása mindössze 5 perc alatt
• Támogatja a DJI tartozékokat és technológiákat
• Gimbal vezérlőpanel és második kezelő alkalmazás
• 4 óra akkumulátor üzemidő, gyors csere

A "Young Papa" webáruház három tengelyes gimbalt kínál a DJI 3 tengelyes Gimbal RONIN kamerához. A beépített kiegyensúlyozó rendszerrel nincs szükség illeszkedésre és beállításra. A Ronin kiegyensúlyozása és a kamerabeállítások módosítása gyors és egyszerű. Ez nagyobb hatékonyságot biztosít professzionális felvételi körülmények között. A beépített automatikus hangstabilizáló (ATS) technológia intelligens algoritmusok segítségével automatikusan konfigurálja a Ronint, hogy működjön a fényképezőgépével – csak nyomja meg egy gombot.

Az is nagyon fontos, hogy a Ronint sokféle kamerával való használatra tervezték, és könnyen konfigurálható bármilyen típusú berendezéssel: a kis Micro 4:3 kameráktól a túlméretezett Red Epic rendszerekig.

Egy másik DJI funkció a Zenmuse gimbals. Az ilyen gimbalok lettek a világ első rendszerei a professzionális légifotózáshoz és videózáshoz. A Zenmuse akasztócsalád a standard, és más gyártók is egyenrangúak vele. A Ronin pontosan ugyanazt a technológiát alkalmazza, és számos szabályozási móddal és integrált tehetetlenségi mérőegységgel (IMU) rendelkezik.

Sajátosságok:

• 7 kg-ig támogatja a kamerákat
• Pontosság: ± 0,02 °
• Távirányító forgatása
• Kiegyensúlyozás szerszámok nélkül
• Segéd alkalmazás iOS és Windows rendszerhez
• Bluetooth vezeték nélküli kapcsolat a beállításhoz
• 15 mm-es rudak + rögzítési pontok a tartozékokhoz
• USB és PowerTap kimenetek
• Nagy teherbírású Pelican hordtáskában szállítjuk

Felszerelés:

• Steadicam
• Akkumulátor
• Töltő
• Távirányító
• Állvány
• Rögzítés
• Orosz nyelvű utasítások

Műszaki adatok:

Perifériák

• Kiegészítő tápcsatlakozók: két állítható 12 V-os P-tap bemenet, egy 500 mW-os USB-csatlakozó, egy DJI Lightbridge modem csatlakozó
• Gimbal Control Unit Power (GCU: Ronin Battery 4S
• Csatlakozások: 2,4 GHz-es távirányítóhoz, Bluetooth modulhoz, USB
• PC OS követelményei az Asszisztens telepítéséhez: indows XP SP3; Windows 7; Windows 8 (32 vagy 64 bites)
• Követelmények OS mob. eszköz Az Asszisztens telepítéséhez: iOS 6.1 vagy újabb verzió mobileszközökhöz, iPhone 4s, iPhone 5, iPhone 5s, iPod touch 4, iPod touch 5, iPad 3, iPad 4, iPad mini

Mechanikai és elektromos jellemzők

• Üzemi áram: Statikus áram 300 mA (16 V-nál), Dinamikus áram: 600 mA (16 V-nál), Zárt motoráram max. 10 A (16 V-nál)
• Működési hőmérséklet: -15 °C és 50 °C között (5 °F és 120 °F között)
• Súly: 4,20 kg (9,26 font) teljes rakomány, felső fogantyúval
• Felfüggesztés méretei: 620 x 280-380 x 500 mm
• Támogatott kameraméretek: A kamera alaplapjának tömegközéppontjának maximális mélysége: 140 mm, Maximális magasság a kamera alaplemezének tetejétől mérve: 225 mm, Maximális szélesség: 195 mm

Teljesítmény jellemzők

• Maximális terhelés (referenciaérték): 7,25 kg (16 font)
• Szögbeállítási pontosság: 0,02 °
• Max. Állítható serpenyősebesség: Pásztázási tengely: 90°/s, Döntési tengely: 100°/s, Gördülési tengely: 30°/s
• Pásztázási tartomány: 360°-os pásztázási tengely, dönthető tengely 45°-ig 120°-ig lefelé, gördülési tengely ± 25°

A quadcopterekhez 2 tengelyes gimbalok szükségesek a kamera stabilizálásához és a zökkenőmentes videózáshoz. Minden típusú fényképezőgéphez különböző típusú gimbal létezik. Megjegyzendő, hogy a videorögzítésre szánt quadcopterek készletei már tartalmazzák a gimbalokat. De ha úgy dönt, hogy a "natív" quadrocopter kamerát professzionálisabbra cseréli, akkor kardánkart kell vásárolnia.

Jelenleg kéttengelyes és háromtengelyes akasztók is vannak. A 2D gimbalok két irányban stabilizálják a kamerát, míg a 3D gimbalok nyilvánvalóan három irányba stabilizálják a kamerát. A főként alumíniumból készült kiegyensúlyozók rovására dolgoznak. De ha nem tudja, akkor mindegyiket elemezzük.

Biaxiális karmantyú Cheerson CX-20-hoz

A két tengelyes kardángyűrű közül érdemes kiemelni a Cheerson CX20-on futó kínai modellt. Bármilyen kefe nélküli motorral rendelkező kamerához tervezve. Súlya körülbelül 220 gramm.

Egyes drónmodellek összeszerelésekor a gimbal megnyomhatja a vázat, és blokkolhatja az USB bemenetet. Ez könnyen korrigálható a párnalapok egyszerű fűrészelésével.

Célszerű a telemetriai modult oldalra ragasztani, ezzel az elemtartó fedelére tolni. Fúrnia kell egy kis lyukat a telemetria és a vezetékek számára magában a kopter testében, az akkumulátordoboz közelében. A gimbal készlet tartalmaz egy JST tápvezetéket is, amelyet a szabályozó tápvezetékéhez kell forrasztani. Az áramellátás a tápegységről a helikopter akkumulátorára történik.

Az elektronikus áramkört a lejtésérzékelővel célszerű a lemez másik oldalára helyezni, amely a kamera alapjaként működik. Ellenkező esetben előfordulhat, hogy amikor a kamera lefelé áll, az áramköri vezeték csatlakozója nekiütközik a legközelebbi lemeznek, és megrántja a kamerát.

Az ESC-k beállításához használhatja a SimpleBGC-GUI-2-2b2 Gimbal Adjustment Software szoftvert. Alapvetően erre a beállításra akkor van szükség, ha a kamera vibrál és a motor nyikorog a túlzott feszültség miatt. Nincs más dolgod, mint csatlakoztatni a gimbalt a laptopodhoz és a kész GoPro beállításokat betölteni a gimbalba.

Természetesen, ha további tartozékokat telepít a quadcopterre, a súlya megnő. Ez körülbelül 15-20%-kal csökkenti a repülési időt. De a felvétel minősége kiváló és stabil lesz.

Biaxiális Gimbal DYS BLG2A és fekete CNC FPV

Van egy DYS BLG2A kéttengelyes gimbal is a GoPro kamerákhoz. Támogatja a GoPro2 és GoPro3 kamerákat. Erőteljes BGM2208-70 kefe nélküli motorokkal rendelkezik. Alumíniumötvözetből készült, amelyet a nagy merevség és a kameratartó rögzítésének tartóssága jellemez. A hozzávetőleges tömeg 240 gramm, ami valamivel több, mint a fenti modellé.

Meglehetősen kis méretek, 120x70x180 milliméter. A felső lengéscsillapítók további stabilitást biztosítanak a drónnak repülés közben. A teljes összeszerelési folyamat kevesebb, mint 60 percet vesz igénybe. Sajnos a csomag nem tartalmaz vezérlőkártyát. De meglehetősen alacsony ára és jó minőségű készüléke van.

Az olcsó gimbalokról szóló fórumbejegyzések alapján az emberek gyakran vásárolnak fekete CNC FPV sokoldalú gimbalokat, amelyek sok népszerű quadcopter kamerához használhatók. Csakúgy, mint a Cheerson CX20 modell, itt is eltarthat egy kis trükközés, ha a váz útjába kerül, vagy akadályozza az USB-csatlakozót. Általában azonban a felhasználók fő problémája a fényképezőgép erős rázkódása és a megnövekedett érzékenység a vezérlés során.

Hasonló probléma jelentkezik a BASECAM Electronics vezérlőivel rendelkező gimbaloknál. Egész egyszerűen megoldható, hasonlóan a Cheerson CX20-as verzióhoz. Elég telepíteni a SimpleBGC_GUI_2_2b2-t és betölteni a beállításokat az alaplapra.

Műanyag akasztók a Walkera gyártótól

Az alumínium akasztókon kívül vannak műanyagok is. A quadcopter piacon már jól ismert Walkera aktívan fejleszt műanyag kardángyűrűket. Alacsony árukban (körülbelül 15%-kal alacsonyabb alumínium társaikhoz képest) és alacsony súlyukban különböznek egymástól, ami mindössze 160 gramm. A műanyag kardán szilárdsága persze valamivel kisebb, mint az alumíniumé, de ha a drónunk kemény felületnek és nagy sebességgel nekiütközik, ami kardántöréshez vezet, akkor diklóretán ragasztóval egyszerűen felragaszthatjuk anélkül, hogy elveszti kezdeti szilárdságát, de alumíniummal nem fog működni.

3D gimbal GoPro-hoz

A háromtengelyes kardángyűrűk stabilizálása sokkal magasabb, de az ára nyilvánvalóan magasabb.

A Zenmuse H3-3D gimbalt például arra tervezték, hogy a Phantom 2 drónokhoz GoPro3 kamerákat, köztük GoPro3+-t is tartson. A kamera ± 0,08˚ pontossággal rögzíthető. Támogatja a DJI Innovations által gyártott összes repülésvezérlőt is, beleértve az Ace One, a Naza H és a Wookong H helikoptereket.

Alumíniumból készült, amitől a gimbal nagyon erős és viszonylag könnyű. Kompatibilis a Flame Wheel repülési platformokkal. Mérete 97x95x73 milliméter, súlya 168 gramm. A maximális munkasebesség 130˚ másodpercenként.

Beépített vezérlőmodullal is rendelkezik, amely -130˚ és + 45˚ között dönthető. A beágyazott vezérlőben található új, nagy pontosságú érzékelők, kódolók és kefe nélküli motormodulok pixel szintű kamerastabilizációt biztosítanak.

Megjegyzendő, hogy a 3D gimbal kamerával készült videót nem kell tovább feldolgozni. Ezenkívül a gimbalok képesek a quadcoptertől függetlenül irányítani.