A közeljövőben befejezi a „Klavesin-2R-PM” lakatlan víz alatti jármű létrehozását, amelyet keresési műveletekre és kutatásokra szántak. Ezt jelentették TASS Igor Vilnit, a tervezőiroda vezérigazgatója.
"Készül a Harpsichord-2R-PM komplexum, amely a Yunona komplexumhoz képest megnövelt autonómiával és merülési mélységgel rendelkezik. A felmérési és keresési funkciók mellett a Világóceán mélytengeri területeken történő kutatásának problémáit is megoldja, – mondta I. Vilnit a TASS tudósítójának adott interjújában.
A tervezőiroda vezérigazgatója felidézte, hogy a Yunona mobil autonóm víz alatti járművet az orosz védelmi minisztérium kiállításán mutatták be.
"Juno" / Fotó: bastion-karpenko.ru
Egy olyan eszközről beszélünk, amely a víz alatti helyzet tanulmányozására, a keresési problémák megoldására és a mentési műveletek elvégzésére, valamint a sarkvidéki talapzaton végzett munkára szolgál.
A "Juno"-t akár ezer méteres mélységre tervezték, autonómiája eléri a hat órát. A készülék hossza 2,9 m, átmérője 0,2 m, tömege 80 kg.
Korábban I. Vilnit úgy nyilatkozott, hogy az orosz haditengerészet is érdekelt a fejlesztésben.
Alapján nyílt források, az év elején a Rubin biztosította két Harpsichord-2R-PM készülék építését. A biztosítás többek között a Szentpéterváron és a Krím-félszigeten kötelezően elvégzendő készülékek tesztelésére terjed ki.
referencia Információk
A Rubin Központi Tengerészeti Felszerelések Tervező Iroda pályázatot hirdetett két önálló, pilóta nélküli víz alatti, Klavesin-2R-PM jármű biztosítására. Maximális ár a szerződés 48 millió rubel.
A Harpsichord-2R-PM készülékek az alábbi időszakokra lesznek biztosítva:
- hajóépítés és szerelési munkák(Szentpétervár, Marata u. 90.)
- tesztelés (Szentpétervár, a Krími Köztársaság, a Fekete-tenger)
- szállítás Oroszországon belül
A szerződésnek fedeznie kell a tervezési hibákból, valamint az építés, vízre bocsátás, tengeri kísérletek során bekövetkező halálesetek és károk kockázatát. A hajó szállítására vonatkozó szerződést „minden kockázatért felelősséggel” kell megkötni. Ezenkívül a hajóépítési munkák során felmerülő többletköltségek kockázata is biztosított. Egy készülék biztosítási értéke 300 millió rubel.
A pályázaton való részvételre február 24-ig lehet jelentkezni. Az eredményeket a tervek szerint március 9-én összesítik – derül ki a közbeszerzési dokumentációból.
A mellékelt pályázati dokumentáció szerint a Harpsichord-2R-PM ANPA-t az MT Rubin Központi Tervező Iroda készíti el, hogy teljesítse az 1. sz. állami szerződésből eredő kötelezettségeit.
Az AUV keretet (csapágykeretet), meghajtórendszerét, konténereket felszerelésekkel és akkumulátorokkal, kiegészítő felszereléseket és felhajtó egységeket tartalmaz.
Taktikai és technikai mutatók
| AUV méretek a projekt szerint, mm: | hossza - körülbelül 6500; átmérője - körülbelül 1000 |
| Súly levegőben, kg | körülbelül 3700 |
| Maximális hatótáv, km | körülbelül 50 |
| Merülési mélység, m | körülbelül 2000 (a Fekete-tengeren végzett teszteléskor - körülbelül 500 m.) |
Megkezdődtek a legújabb pilóta nélküli, "Csembaló-2" robotkomplexum tesztelése a krími tengeri tesztterületen. A komplexum már megkapta a 2P52-es hivatalos katonai indexet, ami magas fokú örökbefogadási készséget jelent. A jövőben a Feodosia tesztterületet tengeri tesztelésre használják majd robotkomplexumok. Szakértők szerint szolgálatba állítása lehetővé teszi a haditengerészet új felszereléseinek gyorsabb tesztelését és üzembe helyezését.
Amint azt a Haditengerészet Főparancsnokságán Izvesztyiának elmondták, a 2R52 víz alatti robotkomplexumot (Csembaló-2 néven is ismert) a Feodosia haditengerészeti gyakorlótéren tesztelik. A 20360OS Viktor Cherokov projekt különleges kísérleti hajója vesz részt a tesztekben, amelyet nemrégiben adtak át a Fekete-tengeri Flottának.
A „Csembaló-2R” a hazai autonóm, lakatlan víz alatti járművek (AUV) családjának második generációja. Nagyobb és masszívabb elődjénél, a Csembaló-1-nél, amely megjelenésében és méreteiben egy torpedóra hasonlít.
Kívülről az ANPA 2Р52 egy körülbelül 7 m hosszú és körülbelül 1 méter átmérőjű miniatűr tengeralattjárónak tűnik, tetején egy kis párkány van. A készülék tömege körülbelül 4 tonna. A merülési mélység akár 6000 m. Úgy gondolják, hogy a méret növelésével növelhető az autonómia. Ezenkívül a "Csembaló-2" modernebb és fejlettebb berendezéseket hordoz, mint az első modell.
Speciális nukleáris tengeralattjárókkal szállítják az ANPA 2R52-t a munkaterületre. Az új drónok a modernizált felszerelések részét kell, hogy képezzék a projekt atomtengeralattjárója 949 AM és átalakított nukleáris tengeralattjáró speciális célú projekt 09787 BS-64 "Podmoskovye".
Adott területen a drónt leválasztják a hordozóról, és egy előre összeállított program szerint kezd el dolgozni. Becsült hatótávolsága akár 50 km. Szükség esetén az üzemeltető adhat víz alatti robotúj feladatokat. A "Csembaló-2" különféle berendezéseket hordozhat - szonárokat, elektromágneses érzékelőket, videokamerákat.
A „Csembaló-2” egy többcélú eszköz, amely a haditengerészet érdekében a feladatok széles körét képes megoldani – mondta Alexander Mozgovoy független haditengerészeti szakértő.
Ez a komplexum nagy mélységben képes feltárni a fenéket, ami lehetővé teszi a különféle tárgyak, például lőszerdarabok felkutatását és összegyűjtését – magyarázta a szakember. - A „csembaló” emellett alkalmas a víz alatti helyzet felderítésére, a fenék topográfiájának adatgyűjtésére hajócsoportok vagy más robotrendszerek érdekében.
A teszteléshez az új "Csembaló" oldalt használják krími tengerpart egyedülálló hidrológiai tulajdonságokkal Feodosia közelében. A víz alá került, kialudt vulkán területén összetett mélységű fenéktáj alakult ki. Élő tüzelési és haditengerészeti gyakorlatoknak is otthont ad a hajók és tengeralattjárók Fekete-tengeri flotta.
Ahogy Alekszandr Mozgovoj kifejtette, valószínűleg a Krím lesz az új orosz robotrendszerek és a haditengerészet egyéb felszereléseinek tesztelésének fő helyszíne.
A térség éghajlati és időjárási viszonyai szinte egész évben lehetővé teszik a munkavégzést, ami jelentősen felgyorsítja a tesztelést – jegyezte meg a szakember. - Ott már speciális hajók állomásoznak, megvan a szükséges felszerelés.
A Szovjetunióban a Feodosiai gyakorlótér volt a haditengerészet fegyvereinek tesztelésének fő helyszíne. Új torpedókat, mélységi tölteteket, stb., valamint ígéretes tengeralattjárókat teszteltek. Jelenleg aktív munka folyik annak érdekében, hogy a Feodosia a haditengerészeti fegyverek és egyéb rendszerek tesztelésének fő platformja legyen. Ahogy az Izvesztyija korábban megírta, oda már szállítottak speciális hajókat, mint például a Seliger vagy a Viktor Cherokov. Utóbbi felszerelései között szerepel egy távirányítós víz alatti jármű, valamint a felrobbanó torpedók alkatrészeinek és az eltalált célpontok töredékeinek fenékről történő kiemelésére szolgáló mechanizmusok. A fedélzetre telepített legújabb, autonóm „Periscope” meteorológiai állomás figyeli az időjárást a hajó útvonala mentén, és rövid távú előrejelzéseket generál.
Egyes problémák megoldására különféle távirányítású rendszerek komplexumával szükséges felszerelést. Így az autonóm, lakatlan víz alatti járművek felhasználhatók a tengerfenék tanulmányozására és a fenéktárgyak tanulmányozására. Az ebbe az osztályba tartozó rendszereket a hazai vállalkozások aktívan fejlesztik. Az elmúlt években több hasonló komplexumot hozott létre több szervezet. Közülük kettő a „Csembaló” nevű családhoz tartozik.
ANPA "Csembaló-1R"
Az új család első képviselője a „Csembaló-1R” készülék volt. A rendelkezésre álló adatok szerint a „Klavesin-1R” autonóm, lakatlan víz alatti járművet az Orosz Tudományos Akadémia Távol-keleti Fiókjának Tengerészeti Technológiai Problémái Intézete (IPMT FEB RAS, Vlagyivosztok) fejlesztette ki. A projekt célja egy speciális, előadásra alkalmas eszköz létrehozása volt különféle feladatokat különböző mélységekben. A fejlesztés mind a tudományos szervezetek, mind a katonai osztály megfelelő struktúrái érdekében történt. A projekt lehetőséget biztosított a környezet és az egyes tárgyak tanulmányozására egy fedélzeti berendezés segítségével. A készülék fogadta automatizált rendszer vezérlés új parancsok fogadásának lehetőségével a vezérlőpultról.
ANPA "Csembaló-1R" a vízbe indítás előtt. Fotó: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Az alkalmazás követelményei és elvárt jellemzői alapján a projekt készítői néhány bevált ötletet és megoldást alkalmaztak. Különösen a „Csembaló-1R” termék külsőleg egy kissé megnövelt méretű torpedóra hasonlít. Minden fő egység egy hengeres testben van elhelyezve. A készülék fejrésze félgömb alakú burkolattal van borítva, a farban elkeskenyedő egység található, amelyen az ún. propulziós komplexum. A Harpsichord-1R hossza 5,8 m, tokátmérője 900 mm. A készülék tömege a levegőben 2,5 tonna.
Az ANPA "Harpsichord-1R" szilárd testtel rendelkezik, amely biztosítja az összes egység nagy mélységben történő működését. A tervezési jellemzők akár 6 km-es mélységig is búvárkodhatnak. A készülék négy villanymotorral van felszerelve, amelyek a hajótest hátsó részének oszlopain helyezkednek el. Mindegyik a saját propellerét forgatja. A rendelkezésre álló erőforrások akár 1,5 m/s (2,9 csomó) sebességet tesznek lehetővé. Az akkumulátorok akár 300 km-es hatótávolságot biztosítanak.
A víz alatti jármű automatizált szoftveres vezérlőrendszert kapott. A termék automatizálásába való belemerülés előkészítéseként egy program betöltődik, amely szerint a jövőben a munka folyik. Ez lehetőséget ad a betöltött program javítására. Ehhez a szállítóhajó fedélzetén található vezérlőkomplexum hidroakusztikus kommunikációs csatornát tud használni. A program frissítése után az ANPA "Harpsichord-1R" azonnal folytathatja a szükséges műveleteket.
Berendezés teszteléshez. Fénykép Svpressa.ru
A víz alatti jármű fedélzetén különféle berendezések találhatók, amelyek a környező tárgyak felmérésére és a szükséges információk összegyűjtésére szolgálnak. Oldalsó pásztázó szonárok, elektromágneses kereső, digitális videokamera jelfeldolgozó eszközökkel, akusztikus profilozó, valamint a külső víz hőmérséklet- és elektromos vezetőképesség-érzékelői vannak felszerelve a nyomótest különböző részeire.
A környező tér megfigyelésének fő eszköze, amely különféle körülmények között képes működni, és különféle tárgyak észlelésére szolgál, az oldalsó letapogatású hidroakusztikus lokátor. Lehetőség van az állomás magas és alacsony frekvenciájú üzemmódjainak használatára. Az alacsony frekvenciájú mód lehetővé teszi egy 800 m széles sáv megtekintését Magas frekvenciájú oszcilláció esetén a sávszélesség 200 m-re csökken.
Egyéb fedélzeti berendezések lehetővé teszik a különböző mérések elvégzését és a paraméterek meghatározását környezet. A víztestek és fenekük batimetriás vizsgálata, a fenéktalaj akusztikus szondázása vagy az észlelt objektumok videofilmezése is elvégezhető. A fedélzeti berendezések segítségével a Harpsichord-1R képes megkeresni és megvizsgálni az alján található különféle tárgyakat. Lehetőség van pont és kiterjesztett objektumok tanulmányozására.
A "Csembaló-1R" komplexum vezérlőpultja. Fotó: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
A víz alatti jármű működését a szállítóhajó fedélzetén elhelyezett távirányító vezérli. A konzol felszereltsége lehetővé teszi a merülés előtti előzetes felkészülést, beleértve a bevezetést is munkaprogram, ellenőrzi az összes rendszer működését, fogad néhány adatot, valamint javítja a beállított programot és továbbítja a frissített utasításokat a készüléknek.
Az ANPA „Csembaló-1R” projektet az elmúlt évtized közepén fejlesztették ki, és hamarosan a kísérleti berendezések összeszerelésére is eljuttatták az ezt követő tesztelésekkel. Később a prototípust különféle műveletekben használták, amelyek célja kutatások vagy tárgyak keresése volt. Ismeretes, hogy a tesztek során a prototípus a Japán-tengerben merült, és leszállt a Kuril-Kamcsatka mélytengeri árokba is. A kísérleti műveletet az Északi-sarkvidék régióiban hajtották végre. Így 2007-ben a Harpsichord-1R készülék az Arktika-2007 sarki expedíció által használt tudományos felszerelés részévé vált. A komplexum hordozója az volt atomjégtörő"Oroszország". Később egy új típusú AUV-t használtak az Ohotszki-tengeren végzett keresési műveletekben. E munkák célja egy elsüllyedt radioizotópforrás felkutatása volt.
2008 végén hazai alapok tömegmédia közzétett néhány részletet kutatómunka a sarkvidéki tengerekben. A készülék videokamerája lehetővé tette a kezelők számára, hogy a tengerfenék különböző lakóit lássák, akik közül néhányat később még a szakemberek sem tudtak azonosítani. A tengeri fauna tanulmányozása azonban nem volt a komplexum üzemeltetőinek feladata.
A Harpsichord-1R berendezéssel készült tárgy képe. Fotó: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
A tesztek során a Harpsichord-1R komplex megerősítette a tervezési jellemzőket, és emellett javított néhány mutatót. Így az egyik merülés során 6083 m-es mélységet értek el, 2008-ban a készülék átesett az állapotteszteken, melyek eredményei alapján teljes üzemre javasolták. Különböző források szerint a mai napig többször is használtak autonóm, lakatlan víz alatti járművet különféle tanulmányokhoz különböző tengereken.
ANPA "Csembaló-2R-PM"
Valószínűleg a Harpsichord-1R víz alatti jármű tesztelésének és működésének eredményei alapján úgy döntöttek, hogy létrehozzák új rendszer ebbe az osztályba tartozó, a haditengerészet különleges szerkezetei általi üzemeltetésre szánták. 2009-ben a Honvédelmi Minisztérium meghatározta az új AUV követelményeit, és kiválasztotta a fejlesztőt. 2009. május 19-én megállapodást írtak alá a katonai osztály és a Rubin Központi Tengerészeti Tervező Iroda. Mostanra új projekt a tengeren való tesztelés szakaszába került.
Az autonóm, lakatlan víz alatti jármű második projektje a „Csembaló-2R-PM” nevet kapta. A rendelkezésre álló adatok szerint új fejlesztés ugyanazok a céljai és célkitűzései, mint elődjének. Ugyanakkor a második modell AUV-jának kissé megnövelt méretekben és a fedélzeti berendezések eltérő összetételében kell különböznie. Ennek köszönhetően lehetővé válik a tengerfenék kutatásának és kutatásának hatékonyságának növelése.
Az ANPA "Csembaló-2R-PM" általános képe. Fotó: Hisutton.com
Van néhány információ a "Csembaló-2R-PM" készülék kialakításáról. Ezen adatok szerint a termék fő egysége egy téglalap alakú keret, amelyet az összes főbb rendszer telepítésére terveztek. Elektronikus berendezéssel van felszerelve, teljesítménypont, úszóblokkok stb. A farnak van egy meghajtókomplexuma is, amely négy, légcsavaros motorból áll. A víz elleni védelem tartós házzal történik. A hajótest hengeres, áramvonalas orral és tattal. A hajótest felső felületén nagy hosszúságú és alacsony magasságú kiálló felépítmény található.
Az AUV "Harpsichord-2R-PM" hossza eléri a 6,5 métert, a hajótest átmérője 1 m. A tömeg körülbelül 3,7 tonna. A készülék sebességi paraméterei különböző források szerint megközelítőleg megegyeznek a jellemzőkkel elődjétől. Ezzel egyidejűleg az utazótávolságot 50 km-re csökkentették. A hajótest erőssége lehetővé teszi, hogy 6 km-es mélységig merüljön. Néhány hónappal ezelőtt arról számoltak be, hogy az eszköz már képes 500 m mélyre merülni.
Az új víz alatti jármű fedélzeti felszerelésének pontos összetétele nem ismert. Valószínűleg úgy döntöttek, hogy megtartják az előző projekt általános architektúráját, ugyanakkor növelik a munka hatékonyságát a javított jellemzőkkel rendelkező új modellek felszerelésével. Az autonómia növelését is bejelentették a Harpsichord-1R AUV-hoz képest. Az ilyen adatok jelezhetik a meglévő gazdálkodási elvek megőrzését, amelyek miatt a munkát előre összeállított program szerint kell végezni, annak bármikori módosításának lehetőségével.
Eddig a "Csembaló-2R-PM" típusú kísérleti berendezéseket tesztelték. Az ellenőrzések megkezdését megelőzte néhány, a projekt részleteit feltáró dokumentum megjelenése. Ez év februárjában az MT Rubin Központi Tervező Iroda bejelentette, hogy pályázatot nyújtott be egy új típusú kísérleti berendezés biztosítására. Egy hónappal később azt tervezték, hogy olyan társaságot választanak, amely két kísérleti víz alatti járművet biztosítana. A dokumentum azt is jelezte, hogy a berendezések építését Szentpéterváron végezték, a tesztelést pedig Szentpéterváron és a Krím-félszigeten, a Fekete-tengeren tervezik. Egy AUV "Csembaló-2R-PM" biztosítási értékét 300 millió rubelben határozták meg.
2016. június elején az MT Rubin Központi Tervező Iroda vezetése egy új projekt munkálatainak küszöbön álló befejezéséről beszélt. A közzétett adatokból az következett, hogy mára a prototípusokat a Fekete-tengeren tesztelték és tesztelik. Azt is megjegyezték, hogy a tesztelés ezen szakaszában a Harpsichord-2R-PM körülbelül 500 méteres mélységet tud majd elérni.A használt fekete-tengeri tesztterületen nagy mélységbe merülni egyszerűen lehetetlen.
A belátható jövőben az ipar és a haditengerészet szakembereinek minden szükséges munkát el kell végezniük a Harpsichord-2R-PM projekten. Ezt követően az állami teszteken átesett kísérleti berendezéseket átveheti a haditengerészet. Korábban a nyilvánosság elé került néhány információ az új technológia lehetséges felhasználásáról. A 949AM projekt keretében korszerűsítés alatt álló nukleáris tengeralattjárók fedélzeti berendezései közé beépítik az autonóm, lakatlan víz alatti járműveket. Ezenkívül rendszeres eszközzé válnak a 09787 projekt BS-64 "Podmoskovye" speciális célú nukleáris tengeralattjárójának helyzetének tanulmányozására.
Az ígéretes autonóm víz alatti járművek fejlesztése lehetővé teszi, hogy a flotta és tudományos szervezetekúj komplexumok, amelyek képesek megfigyelést és felderítést végezni a Világóceán különböző területein, különböző mélységekben. Lehetőség van a helyzet megfigyelésére hidroakusztikus radarok, valamint néhány egyéb berendezés segítségével. Minimális távolság elérésekor az új eszközök videokamerákat használhatnak. Az új hazai fejlesztések fontos előnye az autonóm működés lehetősége a fuvarozó folyamatos ellenőrzése nélkül.
A "Csembaló-2R-PM" készülék becsült felépítése. ábra Hisutton.com
A mai napig a Csembaló család egyik készüléke átment minden szükséges teszten, és teljes működésre javasolták. Jelenleg az ANPA „Klavesin-2R-PM” két prototípusát tesztelik, amelyek a jövőben meghatározzák valós jövőjüket. Ha nincs komoly probléma, és a megfelelő tempót tartjuk, a következő néhány hónapon belül a tesztek befejeződhetnek. Ennek köszönhetően a közeljövőben haditengerészetúj speciális berendezéseket kaphat majd, amelyek leegyszerűsítik néhány speciális feladat megoldását. Az új technológia sajátos rendeltetése miatt azonban működésének részletei még sokáig titokban maradnak.
A honlapok szerint:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
JSC " A Rubin Központi Tengerészeti Tervező Iroda pályázatot hirdetett két önálló, pilóta nélküli víz alatti, Klavesin-2R-PM jármű biztosítására. A szerződés maximális ára 48 millió rubel.
A Kifejlesztették a „Csembaló-1R” típusú, autonóm, lakatlan víz alatti járművetAz Orosz Tudományos Akadémia távol-keleti részlegének Tengerészeti Technológiai Problémái Intézete (IPMT FEB RAS), 2007 (c) Szabad sajtó / svpressa.ru
„Csembaló-2R-PM” eszközök biztosítva lesz arra az időre:
hajóépítési és -szerelési munkák elvégzése (Szentpétervár, Marata utca 90.);
tesztelés (Szentpétervár, a Krími Köztársaság, a Fekete-tenger);
szállítás Oroszország területén.
A szerződésnek fedeznie kell a tervezési hibákból, valamint az építés, vízre bocsátás, tengeri kísérletek során bekövetkező halálesetek és károk kockázatát. A hajó szállítására vonatkozó szerződést „minden kockázatért felelősséggel” kell megkötni. Ezenkívül a hajóépítési munkák során felmerülő többletköltségek kockázata is biztosított. Egy készülék biztosítási értéke 300 millió rubel.
A pályázaton való részvételre február 24-ig lehet jelentkezni. Az eredményeket a tervek szerint március 9-én összesítik – derül ki a közbeszerzési dokumentációból.
A csatolt pályázati dokumentáció szerint az ANPA "Csembaló-2R-PM" az MT "Rubin" Központi Tervezőirodája által készül. az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériumával kötött, 2009. május 19-én kötött 748/31/664PM-2009/27-09 számú állami szerződés szerinti kötelezettségeik teljesítése érdekében.
AUV tartalmaz egy keretet (csapágykeretet), annak meghajtórendszerét, konténereket berendezésekkel és akkumulátorokkal, kiegészítő berendezéseket és felhajtó egységeket;
AUV méretek a projekt szerint:
hossza - körülbelül 6500 mm,
átmérője - körülbelül 1000 mm;
Súly a levegőben - körülbelül 3700 kg,
A maximális hatótáv körülbelül 50 km,
Merülési mélység - körülbelül 2000 m, (a vizsgálat során a fekete-tengeri tesztterület mélységével összhangban - körülbelül 500 m).
bmpd megjegyzése. A A Közlekedési Minisztérium Központi Tervezési Irodája a Harpsichord-2R típusú autonóm, lakatlan víz alatti járműveket (AUV) hoz létre.Rubin együttAz Orosz Tudományos Akadémia Távol-keleti Tagozatának Tengerészeti Technológiai Problémái Intézete (IPMT FEB RAS, Vlagyivosztok), és az ismert információk szerint további fejlődés a meghatározott ANPA intézet fejlesztette ki"Csembaló-1R". A korábban közzétett nyílt pályázati dokumentáció szerint az AUVA „Csembaló-2R” a 949AM projekt modernizált nukleáris tengeralattjárói és a 09787 projekt speciális célú átalakított nukleáris tengeralattjárói berendezéskomplexumának része lesz. BS-64 "Podmoskovye".
Hivatalos adatok szerintIPMT FEB RAS, ANPAA szintén az orosz védelmi minisztérium megrendelésére létrehozott „Csembaló-1R” egymélytengeri többcélú komplexum, amely modern autonóm és hidroakusztikus navigációs és kommunikációs eszközökkel, átkonfigurálható vezérlőrendszerrel, kutatási és felmérési munkák elvégzésére, a tengerfenék felmérésére és térképezésére szolgáló célberendezésekkel van felszerelve. Kísérleti teszteket teljesített a Japán-tengeren és a Kuril-Kamcsatka mélytengeri árokban, próbaüzemet a kontinentális talapzaton az Északi-sarkvidéken és elsüllyedt radioizotópforrást keresett az Okhotszki-tengeren.
2007-ben az ANPA A "Csembaló-1R"-t az atomjégtörő oldaláról használták "Oroszország" az "Arktika-2007" sarki expedícióban, és 2008-ban teljesítette az állami teszteket.
ANPA "Csembaló-1R" IPMT FEB RAS-hoz
Néhány probléma megoldására azonban különféle távirányítású rendszerek is használhatók a szükséges felszerelésekkel.
Így az autonóm, lakatlan víz alatti járművek felhasználhatók a tengerfenék tanulmányozására és a fenéktárgyak tanulmányozására. Az ebbe az osztályba tartozó rendszereket a hazai vállalkozások aktívan fejlesztik. Az elmúlt években több hasonló komplexumot hozott létre több szervezet.
Közülük kettő a „Csembaló” nevű családhoz tartozik.
ANPA "Csembaló-1R"
Az új család első képviselője a „Csembaló-1R” készülék volt. A rendelkezésre álló adatok szerint a „Klavesin-1R” autonóm, lakatlan víz alatti járművet az Orosz Tudományos Akadémia Távol-keleti Fiókjának Tengerészeti Technológiai Problémái Intézete (IPMT FEB RAS, Vlagyivosztok) fejlesztette ki. A projekt célja egy speciális eszköz létrehozása volt, amely alkalmas különféle feladatok különböző mélységben történő elvégzésére. A fejlesztés mind a tudományos szervezetek, mind a katonai osztály megfelelő struktúrái érdekében történt. A projekt lehetőséget biztosított a környezet és az egyes tárgyak tanulmányozására egy fedélzeti berendezés segítségével. A készülék automatizált vezérlőrendszert kapott, amely képes új parancsokat fogadni a központról.
ANPA "Csembaló-1R" a vízbe indítás előtt. Fotó: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Az alkalmazás követelményei és elvárt jellemzői alapján a projekt készítői néhány bevált ötletet és megoldást alkalmaztak. Különösen a „Csembaló-1R” termék külsőleg egy kissé megnövelt méretű torpedóra hasonlít. Minden fő egység egy hengeres testben van elhelyezve. A készülék fejrésze félgömb alakú burkolattal van borítva, a farban elkeskenyedő egység található, amelyen az ún. propulziós komplexum. A "Csembaló-1R" hossza 5,8 m, a tok átmérője 900 mm. A készülék tömege a levegőben 2,5 tonna.
Az ANPA "Harpsichord-1R" szilárd testtel rendelkezik, amely biztosítja az összes egység nagy mélységben történő működését. A tervezési jellemzők akár 6 km-es mélységig is búvárkodhatnak. A készülék négy villanymotorral van felszerelve, amelyek a hajótest hátsó részének oszlopain helyezkednek el. Mindegyik a saját propellerét forgatja. A rendelkezésre álló erőforrások akár 1,5 m/s (2,9 csomó) sebességet tesznek lehetővé. Az akkumulátorok akár 300 km-es hatótávolságot biztosítanak.
A víz alatti jármű automatizált szoftveres vezérlőrendszert kapott. A termék automatizálásába való belemerülés előkészítéseként egy program betöltődik, amely szerint a jövőben a munka folyik. Ez lehetőséget ad a betöltött program javítására. Ehhez a szállítóhajó fedélzetén található vezérlőkomplexum hidroakusztikus kommunikációs csatornát tud használni. A program frissítése után az ANPA "Harpsichord-1R" azonnal folytathatja a szükséges műveleteket.
Berendezés teszteléshez. Fénykép Svpressa.ru
A víz alatti jármű fedélzetén különféle berendezések találhatók, amelyek a környező tárgyak felmérésére és a szükséges információk összegyűjtésére szolgálnak. Oldalsó pásztázó szonárok, elektromágneses kereső, digitális videokamera jelfeldolgozó eszközökkel, akusztikus profilozó, valamint a külső víz hőmérséklet- és elektromos vezetőképesség-érzékelői vannak felszerelve a nyomótest különböző részeire.
A környező tér megfigyelésének fő eszköze, amely különféle körülmények között képes működni, és különféle tárgyak észlelésére szolgál, az oldalsó letapogatású hidroakusztikus lokátor. Lehetőség van az állomás magas és alacsony frekvenciájú üzemmódjainak használatára. Az alacsony frekvenciájú mód lehetővé teszi egy 800 m széles sáv megtekintését Magas frekvenciájú oszcilláció esetén a sávszélesség 200 m-re csökken.
A többi fedélzeti berendezés lehetővé teszi különféle mérések elvégzését és a környezet paramétereinek meghatározását. A víztestek és fenekük batimetriás vizsgálata, a fenéktalaj akusztikus szondázása vagy az észlelt objektumok videofilmezése is elvégezhető. A fedélzeti berendezések segítségével a Harpsichord-1R képes megkeresni és megvizsgálni az alján található különféle tárgyakat. Lehetőség van pont és kiterjesztett objektumok tanulmányozására.
A "Csembaló-1R" komplexum vezérlőpultja. Fotó: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
A víz alatti jármű működését a szállítóhajó fedélzetén elhelyezett távirányító vezérli. A konzol felszereltsége lehetővé teszi a merülés előtti előkészületek elvégzését, beleértve a munkaprogramba való belépést, az összes rendszer működésének vezérlését, bizonyos adatok beszerzését, valamint az adott program javítását és a frissített utasítások továbbítását a készülékre.
Az ANPA „Csembaló-1R” projektet az elmúlt évtized közepén fejlesztették ki, és hamarosan a kísérleti berendezések összeszerelésére is eljuttatták az ezt követő tesztelésekkel. Később a prototípust különféle műveletekben használták, amelyek célja kutatások vagy tárgyak keresése volt. Ismeretes, hogy a tesztek során a prototípus a Japán-tengerben merült, és leszállt a Kuril-Kamcsatka mélytengeri árokba is. A kísérleti műveletet az Északi-sarkvidék régióiban hajtották végre. Így 2007-ben a Harpsichord-1R készülék az Arktika-2007 sarki expedíció által használt tudományos felszerelés részévé vált. A Rossiya atomjégtörő lett a komplexum hordozója. Később egy új típusú AUV-t használtak az Ohotszki-tengeren végzett keresési műveletekben. E munkák célja egy elsüllyedt radioizotópforrás felkutatása volt.
2008 végén a hazai médiában megjelent néhány részlet a sarkvidéki tengereken végzett kutatási munkákról. A készülék videokamerája lehetővé tette a kezelők számára, hogy a tengerfenék különböző lakóit lássák, akik közül néhányat később még a szakemberek sem tudtak azonosítani. A tengeri fauna tanulmányozása azonban nem volt a komplexum üzemeltetőinek feladata.
A Harpsichord-1R berendezéssel készült tárgy képe. Fotó: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
A tesztek során a Harpsichord-1R komplex megerősítette a tervezési jellemzőket, és emellett javított néhány mutatót. Így az egyik merülés során 6083 m-es mélységet értek el, 2008-ban a készülék átesett az állapotteszteken, melyek eredményei alapján teljes üzemre javasolták. Különböző források szerint a mai napig többször is használtak autonóm, lakatlan víz alatti járművet különféle tanulmányokhoz különböző tengereken.
ANPA "Csembaló-2R-PM"
Valószínűleg a Harpsichord-1R víz alatti jármű tesztelésének és üzemeltetésének eredményei alapján úgy döntöttek, hogy létrehoznak egy ilyen osztályú új rendszert, amelyet a haditengerészet speciális szerkezetei számára szánnak. 2009-ben a Honvédelmi Minisztérium meghatározta az új AUV követelményeit, és kiválasztotta a fejlesztőt. 2009. május 19-én megállapodást írtak alá a katonai osztály és a Rubin Központi Tengerészeti Tervező Iroda. A mai napig az új projektet a tengeren tesztelték.
Az autonóm, lakatlan víz alatti jármű második projektje a „Csembaló-2R-PM” nevet kapta. A beszámolók szerint az új fejlesztés céljai és célkitűzései megegyeznek elődjével. Ugyanakkor a második modell AUV-jának kissé megnövelt méretekben és a fedélzeti berendezések eltérő összetételében kell különböznie. Ennek köszönhetően lehetővé válik a tengerfenék kutatásának és kutatásának hatékonyságának növelése.
Az ANPA "Csembaló-2R-PM" általános képe. Fotó: Hisutton.com
Van néhány információ a "Csembaló-2R-PM" készülék kialakításáról. Ezen adatok szerint a termék fő egysége egy téglalap alakú keret, amelyet az összes főbb rendszer telepítésére terveztek. Elektronikus berendezések, erőmű, úszóblokkok stb. A farnak van egy meghajtókomplexuma is, amely négy, légcsavaros motorból áll. A víz elleni védelem tartós házzal történik. A hajótest hengeres, áramvonalas orral és tattal. A hajótest felső felületén nagy hosszúságú és alacsony magasságú kiálló felépítmény található.
Az AUV "Harpsichord-2R-PM" hossza eléri a 6,5 métert, a hajótest átmérője 1 m. A tömeg körülbelül 3,7 tonna. A készülék sebességi paraméterei különböző források szerint megközelítőleg megegyeznek a jellemzőkkel elődjétől. Ezzel egyidejűleg az utazótávolságot 50 km-re csökkentették. A hajótest erőssége lehetővé teszi, hogy 6 km-es mélységig merüljön. Néhány hónappal ezelőtt arról számoltak be, hogy az eszköz már képes 500 m mélyre merülni.
Az új víz alatti jármű fedélzeti felszerelésének pontos összetétele nem ismert. Valószínűleg úgy döntöttek, hogy megtartják az előző projekt általános architektúráját, ugyanakkor növelik a munka hatékonyságát a javított jellemzőkkel rendelkező új modellek felszerelésével. Az autonómia növelését is bejelentették a Harpsichord-1R AUV-hoz képest. Az ilyen adatok jelezhetik a meglévő gazdálkodási elvek megőrzését, amelyek miatt a munkát előre összeállított program szerint kell végezni, annak bármikori módosításának lehetőségével.
Eddig a "Csembaló-2R-PM" típusú kísérleti berendezéseket tesztelték. Az ellenőrzések megkezdését megelőzte néhány, a projekt részleteit feltáró dokumentum megjelenése. Ez év februárjában az MT Rubin Központi Tervező Iroda bejelentette, hogy pályázatot nyújtott be egy új típusú kísérleti berendezés biztosítására. Egy hónappal később azt tervezték, hogy olyan társaságot választanak, amely két kísérleti víz alatti járművet biztosítana. A dokumentum azt is jelezte, hogy a berendezések építését Szentpéterváron végezték, a tesztelést pedig Szentpéterváron és a Krím-félszigeten, a Fekete-tengeren tervezik. Egy AUV "Csembaló-2R-PM" biztosítási értékét 300 millió rubelben határozták meg.
2016. június elején az MT Rubin Központi Tervező Iroda vezetése egy új projekt munkálatainak küszöbön álló befejezéséről beszélt. A közzétett adatokból az következett, hogy mára a prototípusokat a Fekete-tengeren tesztelték és tesztelik. Azt is megjegyezték, hogy a tesztelés ezen szakaszában a Harpsichord-2R-PM körülbelül 500 méteres mélységet tud majd elérni.A használt fekete-tengeri tesztterületen nagy mélységbe merülni egyszerűen lehetetlen.
A belátható jövőben az ipar és a haditengerészet szakembereinek minden szükséges munkát el kell végezniük a Harpsichord-2R-PM projekten. Ezt követően az állami teszteken átesett kísérleti berendezéseket átveheti a haditengerészet. Korábban a nyilvánosság elé került néhány információ az új technológia lehetséges felhasználásáról. A 949AM projekt keretében korszerűsítés alatt álló nukleáris tengeralattjárók fedélzeti berendezései közé beépítik az autonóm, lakatlan víz alatti járműveket. Ezenkívül rendszeres eszközzé válnak a 09787 projekt BS-64 "Podmoskovye" speciális célú nukleáris tengeralattjárójának helyzetének tanulmányozására.
Az ígéretes autonóm víz alatti járművek fejlesztése lehetővé teszi, hogy a flottát és a tudományos szervezeteket olyan új komplexumokkal látják el, amelyek képesek megfigyelést és felderítést végezni a Világóceán különböző régióiban, különböző mélységekben. Lehetőség van a helyzet megfigyelésére hidroakusztikus radarok, valamint néhány egyéb berendezés segítségével. Minimális távolság elérésekor az új eszközök videokamerákat használhatnak. Az új hazai fejlesztések fontos előnye az autonóm működés lehetősége a fuvarozó folyamatos ellenőrzése nélkül.
A "Csembaló-2R-PM" készülék becsült felépítése. ábra Hisutton.com
A mai napig a Csembaló család egyik készüléke átment minden szükséges teszten, és teljes működésre javasolták. Jelenleg az ANPA „Klavesin-2R-PM” két prototípusát tesztelik, amelyek a jövőben meghatározzák valós jövőjüket. Ha nincs komoly probléma, és a megfelelő tempót tartjuk, a következő néhány hónapon belül a tesztek befejeződhetnek. Ennek köszönhetően a közeljövőben a haditengerészet új speciális eszközöket kaphat, amelyek leegyszerűsítik egyes speciális feladatok megoldását. Az új technológia sajátos rendeltetése miatt azonban működésének részletei még sokáig titokban maradnak.
Betöltés...
